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飞机活动半径与飞行等时点 被引量:1
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作者 张绍海 《中国民航学院学报》 1990年第1期51-55,共5页
飞机活动半径与飞行等时点是在特殊或者紧急飞行情况下,根据飞机实际油量选定最有利的紧急备降机场,保证飞机在安全距离或者最短时间内在备降机场降落的一种紧急情况处置方法。本文通过理论分析和实例验证,提出在曲折航线飞行中,用实际... 飞机活动半径与飞行等时点是在特殊或者紧急飞行情况下,根据飞机实际油量选定最有利的紧急备降机场,保证飞机在安全距离或者最短时间内在备降机场降落的一种紧急情况处置方法。本文通过理论分析和实例验证,提出在曲折航线飞行中,用实际飞行资料精确计算飞机活动半径和飞行等时点位置的新的计算方法。 展开更多
关键词 飞机 活动半径 等时点 飞行安全
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城市客运交通系统结构研究 被引量:2
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作者 周高卫 《铁道运输与经济》 北大核心 2012年第7期50-55,共6页
在解析城市客运交通系统合理结构的基础上,根据居民出行方式选择随距离和综合交通条件而变化的内在规律,以居民出行距离分布特征为基础,论证常规公交与城市轨道交通出行全过程广义效用值边际效应,综合构建城市客运交通方式出行选择模型... 在解析城市客运交通系统合理结构的基础上,根据居民出行方式选择随距离和综合交通条件而变化的内在规律,以居民出行距离分布特征为基础,论证常规公交与城市轨道交通出行全过程广义效用值边际效应,综合构建城市客运交通方式出行选择模型。以某中心城市为例,计算结果表明:以出行距离分布特征为基础,考虑城市综合交通条件,结合未来客运结构辨识而建立的城市出行方式选择模型具有较好的拟合特征和适用性。 展开更多
关键词 交通系统 客运结构 模型 分担率 等时点
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四足机器人足端复合轨迹的优化与性能分析 被引量:3
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作者 魏顺祥 吴海波 +3 位作者 陈久朋 刘亮 熊彬州 徐洋洋 《中山大学学报(自然科学版)(中英文)》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期142-150,共9页
关节空间轨迹规划是机器人运动控制的重要内容之一。为了将笛卡尔空间轨迹规划和关节空间轨迹规划相结合,文章提出了一种新型仿生足端轨迹,并使用等间距点、第二类切比雪夫点和等时点三种不同的方式对该足端轨迹离散采样并确定插补点位... 关节空间轨迹规划是机器人运动控制的重要内容之一。为了将笛卡尔空间轨迹规划和关节空间轨迹规划相结合,文章提出了一种新型仿生足端轨迹,并使用等间距点、第二类切比雪夫点和等时点三种不同的方式对该足端轨迹离散采样并确定插补点位置,将插补点映射到关节空间,进行了机器人的关节控制。首先,采用五次多项式进行关节空间轨迹规划,并构造Hermite多项式曲线进行插补点的角速度和角加速度估计,获得关节空间轨迹曲线。通过对虚拟样机进行仿真分析和单腿实体样机实验,分析实际曲线和设计的足端轨迹的拟合程度,得出基于等时点进行插值的轨迹曲线与设计的复合足端轨迹曲线拟合程度更高;采用Hermite多项式估计方法进行角速度和角加速度估计的曲线不仅拟合程度更高,而且轨迹更加平滑,角加速度突变减少,具有更好的运动学性能。 展开更多
关键词 四足机器人 轨迹规划 笛卡尔空间 关节空间 等时点
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公开市场操作愈加灵活
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作者 王都鹏 《金融世界》 2019年第6期12-12,共1页
5月中旬中国央行发布的一季度货币政策执行报告显示,公开市场操作愈加灵活。报告中称,2月下旬以来,中国央行根据流动性形势变化,主要在税期等时点适时适度开展7天期逆回购操作,及时弥补短期流动性缺口,重在发挥公开市场操作对流动性的... 5月中旬中国央行发布的一季度货币政策执行报告显示,公开市场操作愈加灵活。报告中称,2月下旬以来,中国央行根据流动性形势变化,主要在税期等时点适时适度开展7天期逆回购操作,及时弥补短期流动性缺口,重在发挥公开市场操作对流动性的边际调节作用。 展开更多
关键词 公开市场操作 等时点
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Efficient Peer-to-peer File Sharing in 3G Networks
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作者 王凯 李建华 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2009年第5期549-554,共6页
In 3G networks upgraded with high speed packet access(HSPA) technology,the high access bandwidth and advanced mobile devices make it applicable to share large files among mobile users by peer-to-peer applications.To r... In 3G networks upgraded with high speed packet access(HSPA) technology,the high access bandwidth and advanced mobile devices make it applicable to share large files among mobile users by peer-to-peer applications.To receive files as quickly as possible is essential for mobile users in file sharing applications,since they are subject to unstable signal strength and battery failures.While many researches present peer-to-peer file sharing architectures in mobile environments,few works focus on decreasing the time spent in disseminating files among users.In this paper,we present an efficient peer-to-peer file sharing design for HSPA networks called efficient file sharing(EFS) for 3G networks.EFS can decrease the dissemination time by efficiently utilizing the upstream-bandwidth of mobile nodes.It uses an adaptive rearrangement of a node's concurrent uploading transfers,which causes the count of the node's concurrent uploading transfers to lower while ensuring that the node's upstream-bandwidth can be efficiently utilized.Our simulations show that,EFS achieves much less dissemination time than other protocols including Bullet Prime and a direct implementation of BitTorrent for mobile environments. 展开更多
关键词 peer-to-peer file sharing file dissemination time concurrent uploading rearrangement 3G networks upstream bandwidth utilization
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Global exponential stability of cellular neural networks with multi-proportional delays 被引量:10
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作者 Liqun Zhou Yanyan Zhang 《International Journal of Biomathematics》 2015年第6期1-17,共17页
In this paper, a class of cellular neural networks (CNNs) with multi-proportional delays is studied. The nonlinear transformation yi(t) = xi(et) transforms a class of CNNs with multi-proportional delays into a c... In this paper, a class of cellular neural networks (CNNs) with multi-proportional delays is studied. The nonlinear transformation yi(t) = xi(et) transforms a class of CNNs with multi-proportional delays into a class of CNNs with multi-constant delays and time- varying coefficients. By applying Brouwer fixed point theorem and constructing the delay differential inequality, several delay-independent and delay-dependent sufficient conditions are derived for ensuring the existence, uniqueness and global exponential stability of equilibrium of the system and the exponentially convergent rate is estimated. And several examples and their simulations are given to illustrate the effectiveness of obtained results. 展开更多
关键词 Cellular neural networks proportional delay global exponential stability Brouwer fixed point theorem delay differential inequality.
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