步进电机等步细分控制研究

提出一种等步距角的细分控制方法,并据此设计了恒频脉宽调制细分电路。试验表明,文中探讨的细分方法和驱动系统具有精度高、低频运行平滑稳定等优点。

基于步进电机控制的高精度抓线机器人系统的实现

由于电信业务的多样性,对于电信运营商和电信专网维护单位来说,线路测试是一种高强度、多重复性的工作。因此有必要开发一套通用的连接系统向所有的测试设备提供测试路由。然而,在设计系统时,由于电信设备的复杂性,要求设备具有极高的定位能力,否则一旦发生定位错误,设备就很容易受到损伤。对此,文章设计了高精度抓线机器人系统,分析了高精度抓线机器人的工作过程和要求、硬件系统设计、软件系统设计与设备动作要求及其实际应用效果。