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巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法
被引量:
7
1
作者
谢苗
刘治翔
+1 位作者
谢春雪
毛君
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期404-409,共6页
考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题,对双缸的电液伺服同步系统进行了设计,并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法。等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控...
考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题,对双缸的电液伺服同步系统进行了设计,并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法。等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控制进行结合的非线性同步控制策略,它避免了主从交叉耦合控制方法存在的因为上一个系统的信号波动对下一个系统产生影响,而下一个系统的信号波动不会反馈到上一个系统中而带来的系统较大的误差。最后通过实验分析研究了两种同步控制方法的性能,结果表明,等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法具有更好的同步控制性能。
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关键词
双缸同步控制
等状态交叉耦合
超前支架
模糊PID
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职称材料
液压系统多缸同步控制技术研究
被引量:
2
2
作者
陈彩珠
《机械与电子》
2016年第7期42-45,共4页
针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID...
针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID算法相比常规PID算法,能够有效提高液压多缸同步控制系统的跟踪性能和同步控制性能。
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关键词
液压多缸同步控制
模糊PID
常规PID
等状态交叉耦合
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职称材料
题名
巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法
被引量:
7
1
作者
谢苗
刘治翔
谢春雪
毛君
机构
辽宁工程技术大学机械工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期404-409,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51304107)
辽宁省教育厅创新团队资助项目(LT2013009)
辽宁省煤矿液压技术与装备工程研究中心开放基金资助项目(CMHT-201206)
文摘
考虑到综合掘进巷道液压迈步式超前支架的前进推移液压缸存在同步性能较低的问题,对双缸的电液伺服同步系统进行了设计,并提出了等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法。等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法是将模糊控制策略与交叉耦合控制进行结合的非线性同步控制策略,它避免了主从交叉耦合控制方法存在的因为上一个系统的信号波动对下一个系统产生影响,而下一个系统的信号波动不会反馈到上一个系统中而带来的系统较大的误差。最后通过实验分析研究了两种同步控制方法的性能,结果表明,等状态交叉耦合模糊双缸同步控制方法具有更好的同步控制性能。
关键词
双缸同步控制
等状态交叉耦合
超前支架
模糊PID
Keywords
double cylinder synchronous control
equality state cross coupling
advanced support equipment
fuzzy PID
分类号
TD353 [矿业工程—矿井建设]
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职称材料
题名
液压系统多缸同步控制技术研究
被引量:
2
2
作者
陈彩珠
机构
惠州工程技术学校
出处
《机械与电子》
2016年第7期42-45,共4页
文摘
针对液压多缸同步控制技术进行研究,建立了液压多缸同步系统的控制模型。使用等状态交叉耦合控制策略对液压多缸同步系统进行控制;使用模糊PID算法代替常规PID算法作为液压多缸同步控制系统的核心算法。仿真研究的结果表明,使用模糊PID算法相比常规PID算法,能够有效提高液压多缸同步控制系统的跟踪性能和同步控制性能。
关键词
液压多缸同步控制
模糊PID
常规PID
等状态交叉耦合
Keywords
hydraulic multi cylinder synchronous control
fuzzy PID
conventional PID
such state cross coupling
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
巷道超前支护装备双缸同步推移控制方法
谢苗
刘治翔
谢春雪
毛君
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
7
下载PDF
职称材料
2
液压系统多缸同步控制技术研究
陈彩珠
《机械与电子》
2016
2
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职称材料
已选择
0
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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