四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制

研制出一辆四轮独立驱动四轮转向(4WD-4WS)电动试验样车,4个车轮分别由彼此独立的直流电机驱动,后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向。阐述了底盘总成、电气总成的结构及特点;采用等转矩、等功率两种模式分配四轮驱动力,进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验。结果表明,研制的4WD-4WS电动样车设计结构可靠、性能良好,为系统地进行动力学性能试验,以及寻找最佳的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据。

双电机一体化纯电动客车动力分配策略优化

本文中以整车能耗最小化为目标为一款双电机一体化纯电动汽车进行动力模式的优化。分别应用基于优化方法的动力分配策略(包括动态规划策略和瞬时能耗最小策略)和基于规则的动力分配策略(双电机等转矩分配策略和主辅电机转矩分配策略)共4种策略进行中国典型城市公交工况仿真。结果表明:针对双电机一体化纯电动汽车,基于动态规划的全局能耗优化策略退化为瞬时能耗最小策略,即瞬时优化应作为一体化双电机纯电机汽车动力模式分配的最佳方法;基于动态规划/瞬时能耗最小策略的百公里电耗分别比等转矩分配和主辅分配策略少5.07和2.29k W·h。

四轮独立电动汽车的驱动控制与平顺性(续1)

为了使汽车行驶性能的可控度更高,以四轮独立驱动的电动汽车为研究对象,通过合理分配各轮毂纵向力来改善汽车平顺性能。在驱动策略上以等转矩输出为目标,使用最优控制理论设计驱动系统的反馈控制器,分别控制4个驱动电机的电流。建立了驱动系统的动态响应模型,利用ADAMS和Simulink进行路况联合仿真。在直线行驶情况下,分别对3种驱动控制方案进行试验,并结合MATLAB进行了平顺指标分析,结果表明在H级路面等效均值会从114 dB变更到98 dB左右,该方法可以有效提高汽车行进的平顺性。

分布式驱动汽车自适应差速仿真研究

文章针对分布式驱动电动汽车转向电子差速策略进行研究。分析了目前转向电子差速策略,基于车辆转向行驶动力学以及开放式机械差速器工作原理,提出了转向时驱动电机等转矩分配的自适应电子差速策略;基于Matlab/Simulink和Carsim建立的分布式驱动电动汽车联合仿真平台,对比分析了不同转向行驶工况时等转矩分配电子差速策略的分布式驱动电动汽车和开放式机械差速器的集中式驱动电动汽车的差速性能以及操纵稳定性。仿真结果表明,2种驱动方式电动汽车的差速性能相同,相比于集中式驱动电动汽车的转向操纵稳定性,分布式驱动电动汽车转向操纵稳定性稍差。

顶板高位定向钻孔正向多级大直径扩孔技术

顶板高位定向钻孔是煤矿井下采动卸压瓦斯治理的重要手段,受钻进装备限制,顶板高位定向钻孔一次成孔直径小,需孔群布置才能达到良好的抽采效果。针对该问题,开发了先施工定向先导孔、再利用钻机回转钻杆带动孔内扩孔钻头对先导孔进行分级增扩的顶板高位定向钻孔正向多级大直径扩孔技术。基于等转矩原理分析确定了扩孔直径级配参数,研制选配了螺旋刀翼型组合式扩孔钻头、高强度高韧性扩孔钻杆、大功率定向钻机、高压大流量泥浆泵车等钻进装备。在山西晋城无烟煤矿业集团有限责任公司寺河矿W1304工作面进行现场试验,结果表明采用正向多级大直径扩孔技术可使顶板高位定向钻孔直径由96 mm增大至153 mm,工作面回采期间回风最大瓦斯体积分数为0.47%,直径153 mm钻孔瓦斯抽采流量为直径96 mm钻孔的近3倍,瓦斯抽采效果显著。

水泵全特性曲线在输水管道水力分析中的应用

依据我国村镇供水现状,分析了平坦的较小管径村镇供水管道中水锤发生的危害及水锤计算方法。重点讨论了水泵全特性曲线对小管径长距离平坦管道水力过渡过程的影响,并以我国南方某村镇泵站水锤计算为实例,得出相应的结论供同类工程水锤分析计算参考。

A Solvable Decorated Ising Lattice Model

A decorated lattice is suggested and the Ising model on it with three kinds of interactions K1, K2, and K3 is studied. Using an equivalent transformation, the square decorated Ising lattice is transformed into a regular square Ising lattice with nearest-neighbor, next-nearest-nelghbor, and four-spin interactions, and the critical fixed point is found at K1 = 0.5769, K2= -0.0671, and K3 = 0.3428, which determines the critical temperature of the system. It is also found that this system and the regular square Ising lattice, and the eight-vertex model belong to the same universality class.