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单出杆油缸进退等速控制回路的设计与实践
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作者 徐贤波 黄新年 金龙 《机床与液压》 北大核心 1999年第6期69-69,共1页
油缸等速控制回路设计合理与否,关系到系统功能的实现与系统能耗,本文阐述了几种实用新型的等速差动控制回路的设计与选型。
关键词 单出杆油缸 等速控制 差动 液压系统
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微机在直流电动机等速控制上的应用
2
作者 李德林 《微型机与应用》 1991年第1期26-28,共3页
本文对采用微型计算机控制直流电动机等速运转的有、无测速发电机的控制系统进行了简单的评价,确认宜采用无测速发电机系统。建立了用于计算电动机速度的数学模型。给出了实用的等速控制系统和程序框图及实验结果。
关键词 微机 直流电动机 等速控制
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一种小型等速康复装置控制算法的仿真研究 被引量:2
3
作者 杨晓斌 王钰 《青岛大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第2期78-82,共5页
为了使等速康复装置能够进入社区和家庭,帮助卒中后患者进行长期训练以恢复肢体肌力功能,设计了一种小型等速康复装置的控制算法。在Simulink环境下,利用分段式控制策略,构建了控制可切换的等速控制模型;利用PID模块确定模型参数,仿真... 为了使等速康复装置能够进入社区和家庭,帮助卒中后患者进行长期训练以恢复肢体肌力功能,设计了一种小型等速康复装置的控制算法。在Simulink环境下,利用分段式控制策略,构建了控制可切换的等速控制模型;利用PID模块确定模型参数,仿真得到不同等速对应的控制参数;数据拟合得到适用任意等速下的变参数控制算法。研究结果表明,该变参数控制算法能够实现任意等速下的等速控制,且升/等速切换时最大速度波动值与指定速度的比值在10%左右,稳定时间小于0.005 s。 展开更多
关键词 等速运动康复 等速运动控制 康复机器人 等速控制仿真
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上肢康复机器人等速运动控制算法的研究 被引量:3
4
作者 陈密杰 王钰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2022年第1期76-82,共7页
等速运动康复的目标是保证人的手臂在用不断增加的力矩驱动机械臂转动时,机械臂转速始终被控制在预设值不变,且人机的肩关节轴要动态对齐。针对上述要求,通过采集机器人关节伺服电机电枢绕组中的电流值和转子的转速,确定外力矩、电机力... 等速运动康复的目标是保证人的手臂在用不断增加的力矩驱动机械臂转动时,机械臂转速始终被控制在预设值不变,且人机的肩关节轴要动态对齐。针对上述要求,通过采集机器人关节伺服电机电枢绕组中的电流值和转子的转速,确定外力矩、电机力矩和转速之间的关系,据此建立等速运动控制算法,并以人手臂肩关节的屈展角度为变量,找出机器臂肩关节轴在高度方向对齐人肩关节轴的函数关系,进而建立了考虑速度和位置双重因素下的人机肩关节轴动态对齐控制算法。通过将上述控制算法用于实物样机的控制,证明了控制算法的正确性。该研究为控制上肢等速运动康复提供了参考。 展开更多
关键词 等速运动康复 主动运动 等速运动控制 肩关节轴动态对齐 多线程编程
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纺织印染机械中实现同步控制的新方法
5
作者 吕文刚 詹建潮 陈宗农 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期64-66,共3页
利用PLC与变频调速器构成的多分支通讯网络,即节省下传统使用D/A转换模块的费用,又不受执行机构分布的影响。利用PLC的PID运算功能进行调速控制PLC直接对MC14489进行数字传送而实现参数显示。
关键词 印染机械 纺织机械 PLC变频器 同步控制 PID等速控制 运算功能
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用普通开关阀组成的双坐标电液数值位置控制系统
6
作者 张光函 熊瑞平 赖启源 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2004年第1期87-89,共3页
采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压控制回路控制,并由轴角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现双坐标电液数值位置控制。在角位移速度v满足v≤δ/τ条件下,该控制系统工作稳定可靠,... 采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压控制回路控制,并由轴角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现双坐标电液数值位置控制。在角位移速度v满足v≤δ/τ条件下,该控制系统工作稳定可靠,控制准确,该设备已成功用于生产。 展开更多
关键词 开关阀 定值液压阀 电液数字位置控制系统 计算机控制 单活塞杆双作用缸 往复等速液压控制回路
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双坐标电液数字位置的普通开关阀控制系统的研制
7
作者 张光函 熊瑞平 赖启源 《机床与液压》 北大核心 2005年第11期141-142,156,共3页
介绍了四轴双坐标自动控制生产设备的研制过程,该设备的工作机构采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压回路控制,并由转角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现了双坐标电液数字位置控制... 介绍了四轴双坐标自动控制生产设备的研制过程,该设备的工作机构采用两个单活塞杆双作用缸机构驱动,由普通开关阀(即定值液压阀)组成的往复等速液压回路控制,并由转角编码器将角位移脉冲信号反馈给计算机,实现了双坐标电液数字位置控制。该控制系统工作稳定可靠、控制准确,并已成功用于生产。 展开更多
关键词 开关阀 定值液压阀 电液数字位置控制系统 往复等速液压控制回路
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净水厂V型滤池自控系统的设计及实施 被引量:3
8
作者 张斌 《电气传动自动化》 2016年第4期48-50,61,共4页
以某净水厂V型滤池为例,详细阐述了滤池自控系统的设计和实施过程,说明自动化控制系统的控制水平直接决定着净水厂的生产效率和出水水质。
关键词 净水厂 V型滤池 自控系统 恒水位等速控制 自动反冲洗控制
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EXPERIMENTAL INVESTIGATION ON INDUCED FLOW VELOCITY OF PLASMA AERODYNAMIC ACTUATION
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作者 李益文 李应红 +3 位作者 周章文 贾敏 宋慧敏 吴云 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2009年第1期23-28,共6页
Plasma flow control is an active flow control technology that based on the plasma aerodynamic actuation. It can be used to enhance the aerodynamic characteristics of aircraft and propulsion systems. To study the pheno... Plasma flow control is an active flow control technology that based on the plasma aerodynamic actuation. It can be used to enhance the aerodynamic characteristics of aircraft and propulsion systems. To study the phenomena occurring in plasma aerodynamic actuation and the mechanism of plasma flow control, the induced flow velocity of the plasma aerodynamic actuator is experimentally investigated under a variety of parameter conditions. The results indicate that plasma aerodynamic actuation accelerates the near surface air at velocities of a few meters per second, and there is an angle about 5° between the mainstream and the actuator wall and a spiral vortex is formed when the induced flow is moving along the wall. Besides, with the fixed frequency, the induced flow velocity increases linearly with the applied voltage, but it is insensitive to the frequency when the applied voltage is fixed. And the configuration is an effective factor for the performance of the plasma aerodynamic actuator. 展开更多
关键词 plasma flow control flow velocity aerodynamic ACTUATOR
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强力深孔珩磨机液压系统的设计
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作者 徐贤波 姚国良 《液压气动与密封》 1997年第3期16-16,35,共2页
本文介绍的强力深孔珩磨机是专门为磨削超长行程筒形内孔而设计研制的,在其液压回路中采用了新型的差动控制方式,使该机的工作性能大大提高。
关键词 差动控制回路 磨削 等速控制 珩磨机
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Isothermal extrusion speed curve design for porthole die of hollow aluminium profile based on PID algorithm and finite element simulations 被引量:3
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作者 Jie YI Zhi-wen LIU Wen-qi ZENG 《Transactions of Nonferrous Metals Society of China》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第7期1939-1950,共12页
The isothermal extrusion process of hollow aluminium profile was investigated using incremental proportional-integral-derivative(PID)control algorithm and finite element simulations.The range of extrusion speed was de... The isothermal extrusion process of hollow aluminium profile was investigated using incremental proportional-integral-derivative(PID)control algorithm and finite element simulations.The range of extrusion speed was determined by considering the maximum extrusion load and production efficiency.By taking the optimal solution temperature of the secondary phase as the target temperature,the extrusion speed–stroke curve for realizing the isothermal extrusion of the aluminium profile was obtained.Results show that in the traditional constant extrusion speed process,the average temperature of the cross-section of the aluminium profile at the die exit rapidly increases and then slowly rises with the increase in ram displacement.As the extrusion speed increases,the temperature difference at the die exit of the profile along the extrusion direction increases.The exit temperature difference between the front and back ends of the extrudate along the extrusion direction obtained by adopting isothermal extrusion is about 6.9℃.Furthermore,the heat generated by plastic deformation and friction during extrusion is balanced with the heat transfer from the workpiece to the container,porthole die and external environment. 展开更多
关键词 isothermal control extrusion speed curve porthole die extrusion PID control heat balance
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