舱外航天服关节阻力矩测量与建模方法研究

目的探索更为精准的舱外航天服关节阻力矩测量和建模方法,为人-服交互运动生物力学仿真建立舱外航天服力学约束。方法分析国内外现有的关节阻力矩测量技术利弊,提出了自驱动式等速测量舱外航天服关节阻力矩的方法,并应用于服装内部有人和无人工况;采用NNOPM(RBF神经网络优化的Preisach迟滞模型)预测阻力矩随运动轨迹的变化,并与测量结果对比验证。结果内部无人和有人工况下的舱外航天服肘关节的阻力矩差异较大,肩关节的阻力矩差异较小。模型预测结果与实验测量结果一致。结论自驱动式等速测量方法和NNOPM能有效用于舱外航天服关节阻力矩的测量和建模。

等速肌张力测试系统的开发

针对帕金森病患者的肌张力障碍,该文设计了一种新型等速肌张力测试系统。该系统包括机械装置、数据采集单元和上位机数据处理分析软件。其中机械装置包括手臂支撑装置、安全限位装置、高度调节装置等;数据采集单元由力矩传感器模块、电机控制模块、数据通信模块等组成,用于控制手臂进行等速运动并将传感器的模拟信号转换成数字信号实时传输到上位机;上位机数据处理分析软件采用USB接口传输数据,基于VC++程序开发,完成数据处理、显示、存储及报表生成等功能。实验结果表明:设计的等速肌张力测试系统安全可靠,不仅能够较好地评估帕金森患者的肌张力异常程度,还能应用于辅助肌张力患者的康复训练,具有较强的可扩展性。

活血解毒饮治疗踝关节骨折切开复位内固定术后患者临床研究

目的:观察活血解毒饮对踝关节骨折切开复位内固定术后患者等速肌力测量指标、骨代谢水平的影响。方法:选取115例踝关节骨折切开复位内固定术患者作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组57例和观察组58例。对照组给予西医抗炎、抗感染等常规治疗,观察组在对照组基础上给予活血解毒饮治疗。比较2组骨代谢水平、等速肌力测量指标、炎性因子水平和并发症情况。结果:治疗后,2组血清骨碱性磷酸酶(BALP)、骨钙素(BGP)、Ⅰ型前胶原氨基端延长肽(PⅠNP)水平较治疗前升高(P<0.05),且观察组BALP、BGP、PⅠNP水平高于对照组(P<0.05)。观察组治疗后背伸、趾屈、内翻、外翻的力矩加速能(TAE)、相对峰力矩(PT/BW)、耐力(ER)水平均高于对照组(P<0.05)。治疗后,2组肿瘤坏死因子-α(TNF-α)、C-反应蛋白(CRP)、白细胞介素-1(IL-1)水平较治疗前降低(P<0.05),且观察组TNF-α、CRP、IL-1水平低于对照组(P<0.05)。2组并发症发生率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:活血解毒饮治疗踝关节骨折切开复位内固定术后患者效果确切,能够有效改善患者骨代谢水平,提高等速肌力测量指标,降低炎症因子水平。