基于拥塞博弈的多无人机自主侦察任务规划

为解决通信中断时多无人机自主侦察任务规划的问题,提出一种基于拥塞博弈的分布式任务规划方法。根据问题场景给出各无人机的侦察收益函数以及各子区域的社会福利函数,基于拥塞博弈,建立多无人机自主侦察拥塞博弈模型,验证纯纳什均衡的存在性,给出多无人机自主侦察拥塞博弈的无政府状态代价和稳定状态代价的界限,设计一种具有性能保证并且易于实现的策略更新规则,并通过蒙特卡罗方法进行模拟仿真实验。仿真结果验证了该模型的适用性和策略更新规则的有效性。

考虑学习速度的小世界网络上排污权拍卖策略演化

针对排污权拍卖中厂商信息交互结构对其策略演化的影响,运用网络演化博弈方法,将小世界网络引入到排污权统一价格拍卖的博弈分析之中。采用小世界网络刻画厂商的信息交互结构,同时将厂商的学习速度引入到博弈参与人的博弈策略更新规则中,并运用eclipse仿真研究厂商的策略演化与其学习速度及信息交互结构的关系。研究结果表明:厂商的策略收敛速度与学习速度、度正相关;与网络聚类系数、社团结构数目先正相关、后反相关;社团内部厂商的策略收敛速度快于社团外部厂商,存在最优网络聚类系数与最优社团结构数目。研究结果为排污权出让方如何有效诱导竞买方真实报价,提高双方的决策效率提供了建议参考。

网络演化博弈的策略一致性

研究了网络演化博弈达到稳定状态时的一种策略形式。根据策略更新规则,利用矩阵的半张量积方法把网络演化博弈表示为离散时间k-值逻辑动态系统,并通过研究k值逻辑网络分析网络演化博弈的动态行为。给出了网络演化博弈策略一致性的充要条件,为继续探讨网络演化博弈的其他性质提供了理论依据。