快速亚像素筘齿定位算法在高速穿经机中的应用

自动穿经机是纺织行业的一种将纱线快速穿筘的机器,目前国内外穿经机的速度一般在120 r/min以下。为提高穿经机的速度,设计了一种应用于高速穿经机的快速筘齿定位算法。通过图像预处理、亚像素一维边缘定位算法和筘齿线亚像素拟合与定位等方法,实现筘齿的快速和精确定位。通过在高速穿经机上的测试和应用表明,本算法在降低硬件成本的基础上,能保证30 ms以内的工作周期和±0.02 mm以内的测量误差,效果良好,保证了转速在140 r/min以上高速穿经机不打齿、不停机地稳定运行。