基于色彩空间的六堡茶老嫩叶筛分采摘的辨识

为了解决传统采茶机采用“无差别采摘”还需要人工挑选问题,缓解传统产茶区的用工短缺问题,推进梧州六堡茶的机械化、智能化和现代化采摘进程,同时实现六堡茶的高质量采摘,提出一种基于智能化的可选择性采摘理念,研究基于色彩空间的六堡茶老嫩叶筛分采摘的辨识。一方面,依靠老嫩叶与背景颜色和大小的不同,在彩色图像上进行识别,对彩色图像在色彩空间进行灰度化处理,进而获得二值图像。另一方面,采用适合的阈值分割方法,对分割后的二值图进行形态学分析和老嫩叶特征分析,去除面积过大和过小的区域,确定所要采集的老嫩叶的合适目标,最终实现了六堡茶老嫩叶筛分采摘的辨识。