复杂曲面机器人三维测量的误配准筛除算法

航空叶片属于复杂异形曲面,作为航天发动机的重要零件之一,其形状结构的高精度检测必不可少。复杂异形曲面由于其边缘曲率复杂,使得目前的点云配准技术尚无法满足其高精度配准需求,针对航空发动机叶片复杂异形曲面高精度配准的要求,提出了基于多尺度描述子的空间角度差分阈值筛除误配准对的配准算法,创新性的通过多尺度特征与空间角度差分阈值筛除算法相结合的方法实现高精度的异形曲面配准。该方法可以有效降低误匹配点和噪声点对配准效果的影响。实验表明,本算法对于航空叶片复杂异形曲面具有很好的配准效果,配准精度高,且具有良好的鲁棒性。

暂态稳定算例的高效筛除

高效筛除稳定算例,是在不会将失稳故障误判为稳定的前提下,降低对算例集分析所需的总计算量。将扩展等面积准则(EEAC)的积分步长及映射步长同样减小,可以提高量化精度,但当步长减小到一定程度以后,精度将不再明显提升。将完全忽略时变因素的静态EEAC的结果与部分计入时变因素的动态EEAC的结果相比较,若两者给出的稳定裕度值足够大,且足够接近,就可提前终止EEAC的完整流程,直接确认该算例稳定。将此因果关系引入机器学习系统,获取算例稳定的充分性(非必要性)判据,并优化其相关阈值,通过分层框架筛除无风险的稳定算例。在判据与阈值都不加调整的情况下,用中国7个实际电力系统的28套数据考核其强壮性。包括支路两端不同时开断的故障在内,未发生上述风险性误判,而总计算量只有完整EEAC流程的27.9%。

假高粱生活力测定及筛除条件探索

假高粱(Sorghum halepense(L.)Pers.)为世界十大恶性杂草之一,是被列入我国《进境植物检疫性有害生物名录》中的进境检疫性杂草。本文以宜宾口岸截获的假高粱种子为材料,在实验条件下生活力测定,探索了进境高粱中混杂的假高粱种子的过筛试验。结果表明,宜宾口岸截获的假高粱种子萌发势为43%,萌发率为47.5%,近一半高粱种子具有生活力。高粱中假高粱种子的适宜过筛孔径为3mm,在该过筛条件下既能有效减少高粱的损失,同时又能达到较高的假高粱筛除率,为进境高粱检疫处理提供了技术支持。

一种改进三维卷积模型的假阳性肺部结节筛除方法

针对在肺结节候选区域中假阳性率过高的问题,采用3D CNN对假阳性结节进行筛除,引入空洞卷积代替部分池化操作,在增大感受野的同时尽可能多地保留特征信息,解决了在传统卷积和池化层中对形状不规则且尺寸较小的肺结节无法高效能地收集到肺结节的像素点问题。在公开的LUNA16数据集中,AUC的值可以达到0.967,说明该模型对正负样本的分类能力较好;97%的特异值和88%的敏感度,表明了该模型可以有效地避免误检且漏检的可能性也较小。实验表明提出的三维卷积神经网络适用于降低肺结节检测中的假阳性率。

用旋转筛及辊筛筛除木屑

木屑通常是在削片过程产生的木材碎末或在锯木厂某些操作过程中混入木片中的锯末，是需要在制浆前去除的成分。传统方法是配置不同网眼层细筛的振动筛（旋转筛）对其进行处理，旋转筛的一些局限性促使了其他技术的开发，包括现在所用的辊筛。这些新技术囊括了大量的技术创新，使其适用范围更为广泛，去除木屑还有一些其他的筛选方法，见图1。

基于特征聚类驾驶员服从度跟驰模型参数标定

服从度是指网联车驾驶员在跟驰过程中对前车传递的信息服从程度。现有的服从度划分方法无法满足精确标定跟驰模型参数的要求。提出了一种基于真实轨迹数据特征聚类精确划服从度的方法。首先,提取真实轨迹数据中与服从度相关的5类特征,设计基于离群点递归筛除的Kmeans++算法进行精确特征聚类,将服从度分为三类(高、一般、低);然后将前景理论效用函引入IDM模型,构建考虑服从度的改进IDM模型;最后将聚类后的轨迹数据按照2:1比例划分参数标定与验证数据集,分别对不同服从度的改进IDM模型与常用IDM模型进行标定与验证。使用车头间距相对均方根误差(RMSPE)作为参数标定与结果验证的误差量化指标。结果表明:高服从度-IDM模型、一般服从度-IDM模型与低服从度-IDM模型在参数标定与结果验证中RMSPE均值分别为:18.2%,21.9%,24.1%和23.2%,26.8%,28.1%,均低于IDM模型两个阶段RMSPE均值:29.7%和32.2%。说明上述分类方法满足精确划分服从度与标定改进跟驰模型参数的要求。

贵州省野生杜鹃花属植物分布热点县域单元研究

通过文献查阅掌握贵州省野生杜鹃花属植物在县域单元上的分布情况,运用Dobson筛除算法分析贵州省野生杜鹃花属植物的分布热点县域单元。结果表明:贵州省野生杜鹃花属植物有5亚属164种(含变种和亚种),存在百里杜鹃管理区、江口县和威宁自治县等24个分布热点县域单元,其中黔西北百里杜鹃管理区的物种丰富度最高。此外,贵州杜鹃花属植物在划定有保护区的县域单元物种丰富度也较高,可见其分布的热点县域单元同时也是贵州生物多样性的丰富区和关键区。对热点分布县域单元加强生态环境保护,在有效保护目标物种时,也能使其他生物及其共有的生态系统和栖息地得到保护。

筛除杂细胞对竹材溶解浆质量的影响

实验观察竹材及其他溶解浆的纤维与杂细胞形态,采用纤维筛分仪将未漂竹材溶解浆中所含杂细胞筛除,然后分别对未漂竹材溶解浆及不同筛除率的未漂竹材溶解浆进行常规四段漂白,对比其纤维组分的变化及物理、化学指标的质量差异,证明筛除杂细胞可提高浆粕的纯度、增强浆料可漂性,对改善竹材溶解浆的反应能力是行之有效的。

基于轮询加密鉴权机制的5G网络抗攻击算法研究

为解决5G网络抗攻击领域内存在的网络抖动难以抑制、恶意攻击熔断效率不高等不足,提出了一种基于轮询加密鉴权机制的5G网络抗攻击算法.首先,利用基站和节点间存在的拓扑聚类关系,采用拓扑距离切割来实现对节点加入过程的主动应答,按能量水平实现快速排序,以增加恶意攻击节点的运行成本,优化网络传输质量;随后,基于拓扑距离、能耗等多参数,设计了一种基于多参数筛除机制的区域稳定方法,能够通过基准鉴权时钟优先清除不同步的恶意节点,以提升网络对恶意节点的熔断效果;最后,按照最小生成树来形成传输区域,有效降低流量激增对网络带来的恶意攻击,优化区域间传输,以提高网络抖动抑制能力.仿真实验表明,所提算法具有更强的网络抖动抑制能力及更优的恶意攻击熔断效果.

基于分级聚类与SURF特征约束的图像真伪决策算法

当前篡改图像识别算法在对组合篡改图像进行识别时,主要采用对像素或者块进行逐一匹配的方法来检测,导致识别精度不高、鲁棒性差等不足,为此提出改进的SURF耦合分级聚类的图像信息真伪决策算法。采用积分图像模型计算矩形区域像素强度的总和,通过计算Hessian矩阵提取特征点,构建圆形筛除器对SURF进行改进,对特征点数量进行整定,提高算法效率;引入最优节点优先方法 (best bin first method,BBF)对最近邻进行搜索,通过对特征点的特征描述符进行计算,完成特征点匹配;利用分级聚类方法,对特征点进行集群,创建层次树,完成图像的篡改检测。仿真结果表明,与当前图像篡改识别技术相比,所提算法具有更强的鲁棒性以及更高的检测精度。

基于边界路由的伪IP包筛选法研究

DDOS(分布式拒绝服务)是一种常见且难以防御的网络攻击手段,本文通过对其原理和本质进行分析,总结出伪IP包筛选技术,该方法利用数据包转发规则进行判断,使攻击者攻击目标时的伪IP包被筛除,当边界路由器采用该技术时,能简便、有效的抵御DDOS攻击。

自动扦样机扦样检验与现场称重比较试验

通过入粮现场实际过筛除杂称重,查验利用自动扦样机所扦取样品的原始检验数据,用以校正原始检验结果。试验表明:实际过筛除杂与单车原始检验数据比较存在差值;全仓原始检验数据与仓内总杂质含量和实际除杂率比较存在差值。两项差值基本一致,说明自动扦样机扦取的原始样品仍不能真实反映粮食的实际含杂量。

低压电力线通信带宽自适应分配策略研究

目前人们对信息传输的需求越来越高,低压电力线载波通信已经成为解决"最后一公里"问题的优选方案,但这种通信方式带宽资源有限且没有建立高效的带宽分配策略。针对低压电力线带宽高效分配问题,提出了一种基于最优平稳模型的带宽自适应分配策略(Dynamic Bandwidth Allocation for Power Line Communication,DBA-PLC)。DBA-PLC以通信质量评估值为决策变量,采用最优平稳模型并行训练方法自适应地分配带宽,并利用数据筛除的方式进行算法简化。经过仿真实验,验证了该策略的可行性。得出数据筛除率在20%~30%范围内时,能够在占用资源较少的情况下,得到理想的带宽分配结果。并证明了带宽分配结果在信道变化率低于0.25时具有持续有效性,即在一定时间周期内更新一次带宽分配策略,就能保证通信的高带宽利用率。

一种视觉SLAM中运动模糊应对方法

相机高速移动引起的运动模糊在现实环境的中低端设备中经常出现,是影响实时定位与制图(Simultaneous Localization and Mapping SLAM)高精度运行的重要因素.现有的一些应对模糊的方法通常需要较大的计算量,不适用于计算性能有限的移动端、无人机等平台,这在一定程度上影响了SLAM算法的应用.本文通过序列图像分析运动模糊的产生原理,建立相邻图像特征坐标差与模糊尺度之间的量化关系表,利用相邻图像间匹配点的位置关系定量计算EBL参数来表示图像的模糊程度并与帧筛除算法组成EBL-帧筛除算法,在SLAM过程中不断筛除模糊较大的帧来应对运动模糊.在由于运动产生图像模糊的情况下,通过适当增加一些运算量,本文的方法可以提升SLAM系统的定位和建模精度.实验证明了EBL参数对模糊表达的有效性,以及本文算法对SLAM系统精度的提升.结果表明,算法可以明显地降低相机轨迹估计的整体误差,对于模糊影响较严重的数据集,在合适的窗口大小下,用EBL-帧筛除算法剔除部分帧后,通过余下的清晰帧计算得到的相机位姿整体误差下降了20%.

岭回归在消除多重共线性中的应用

传统消除多重共线性的方法,去除高度相关解释变量的能力差,导致回归系数与实际不相符,因此提出基于岭回归的消除多重共线性方法。使用列满秩矩阵建立回归模型,根据外生变量计算多重线性、回归模型真实值之间的差异指标,确认多重共线性的影响程度;根据该指标绘制岭迹图,获取普通岭估计k值和广义岭估计k值;假设岭参数步长,根据显著性结果计算分位数回归值,筛除高度相关的自变量,实现对多重共线性的消除。实验结果表明:与传统方法相比,岭回归应用下,筛除后的自变量更加贴合期望曲线。由此可见,岭回归在消除多重共线性中的应用效果更好。

多视图与注意力机制结合的肺结节检测算法

针对传统的计算机辅助诊断系统对低剂量肺部CT图像结节检出率低、假阳性高等问题,提出一种类U-Net网络和基于注意力机制的两阶段肺结节检测模型。为了提高肺结节的检测速度和检出率,首先构建了一个三维网络用于候选结节的检测,充分利用结节的三维信息提高候选结节的检出率的同时,优化了检出速度;然后采用多视图输入方式以保证对结节空间特征的获取,将结节在三维空间下的矢状面、冠状面、水平面等9个角度下的切片一起输入网络,利用ViT模型做特征提取器并结合特征金字塔网络实现对结节的分类,将所有切片结果融合以实现对假阳性结节的筛除。最终在LUNA16数据集上的实验结果表明,所提出的模型准确率达到94.7%,提高了准确率的同时降低了误诊率和漏诊率。

辽宁广播电视台广播节目“网闸”传稿系统

本文介绍了辽宁广播电视台广播节目“网闸”传稿系统的功能特点。通过“网闸”系统应用前后广播制播系统状况的对比，提出了该系统快速、方便、安全的优越性。

魏可葡萄及其子一代实生苗叶片中叶绿素含量变化分析

魏可葡萄F1代测定的49株个体中,有73.47%的个体叶绿素含量高于26个SPAD,有83.67%的个体高于24个SPAD,有100.00%的个体高于22个SPAD,且高于亲本植株叶绿素的含量。而F1代群体中,叶绿素含量相对群体较高的个体（wk12、wk47、wk43、wk22、wk38）理论上也应有较高的产量,可以作为优良个体进行筛选。

切片巧筛木屑

切片巧筛木屑浙江省湖州人造板厂樊颂贤纤维板生产备料中通常用削片机切削枝桠材，并用风机将木片送入料仓。对木片的质量要求之一是必须适当控制木片的木屑含量。由于国内多数生产厂家原料均为季节性收购，枝桠径级日渐趋小，陈柴比例较多，木片中的木屑有增多的趋势。１...

第三届胶囊内镜全球高峰论坛纪要

为关注胶囊内镜的消化检查防疫,展现2020年胶囊内镜最新发展成果,同时加强国际领域在胶囊内镜产品、质控、研发、临床应用、人才的交流与合作,2020第三届胶囊内镜全球高峰论坛在重庆召开.峰会邀请国外专家线上远程直播专题学术演讲,受邀的国内专家现场带来最新学术报告,共有17位医学专家从5个层面呈现了胶囊内镜领域的多项最新技术和学术成果.世界华人消化学会会长、《世界华人消化杂志》主编江学良教授应邀作了胶囊内镜临床应用的报告.