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船桥碰撞简化动力分析方法:简化动力模型 被引量:21
1
作者 王君杰 卜令涛 孟德巍 《计算机辅助工程》 2011年第1期70-75,共6页
为促进碰撞有限元分析技术在桥梁设计工程中的应用,提出2种可用于船桥碰撞动力分析和进行船桥碰撞动力设计的简化力学模型,即简化强迫振动模型和简化碰撞模型.基于碰撞数值模拟技术获得这2种模型中简化冲击力和简化船首非线性接触刚度.... 为促进碰撞有限元分析技术在桥梁设计工程中的应用,提出2种可用于船桥碰撞动力分析和进行船桥碰撞动力设计的简化力学模型,即简化强迫振动模型和简化碰撞模型.基于碰撞数值模拟技术获得这2种模型中简化冲击力和简化船首非线性接触刚度.建议3种简化冲击力的数学模型,即简化的半波正弦载荷、修正半波正弦载荷及多段线载荷.建立3 000 DWT,5 000 DWT,10 000 DWT和50 000 DWT散货船的碰撞数值模拟的计算模型,进行不同初始冲击速度下与刚性墙的碰撞计算,根据冲量相等的原则针对上述船舶分别计算得到简化动力载荷模型和简化非线性接触刚度模型中的参数. 展开更多
关键词 船桥碰撞 简化动力分析模型 非线性动力刚度
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基于大陆地震活动特点建立的简化动力学模型——细胞自动机模型 被引量:15
2
作者 刘杰 刘桂萍 +1 位作者 李丽 张国民 《地震》 CSCD 北大核心 1999年第3期230-238,共9页
基于大陆地震活动的特点和已建立的由弹簧- 滑块- 阻尼器组成的平面网络非线性动力学模型研究结果,根据细胞自动机的原理,提出了对这类模型的一种简化模型——细胞自动机模型。其演化规则是根据大陆地震活动特点和从上述非线性模型... 基于大陆地震活动的特点和已建立的由弹簧- 滑块- 阻尼器组成的平面网络非线性动力学模型研究结果,根据细胞自动机的原理,提出了对这类模型的一种简化模型——细胞自动机模型。其演化规则是根据大陆地震活动特点和从上述非线性模型中总结出来的,介质参数采用分维分布设定。将新建的模型应用于 30×40 单元组成的较大系统中,探讨了该模型显示的一些地震活动特点。 展开更多
关键词 地震活动特点 大陆 简化动力模型 地震
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船桥碰撞简化动力分析方法:简化模型的精度 被引量:6
3
作者 孟德巍 王君杰 卜令涛 《计算机辅助工程》 2011年第1期76-80,共5页
为分析船桥碰撞动力分析简化模型的精度,以具体桥梁工程实例为背景,分别采用数值模拟分析方法和简化动力分析方法进行船桥碰撞动力反应计算,并定义3种数学指标评价简化模型动力分析结果的精度.实例计算结果表明,动力分析简化模型具有良... 为分析船桥碰撞动力分析简化模型的精度,以具体桥梁工程实例为背景,分别采用数值模拟分析方法和简化动力分析方法进行船桥碰撞动力反应计算,并定义3种数学指标评价简化模型动力分析结果的精度.实例计算结果表明,动力分析简化模型具有良好的工程计算精度. 展开更多
关键词 船桥碰撞 简化动力分析模型 评价指标 计算精度
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甲烷点火燃烧的简化化学反应动力学模型 被引量:14
4
作者 肖保国 钱炜祺 +1 位作者 杨顺华 乐嘉陵 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期101-105,共5页
从甲烷点火燃烧的GR I-M ech 1.2详细化学反应动力学模型出发,采用“准稳态”假设方法来对其进行简化,得到了包含18组分14步总包反应的简化反应模型。通过典型试验结果对比和基于均匀试验设计的校核计算结果比较可以看出,采用“准稳态... 从甲烷点火燃烧的GR I-M ech 1.2详细化学反应动力学模型出发,采用“准稳态”假设方法来对其进行简化,得到了包含18组分14步总包反应的简化反应模型。通过典型试验结果对比和基于均匀试验设计的校核计算结果比较可以看出,采用“准稳态”假设方法得到的简化反应动力学模型能有效地再现详细基元反应模型的反应机理,具有较高精度,是可靠而有效的。 展开更多
关键词 甲烷 燃烧 点火延迟 简化化学反应动力模型^+
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基于质量参与系数的空间结构动力模型简化 被引量:7
5
作者 廖冰 罗永峰 +1 位作者 王磊 郭小农 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期7-13,共7页
本文根据大跨度空间结构的动力特性,获得了大跨度空间结构地震反应的内在特征、变形机理及其振型分布规律.针对采用传统振型叠加法分析大跨度空间结构地震反应时质量参与系数累积速度慢的特点,根据质量参与系数的定义、振型截断原理及... 本文根据大跨度空间结构的动力特性,获得了大跨度空间结构地震反应的内在特征、变形机理及其振型分布规律.针对采用传统振型叠加法分析大跨度空间结构地震反应时质量参与系数累积速度慢的特点,根据质量参与系数的定义、振型截断原理及两者间的理论关系,提出了一种适用于大跨度结构动力分析整体计算模型的简化方法.数值算例验证了本文简化方法的有效性、准确性及计算效率.数值分析结果表明,本文简化方法简单、高效,且具有足够的分析精度. 展开更多
关键词 空间结构 动力特性 质量参与系数 动力模型简化方法
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Delta并联机械手刚体动力学模型简化方法 被引量:6
6
作者 梅江平 贺莹 +3 位作者 臧家炜 谢胜龙 乔正宇 李金和 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第3期329-336,共8页
基于虚功原理建立了机械手的完备刚体动力学模型,并对机械手动力学模型的各组成部分(惯性力矩项、惯性力项和重力项)进行了分类;在分析从动臂的运动对机械手力矩各组成部分贡献的基础上,提出了一种基于组合分配系数的刚体动力学模型简... 基于虚功原理建立了机械手的完备刚体动力学模型,并对机械手动力学模型的各组成部分(惯性力矩项、惯性力项和重力项)进行了分类;在分析从动臂的运动对机械手力矩各组成部分贡献的基础上,提出了一种基于组合分配系数的刚体动力学模型简化策略;以简化刚体动力学模型与完备刚体动力学模型逼近度为优化目标,提出一种基于运动过程力矩偏差最小的优化指标,从而确定组合分配系数;基于以上刚体动力学简化方法,从机械手尺度参数与运动轨迹参数两方面因素出发,结合机械手典型运动轨迹,采用多因素分析方法,通过仿真分析了各因素对简化刚体动力学模型准确性的影响,结果表明该刚体动力学模型简化方法针对不同机械手尺度参数与运动轨迹参数均具有较高的计算速度和精度。 展开更多
关键词 并联机械手 简化刚体动力模型 组合分配系数
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正庚烷化学动力学简化模型的构建及优化 被引量:6
7
作者 黄豪中 苏万华 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期883-886,共4页
提出了一个新的适用于HCCI发动机燃烧模拟的正庚烷化学反应动力学简化模型(40种组分和62个反应)。由三个子模型组成:低温反应子模型是在Li等人模型的基础上,定义具体的醛类(RCHO)产物和小分子碳氢产物(Rs)而构建;增加了用于链接低温反... 提出了一个新的适用于HCCI发动机燃烧模拟的正庚烷化学反应动力学简化模型(40种组分和62个反应)。由三个子模型组成:低温反应子模型是在Li等人模型的基础上,定义具体的醛类(RCHO)产物和小分子碳氢产物(Rs)而构建;增加了用于链接低温反应向高温反应过渡的大分子直接裂解成小分子反应子模型;高温反应子模型是在Griffiths等人模型的基础上,去除了无关的基元反应,增加两个关于CO和CH3O的氧化反应而构建。另外,采用遗传优化技术对模型动力学参数进行调整。计算表明,新模型能够在当量比0.2-1.2,温度从300-3000 K的范围内精确模拟正庚烷HCCI燃烧时冷焰和热焰反应过程,与详细模型(544种组分和2446个反应)计算结果吻合较好。 展开更多
关键词 正庚烷动力简化模型 HCCI发动机 着火时刻 优化
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基于H_(2)S生成简化动力学模型的富燃料煤粉燃烧数值模拟研究(英文) 被引量:2
8
作者 马红和 朱旭东 +3 位作者 李春玉 周璐 崔志刚 CHEWJiaWei 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第9期3240-3249,共10页
富燃料燃烧过程中,燃煤锅炉的水冷壁附近容易形成高浓度的H_(2)S,引发高温腐蚀。为准确计算炉膛中H_(2)S的浓度分布,并且尽量少占用计算资源,有必要发展H_(2)S生成的简化动力学模型。因此,提出H_(2)S生成的简化动力学模型,包括10种含硫... 富燃料燃烧过程中,燃煤锅炉的水冷壁附近容易形成高浓度的H_(2)S,引发高温腐蚀。为准确计算炉膛中H_(2)S的浓度分布,并且尽量少占用计算资源,有必要发展H_(2)S生成的简化动力学模型。因此,提出H_(2)S生成的简化动力学模型,包括10种含硫组分和30个基元反应,并将该模型与计算流体动力学模型耦合,利用Ansys Fluent软件开展了富燃料煤粉燃烧的数值模拟研究。结果显示,SO_(2)、H_(2)S和COS浓度较高,在CO和H_(2)的作用下,SO_(2)可被还原为H_(2)S和COS;CS_(2)浓度虽然较低,但是对于H_(2)S的生成有重要影响。对比发现,由该模型计算得到的煤粉燃烧炉中主要组分(CO、H_(2)、CO_(2)和O_(2)等)的浓度与实验结果吻合较好,最大误差不超过10%;含硫组分(SO_(2)、H_(2)S、COS和CS_(2))浓度的计算值与实验值的最大误差小于13%。所以,该简化模型可用于富燃料燃烧过程中H_(2)S浓度的计算。 展开更多
关键词 H_(2)S生成 简化动力模型 煤粉 富燃料燃烧 数值模拟
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正庚烷均质压燃燃烧简化动力学模型 被引量:4
9
作者 郑朝蕾 尧命发 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期547-553,共7页
在详细化学反应动力学研究的基础上,通过对正庚烷均质压燃燃烧各阶段反应途径分析和敏感性分析, 构建了一个新的包括35种物质和41个基元反应的正庚烷均质压燃简化动力学模型.在发动机模拟方面,对此模型进行有效性分析,结果表明,在一定... 在详细化学反应动力学研究的基础上,通过对正庚烷均质压燃燃烧各阶段反应途径分析和敏感性分析, 构建了一个新的包括35种物质和41个基元反应的正庚烷均质压燃简化动力学模型.在发动机模拟方面,对此模型进行有效性分析,结果表明,在一定的边界条件范围内,简化动力学模型在着火时刻、缸内温度和压力方面都与详细动力学模型吻合较好,简化动力学模型适用于模拟HCCI部分燃烧边界条件. 展开更多
关键词 均质充量压燃 正庚烷 详细动力模型 简化动力模型
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适用于HCCI的正庚烷化学动力学简化模型的研究和比较 被引量:4
10
作者 黄豪中 陈晖 +1 位作者 裴毅强 苏万华 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期5-10,共6页
利用敏感性分析、主要组分分析以及准稳态假定3种方法,将含有44种组分和72个反应的SKLE正庚烷简化模型再简化到40种组分和56个反应;简化后的模型对滞燃期的预测结果与LLNL详细模型非常接近,与激波管实验结果基本吻合,适用于HCCI发动机... 利用敏感性分析、主要组分分析以及准稳态假定3种方法,将含有44种组分和72个反应的SKLE正庚烷简化模型再简化到40种组分和56个反应;简化后的模型对滞燃期的预测结果与LLNL详细模型非常接近,与激波管实验结果基本吻合,适用于HCCI发动机的多维模型的计算.与其他模型比较发现,Patel等人的模型缺少在低温区起关键作用的反应,即二次加氧反应(.QOOH+O2.OOQOOH),而Tanaka等人的模型缺少了CO的主要生成历程;在HCCI发动机典型工况范围内,SKLE简化模型预测着火时刻与LLNL详细模型吻合最好,Tanaka等人模型和Patel等人模型表现稍差,说明构建简化动力学模型时必须保证低温反应路径主干完整,同时不能忽略CO的主要生成历程. 展开更多
关键词 正庚烷 简化化学动力模型 均质压燃(HCCI)发动机 模型比较
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乙烯燃烧简化化学动力学模型及其验证 被引量:2
11
作者 杨顺华 肖保国 钱炜祺 《实验流体力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期1-4,19,共5页
采用'准稳态'方法,从乙烯燃烧的详细化学反应动力学模型出发,建立了包含20个组分和16步总包反应的简化化学动力学模型。为检验动力学模型的有效性,在我国同步辐射实验室燃烧站上开展了乙烯/O2/Ar的层流预混火焰组分测量。应用... 采用'准稳态'方法,从乙烯燃烧的详细化学反应动力学模型出发,建立了包含20个组分和16步总包反应的简化化学动力学模型。为检验动力学模型的有效性,在我国同步辐射实验室燃烧站上开展了乙烯/O2/Ar的层流预混火焰组分测量。应用一维数值方法对实验结果进行了模拟,计算的组分分布和实验测量数据进行了对比。结果表明:简化反应动力学模型能有效地再现详细基元反应模型的反应机理,具有较高精度;但采用乙烯详细化学动力学模型计算结果与实验测量还存在一定的差异,需要进一步改进。 展开更多
关键词 乙烯 “准稳态”假设 简化化学动力模型 同步辐射光电离 燃烧
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碳氢燃料点火燃烧的简化化学反应动力学模型 被引量:11
12
作者 钱炜祺 杨顺华 +1 位作者 肖保国 乐嘉陵 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期37-44,共8页
基于“准稳态”方法建立了一套复杂化学反应动力学模型简化方法和相应的软件SPARCK.并以3种典型的碳氢燃料——甲烷、乙烯和庚烷为研究对象,从甲烷点火燃烧的GR12.11详细基元反应动力学模型出发简化得出了包含14个组分10步总包反应形... 基于“准稳态”方法建立了一套复杂化学反应动力学模型简化方法和相应的软件SPARCK.并以3种典型的碳氢燃料——甲烷、乙烯和庚烷为研究对象,从甲烷点火燃烧的GR12.11详细基元反应动力学模型出发简化得出了包含14个组分10步总包反应形式的简化化学反应动力学模型,从乙烯燃烧的51组分365详细基元反应模型出发简化得出了包含20个组分16步总包反应形式的简化化学反应动力学模型,从庚烷点火燃烧的160组分1540详细基元反应模型出发简化得出了包含26个组分22步总包反应形式的简化化学反应动力学模型.通过对典型激波管试验的结果对比可以看出:得到的简化反应动力学模型能较为有效地再现详细基元反应模型的反应机理,具有较高的计算精度.在工程计算中有较好的应用前景. 展开更多
关键词 简化化学反应动力模型 “准稳态”假设方法 碳氢燃料 点火延时 甲烷 乙烯 庚烷
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分层充量压燃简化动力学模型及燃烧机理 被引量:1
13
作者 郑朝蕾 尧命发 《燃烧科学与技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期133-141,共9页
在前期工作的基础上,加入了与浓混合气相关的反应,构建了适合分层压燃的简化动力学模型,包括39种物质和49个基元反应.新构建的分层压燃简化动力学模型,零维模拟的结果与详细机理吻合很好;与三维CFD耦合模拟的结果与预混/直喷条件下的实... 在前期工作的基础上,加入了与浓混合气相关的反应,构建了适合分层压燃的简化动力学模型,包括39种物质和49个基元反应.新构建的分层压燃简化动力学模型,零维模拟的结果与详细机理吻合很好;与三维CFD耦合模拟的结果与预混/直喷条件下的实验结果吻合也很好.对于预混/直喷分层燃烧来说,低温反应最先发生在压缩余隙和凹坑内活塞表面附近的燃料均质分布的区域,而高温反应最先发生在喷雾导致的浓混合气区域.到低温反应结束为止,缸内生成的H2O2和CH2O浓度分布不均匀,混合气较浓的区域生成的H2O2和CH2O浓度较大.高温反应开始后,浓混合气区域温度比燃料均质分布的区域高,因此在较浓的混合气区域,H2O2、CH2O、HCO和CO等重要中间产物消耗的速度都比燃料均质分布的区域快. 展开更多
关键词 分层充量压燃 正庚烷 简化动力模型 燃烧机理
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用准稳态方法建立碳氢燃料点火燃烧的简化化学反应动力学模型 被引量:4
14
作者 钱炜祺 杨顺华 +1 位作者 肖保国 乐嘉陵 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第1期12-18,共7页
基于“准稳态”方法建立了一套碳氢燃料点火燃烧的化学反应动力学模型简化方法和相应的软件SPARCK,并从甲烷点火燃烧的GRI2.11详细基元反应动力学模型出发简化得出了包含16个组分12步总包反应形式的简化化学反应动力学模型,从庚烷点火... 基于“准稳态”方法建立了一套碳氢燃料点火燃烧的化学反应动力学模型简化方法和相应的软件SPARCK,并从甲烷点火燃烧的GRI2.11详细基元反应动力学模型出发简化得出了包含16个组分12步总包反应形式的简化化学反应动力学模型,从庚烷点火燃烧的详细基元反应动力学模型出发简化得出了包含25个组分21步总包反应形式的简化化学反应动力学模型。通过其计算结果与CARM软件导出简化模型的计算结果和典型激波管试验结果的对比可以看出,本文简化得到的简化反应动力学模型能较为有效地再现详细基元反应模型的反应机理,简化模型的计算精度与CARM软件导出简化模型的计算精度相当。与详细基元反应动力学模型相比,简化模型有效地减少了反应组分,在工程计算中有比较好的应用前景。 展开更多
关键词 简化化学反应动力模型 “准稳态”假设方法 碳氢燃料 点火延时 甲烷 庚烷
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PODE_(3)/异辛烷二元燃料实验与简化动力学模型研究
15
作者 梁贺 张立鹏 +5 位作者 周颖 左青明 陈勇 钟鑫 王浒 尧命发 《燃烧科学与技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第1期85-92,共8页
聚甲氧基二甲醚(PODE)具有高十六烷值、高含氧量和互溶性好等燃料特性,目前PODE通常与传统燃料混合使用,具有显著改善内燃机热效率和有害物排放的潜力.本文首先基于射流搅拌反应器开展典型汽油替代物异辛烷与高活性代用燃料PODE_(3)混... 聚甲氧基二甲醚(PODE)具有高十六烷值、高含氧量和互溶性好等燃料特性,目前PODE通常与传统燃料混合使用,具有显著改善内燃机热效率和有害物排放的潜力.本文首先基于射流搅拌反应器开展典型汽油替代物异辛烷与高活性代用燃料PODE_(3)混合燃料的低温氧化实验,然后通过简化PODE_(3)详细机理并耦合异辛烷/正庚烷机理构建了包含108个组分和434个反应的PRF-PODE_(3)简化机理.利用该机理模型对PODE_(3)/异辛烷燃料进行了滞燃期、层流预混火焰和射流搅拌反应器的实验验证并获得了良好的预测结果.PODE_(3)/异辛烷低温氧化实验及模拟结果表明,掺混PODE_(3)后,会在低温反应阶段产生大量的OH、HO_(2)、CH_(3)等活性基,从而促进异辛烷的低温反应,且随着掺混比例的提高,异辛烷低温反应明显增强.异辛烷中添加PODE_(3)对于CH_(4)、C_(2)H_(6)等中间产物影响较小,但会显著降低C_(2)H_(4)和C_(3)H_(6)等中间产物的浓度,具备显著改善PAH和碳烟生成的潜力. 展开更多
关键词 聚甲氧基二甲醚 异辛烷 射流搅拌反应器 简化动力模型
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基于磁流变液被动力觉驱动器的简化逆动力学模型
16
作者 戴金桥 王爱民 +2 位作者 宋爱国 吴涓 张小瑞 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2011年第7期734-738,共5页
针对磁流变液被动力觉驱动器因高度非线性带来的控制难度大的问题,提出了一种简化逆动力学模型。在简单介绍磁流变液力觉驱动器的原理、结构和动力学模型的基础上,分析了驱动器输出力的约束条件,研究了转子转速反馈算法并推导了输出... 针对磁流变液被动力觉驱动器因高度非线性带来的控制难度大的问题,提出了一种简化逆动力学模型。在简单介绍磁流变液力觉驱动器的原理、结构和动力学模型的基础上,分析了驱动器输出力的约束条件,研究了转子转速反馈算法并推导了输出力反馈算法,最后,利用研制的驱动器原型构建了力觉交互实验系统,并应用所提的简化逆动力学模型进行了黏滞性物体的压力释放力跟踪实验、刚体碰撞力觉跟踪实验和阶跃响应实验。实验结果表明,基于简化逆动力学模型的控制算法是正确有效的,能够较好地实现对磁流变液力觉驱动器输出力的控制,促进磁流变液器件在力觉交互技术中得到广泛应用。 展开更多
关键词 驱动器 力觉交互 磁流变液 简化动力模型
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美拉德反应形成风味简化动力学模型
17
《中外食品加工技术》 2003年第4期20-20,共1页
关键词 美拉德反应 风味形成 简化动力模型 食品
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含裂纹梁非线性静动力特性及简化动力学建模 被引量:5
18
作者 陈岩 王平 +2 位作者 余飞 毛鹏程 关振群 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期209-215,共7页
主要研究裂纹对梁结构动力特性的影响规律,进而为含裂纹梁结构状态监测提供理论依据。首先,对裂纹影响区域进行分析,建立含裂纹梁二维接触非线性有限元模型,阐明含裂纹梁具有拉压不同刚度的静力特性;其次,通过对机理模型的分析,指出拉... 主要研究裂纹对梁结构动力特性的影响规律,进而为含裂纹梁结构状态监测提供理论依据。首先,对裂纹影响区域进行分析,建立含裂纹梁二维接触非线性有限元模型,阐明含裂纹梁具有拉压不同刚度的静力特性;其次,通过对机理模型的分析,指出拉压不同刚度会引起轴向与弯曲的耦合振动;然后,通过非线性动力学分析方法研究其动力特性,观察到含裂纹梁在冲击荷载下会产生轴向与弯曲的耦合振动现象,并指出这种轴向与弯曲耦合振动的一个重要特征是轴向振动频谱图中含有弯曲振动基频的两倍频成分;最后,通过引入非线性弹簧建立一种新颖的含裂纹梁简化动力学模型,通过与精细有限元分析对比,验证了模型的合理性。该简化动力学模型将接触非线性问题转换为材料非线性问题,避免了费时的接触非线性动力学求解过程。 展开更多
关键词 裂纹梁 非线性 耦合振动 简化动力模型 冲击
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柴油多组分替代混合物化学动力学模型 被引量:10
19
作者 祁鹏飞 尧命发 刘海峰 《内燃机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期9-16,共8页
采用正庚烷/甲苯/环己烷作为柴油多组分替代燃料,构建了一个包含103种组分和200个反应的化学动力学简化机理,简化方法包括直接关系图法、敏感性分析法和反应速率分析法.在较宽边界条件下,对燃烧滞燃期及重要组分浓度进行验证,计算结果... 采用正庚烷/甲苯/环己烷作为柴油多组分替代燃料,构建了一个包含103种组分和200个反应的化学动力学简化机理,简化方法包括直接关系图法、敏感性分析法和反应速率分析法.在较宽边界条件下,对燃烧滞燃期及重要组分浓度进行验证,计算结果与激波管、射流搅拌反应器等试验数据吻合较好.结果表明:除传统C2+C4及C3+C3生成苯环(A1)的反应,环己烷通过直接脱氢生成A1的反应是另一重要路径.采用80%正庚烷+10%甲苯+10%环己烷(质量分数)的多组分替代混合物,可以较好模拟柴油燃烧反应动力学过程. 展开更多
关键词 柴油 替代混合物 简化化学动力模型
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一种被动力反馈阻尼器及其模型研究 被引量:2
20
作者 戴金桥 俞阿龙 +1 位作者 王爱民 徐宝国 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第4期484-489,共6页
根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对... 根据力觉反馈的需要,设计了一种基于磁流变液的阻尼器,并建立了模型。介绍了磁流变液阻尼器的设计方法,该阻尼器由上、下盖组成密闭的壳体,转子通过轴设置于壳体内,壳体内充满磁流变液,在磁场作用下磁流变液屈服应力产生变化,转子相对于壳体转动时阻尼力连续快速变化,分析了阻尼器阻尼力构成及其可控性,运用较为简化的方法建立了阻尼器的逆动态模型,利用研制的阻尼器原型设计了实验系统并进行了挤压柔顺性物体和碰撞刚体力反馈实验,实验中阻尼器能够实现大范围的力觉反馈,因此表明设计方法有效、模型正确。 展开更多
关键词 阻尼器 力反馈 磁流变液 简化动力模型
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