一种分布式组网雷达的航迹融合二次处理方法

提出一种基于改进卡尔曼滤波与实时小波的自适应航迹融合方法,对融合后的航迹进行二次处理,从而提高融合航迹的准确性与稳定性。首先,基于改进Sage-Husa算法提高卡尔曼滤波在实测环境下跟踪目标的鲁棒性,得到更准确的局部航迹估计;其次,采用简单凸组合算法融合局部航迹的估计;最后,基于抽样检测的思想与航迹平滑度自适应采用实时小波平滑融合后的航迹。采用两部雷达的实测数据进行了仿真验证,仿真结果表明融合后的航迹精度优于精度较高的雷达航迹,也优于传统的航迹融合算法,同时提高了实时性,对于获得更精确的目标信息,提高分布式组网雷达的作战能力具有重要意义。