543问题法帮你快速掌握简单控制系统

本文将简单控制系统中需要掌握的知识点分解为一些相互关联的问题，并提出了解决问题的方法，以期帮助学生快速掌握该系统的分析和设计过程。

谷歌Nest:像搜索一样简单控制你的家

据国外媒体的报道,对于大部分互联网用户来说,可能已经习惯了用谷歌来查询资料、发送邮件以及添加日历项,而在今年秋天,你有可能就可以通过谷歌的语音指令服务Actions来控制家里的智能设备了。在今年早些时候谷歌斥资32亿美元收购了智能家居厂商Nest。

双有源桥钳位变换器的简单PWM移相控制策略

针对传统移相控制方法下双有源桥变换器会产生较大电流应力和在宽电压范围下低效率运行的问题,提出一种面向双有源桥钳位变换器的简单PWM移相控制策略。首先,利用钳位开关的运行周期和占空比取代变换器内移相比,以简化原边H桥工作过程并提高控制自由度。然后,计算了副边H桥开关管的占空比。通过分析所提出的移相控制策略的工作原理和软开关特性,推导出以传输功率标幺值为控制量的线性大信号模型。最后,采用基于TMS320F2808为控制器的实验平台进行验证。实验结果展示了简单PWM移相控制降低了变换器的电压应力和电流应力,显著提升了变换器的传输效率。

双机架可逆冷轧机恒张力简单自适应控制

为保证双机架可逆冷轧机轧制中带钢恒张力,设计了恒张力简单自适应控制系统.该系统含有电流和速度2个内环,这2个内环均采取PI调节器控制;最外环为张力环,采用简单自适应控制器控制.仿真结果表明,简单自适应控制比传统PID控制具有更好的性能.该系统对带钢恒张力控制具有很强的鲁棒性,提高了带钢板厚和板形的精度.

基于简单自适应控制的鲁棒飞行控制律设计

为了提高飞行控制系统的鲁棒性和抗干扰性能,提出一种基于简单自适应控制的飞行控制律设计方法。根据简单自适应控制应用条件,需要保证飞行控制系统满足正实性的要求,为此引入并联前馈补偿器,将其转化为同时镇定问题,并利用YALM IP工具箱对相应的线性矩阵不等式进行求解;在PI调节律中引入了对误差的积分项以更好地抑制外部扰动;以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数摄动和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析与验证。结果表明利用该方法设计的飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的自适应跟踪性能和鲁棒性能。

一种简单自适应算法在5机架冷连轧机张力控制系统中的应用

河北中钢5机架全连续冷连轧机组是我国自主研制开发的全连续冷连轧生产线,并且成功应用TDC作为主要控制器。针对该生产线机架间张力控制所采用的一种简单自适应控制算法进行了相应的仿真研究和实际应用。仿真结果表明,该控制器与传统的PI控制器相比,显著提高了系统的动态响应性能,系统输出能够很好地跟踪参考模型的输出,具有较好的鲁棒性。该算法在河北中钢12505机架冷连轧机的张力控制系统中得到了成功应用。

并联型有源滤波器直流电压的简单自适应控制

提出了一种基于二次性能指标的简单自适应控制算法,通过采用滞环电流控制产生了脉宽调制的开关信号,设计了并联型有源滤波器直流电压控制器。仿真结果表明,与常规的比例–积分控制相比,对并联型有源滤波器直流电压采用简单自适应控制可获得更好的动态性能,且负载变化时的鲁棒性更好。

简单自适应鲁棒飞行重构控制律研究

提出一种基于简单自适应控制的重构控制律设计方法,用于提高飞行重构控制系统的鲁棒性和抗干扰性。针对故障飞行控制系统,设计了一种包含一个基本控制器和一个简单自适应控制器的重构控制器。在基本控制器中,应用具有预定稳定度的线性二次型指标最优控制,以改善系统的稳定性;在简单自适应控制器中,引入并联前馈补偿器,保证故障飞行控制系统满足正实性要求,并将其转化为同时镇定问题,利用YALMIP工具箱进行了求解。以某型飞机侧向飞行控制系统为例,针对系统参数变化和承受有界干扰情况,对所提出的方法进行了仿真分析,结果表明该重构飞行控制系统在跟踪参考输入信号时具有较好的鲁棒性和较强的适应能力。

周期聚焦磁场中束晕-混沌的简单函数控制

本文采用粒子-束核模型,基于束晕-混沌的非线性控制策略,对周期性聚焦磁场中满足K-V分布的离子束进行模拟研究,提出了控制其束晕-混沌的简单函数控制器,并给出具体的实施方案.数值模拟研究表明,运用这种方法可以消除束晕及其再生现象,达到对束晕-混沌的有效控制.

基于简单自适应控制的电力系统稳定器

常规电力系统稳定器能增加系统正阻尼,提高静态稳定极限,但它存在无法保证在各运行点达到最优阻尼、调节时间长等缺点。尽管采用简单自适应控制(SAC)的PI适应律能克服上述缺点,但被控对象必须满足几乎严正实条件,且控制律求解繁杂。鉴于此采用改进的二次型性能指标计算简单自适应控制的适应律,并设计了新型的电力系统稳定器。仿真试验证明该稳定器具有良好的动态品质和调节精度,能提高电力系统的动态稳定性、抑制低频振荡。

简单前馈结构控制系统的镇定

讨论前馈结构系统 x1=Ax1+g(x2 ,u) , x2 =f(x2 ,u)的反馈镇定 ,应用前向设计方法给出了当系统 x2=f(x2 ,u)可以反馈镇定的时候 ,整个系统反馈镇定的条件 .在设计中实现了输入_状态增益的最终线性 ,以及状态的收敛性 .

基于反馈线性化的GMAW系统简单自适应控制

为了克服焊接电弧弧长波动的影响,提高焊接效率和质量,在分析熔化极气体保护焊(GMAW)焊接工艺的基础上,建立了GMAW过程的非线性动态数学模型.在存在弧长扰动的情况下,应用基于微分几何的反馈线性化方法,将GMAW系统等价为完全可控的线性系统,使复杂的非线性控制问题转化为线性系统的控制问题,降低了控制器设计的复杂程度,控制效果明显优于对非线性系统的直接控制.把简单自适应控制方法(SAC)应用于GMAW系统控制中,并进行了Matlab仿真.仿真结果表明,该方法能够精确控制GMAW的电弧弧长,并对系统外部扰动具有较强的鲁棒性.

飞机舵面损伤的简单自适应重构控制方法

针对飞行控制系统操纵面损伤故障,采用简单自适应控制算法进行重构飞行控制系统(FCS)的设计。在应用简单自适应控制时,尤其是在操纵面发生不同损伤程度故障时,必须确保闭环系统的几乎严格正实性。通过求解线性矩阵不等式的可行解问题,得出并联前馈补偿器,确保闭环系统的稳定性和增广系统的严格正实性。利用某型飞机的侧向飞行控制系统模型,将该方法应用于飞行控制系统的重构设计。仿真结果表明,简单自适应控制方法不仅适合于正常情况下的飞控系统设计,而且对操纵面损伤故障具有较强的适应能力。与常规的线性二次型反馈控制器相比,提出的自适应控制器具有更好的跟踪效果和重构控制效果。

简单自动控制系统在沼气回收利用工程中的设计应用

淀粉生产中产生的污水经过处理后产出沼气,通过仪表简单控制系统实现沼气输送锅炉燃烧,实现沼气回收利用工程。分析了仪表元件实现自动控制的多样性,描述了仪表自控系统在在生产中的广泛应用。本项目的实施可以更好的利用资源,避免了资源的浪费,降低了安全隐患。

一种基于跟踪微分器的简单自适应控制算法

应用跟踪微分器在处理信号时具有较强的误差衰减能力和抗扰动能力,针对传统的简单自适应控制算法中增益调节过于简单、收敛速度慢且适应性不强的缺点,对传统的简单自适应算法进行了改进,提高了收敛速度,减小了静差。描述了该算法的结构和原理,运用Lyapunov稳定性理论和LaSalle不变性原理证明了控制算法是稳定的,跟踪误差收敛到零。计算机仿真结果验证了算法的可行性和有效性,并给出了参数选择的一般法则。

有源电力滤波器直流电压简单模糊比例控制

有源电力滤波器(APF)是治理电流谐波最有效的装置。APF的直流侧电压要控制稳定才能很好地补偿电流谐波。目前有很多直流电压控制方面的研究,但没有揭示直流电压的内在机理也没有提出最优的控制算法。分析了直流电压的特性,提出了一种简单模糊比例(SFP)控制算法控制直流电压。该控制器基于模糊逻辑实现对比例增益Kp的调节。Kp在稳态时变小可提高补偿精度,瞬态时变大能快速收敛,因此控制器获得了极好的抑制谐波与快速稳定的性能。另外该控制器结构简单,物理意义明确,通过仿真与试验证明该算法使APF快速稳定且有效抑制谐波。

基于简单阈值控制视角的高校学生档案育人功能研究

文章围绕高校立德树人根本任务,在学生档案内容、特点分析的基础上,阐释简单阈值控制算法与高校育人工作的同理性,提出通过对学生档案信息进行实时动态监测、丰富完善内涵、创新管理方法,可以精准掌握育人过程、扩大育人成效,进而实现高校提高育人质量和办学质量的目标。

谈简单电气控制线路的设计

在设计简单电气控制线路时,应注意全面分析控制线路的要求,对线路图进行工作原理的模拟操作分析,判断模拟动作是否完全符合题目要求。

简单电液比例控制在A4VSO上的应用

博世力士乐的A4VSO液压泵控制方式极其多样化,其中A4VSO的电控主要采用位移传感器电信号反馈加闭环控制控制精度高,但是成本也高。为了满足一些对控制精度要求相对低的用户,介绍在A4VSO中采用机械式反馈,弹簧力位置闭环的简单电液比例控制,分析其工作原理,建立AMESim仿真模型并与实验数据进行。

Full-Gauss分布束的束晕-混沌模拟控制

本工作基于束晕-混沌的非线性控制策略,对周期性聚焦磁场中初始分布满足Full-Gauss分布的离子束进行模拟研究,提出了控制其束晕-混沌的简单函数控制器,并给出具体的实施方案。数值模拟结果表明,运用这种方法不仅可消除束晕及其再生现象,达到对束晕-混沌的有效控制,而且可控制束流到高斯分布。