上下料机器人第七轴控制系统设计

加工中心智能化上下料系统中工件转序通过机器人第七轴,一台机器人可以协调操作多台数控加工设备上下料。本文给出了机器人外部轴-第7轴硬件配置,着重设计了点动、回参考点、上下料位置控制的梯形图,有效地提高了机器人的利用率,并通过现场应用证明了机器人第7轴控制系统的性能可靠性和高稳定性。

三菱JE系列A、B型伺服控制系统的应用浅析

本项目通过三菱JE系列A、B型两种伺服放大器系统在某项目中的开发应用为案例,解析三菱JE系列伺服放大器在伺服运动控制系统中的设置及使用方法。

电子凸轮控制系统在圆网数码无缝壁布机中的应用

将传统圆网印花与新兴数码印花相结合,提出了一种新的联合印花模式在无缝壁布中的应用。设计了圆网数码无缝壁布机的主控系统,实现了贴布导带与圆网及数码打印小车的同步控制。重点介绍了电子凸轮在以三菱高速PLC为主的控制平台上的实现方法,利用电子凸轮技术替代了传统机械凸轮,解决了传统机械凸轮压强大,易磨损,凸轮轮廓加工困难等问题,极大的减少了壁布机机械结构的复杂性。