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题名基于差速驱动的AGV驱动单元分析与改进设计
被引量:6
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作者
赵华东
江南
雷超帆
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机构
郑州大学机械工程学院
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出处
《郑州大学学报(工学版)》
CAS
北大核心
2018年第5期73-78,共6页
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基金
国家自然科学基金民航联合基金重点项目(U1333201)
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文摘
商用自动导引车(AGV)通常采用链传动机构进行动力传动,其车轮的固定结构可以视为悬臂式结构.因此,容易发生驱动轮"外掰"和启停"冲击"问题,这限制了AGV在频繁和快速加速或减速过程中的精确运动.本文以某公司设计的AGV为例,通过反复试验和数值模拟,从结构和受力分析入手,找出了产生这种现象的原因:驱动单元的"L"形悬挂机构引起了较大的应力,使各个零部件的接触间隙放大;链传动机构的使用使AGV在频繁启停或正反向运动时,容易在链轮和链条之间形成间隙.之后从工程角度提出了新的驱动单元结构,解决了上述问题,同时大幅减小了机构中的应力,提高了传动精度,为AGV的设计提供了一种更实用、更优化的驱动结构.
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关键词
AGV
简支式直连
驱动单元
传动效率和精度
仿真分析
工程应用
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Keywords
AGV
simply supported straight connection
drive unit
transmission efficiency and accuracy
finite element
engineering applications
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分类号
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
TH22
[机械工程—机械制造及自动化]
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