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题名基于分步式控制策略的射门小车路径规划
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作者
李澍源
冯奇杰
兰家祥
林寿英
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机构
福建农林大学机电工程学院
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出处
《电子科学技术》
2017年第2期105-108,共4页
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文摘
自动控制过程中可以采用分步式的控制策略对整个事件进行分步控制,该控制策略对于多任务方式下的控制尤为有效。本文以简易足球射门小车为背景,探讨了射门小车按阶段分步来进行行走、夹球、射门等一系列动作的分步式路径规划控制策略。小车第一阶段是从起点开始在栅格中行走、壁障,直到走出栅格区域;第二阶段是在走出栅格区域后进行找球并将球夹住;第三阶段是确定球门位置后进行射门。每阶段都是以前一阶段的结束为开始,从第一阶段到最后一阶段为事件的一个控制流程。日常生活中许多复杂、需要不断重复的事件就需要采用分步式的控制策略进行控制,将复杂事件分解成多阶段,通过多阶段的控制来完成一个事件,对需要循环重复的事件即是将多阶段组合成的一个事件进行循环控制。
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关键词
简易足球射门小车
分步式
路径规划
控制策略
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Keywords
Simple Football Shot Car
Step-by-step
Planning of Path
The Control Strategy
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名浮法线在线更换过渡辊的成功经验
被引量:1
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作者
王志远
李涛
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机构
浙江玻璃股份有限公司
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出处
《玻璃》
2009年第5期35-36,共2页
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文摘
通过设计制作一台简易小车,达到了在线更换过渡辊的目的。详细分析了在线更换过渡辊的可行性,并简述了简易小车的设计制作方法以及在线更换过渡辊的几个步骤。
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关键词
在线换辊
简易小车
过渡辊
U型槽
小车轨道
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Keywords
float glass, on-line replacement, transitional roller, simple trolley, U-type channel
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分类号
TQ171
[化学工程—玻璃工业]
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