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远程火箭弹简易控制方法 被引量:14
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作者 杨树兴 张成 朱伯立 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期486-491,共6页
通过数值仿真分析了弹道风、质量偏心、推力偏心、初始扰动等各种扰动因素引起远程火箭弹落点技术散布的机理,指出火箭弹落点散布主要来源于主动段,且主动段终点速度矢量的方向散布是造成落点散布的关键.在此基础上,提出了一种简易控制... 通过数值仿真分析了弹道风、质量偏心、推力偏心、初始扰动等各种扰动因素引起远程火箭弹落点技术散布的机理,指出火箭弹落点散布主要来源于主动段,且主动段终点速度矢量的方向散布是造成落点散布的关键.在此基础上,提出了一种简易控制方法.该方法通过稳定火箭弹主动段姿态,减小了火箭弹主动段终点速度矢量的方向散布,抑制了各种扰动因素引起的技术散布,提高了远程火箭弹的射击密集度.该方法具有控制效果好、系统简单、易于实现等一系列优点. 展开更多
关键词 简易控制方法 远程火箭弹 落点散布
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一种简单双向能量流动的HFLMC控制方法研究
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作者 范其丽 《电子器件》 CAS 北大核心 2019年第6期1405-1409,共5页
高频链矩阵变换器(High Frequency Link Matrix Converter,HFLMC)作为一种具备能量双向流动的新型功率变换器,在当今能源短缺的时代具有非常大的发展潜力。本课题以HFLMC为研究对象,为实现系统的能量双向流动,保持矩阵整流器调制策略不... 高频链矩阵变换器(High Frequency Link Matrix Converter,HFLMC)作为一种具备能量双向流动的新型功率变换器,在当今能源短缺的时代具有非常大的发展潜力。本课题以HFLMC为研究对象,为实现系统的能量双向流动,保持矩阵整流器调制策略不变的情况下,提出一种简单的双向能量流动的控制方法,只对全桥整流电路进行控制,避免了复杂的闭环控制以及硬件电路,简单易实现。仿真和实验波形验证了所提控制方法能够实现系统的双向能量流动,系统具有良好的性能。 展开更多
关键词 电气工程及其自动化 能量双向流动 简易控制方法 高频链矩阵变换器
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中小企业、类企事业单位内部控制审计探讨
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作者 常凌杰 《财会学习》 2018年第16期142-142,共1页
我国近年先后颁布了《行政事业单位内部控制制度》和《小企业内部控制规范(试行)》,中小企业和类企事业单位在内控制度制定方面有了有力依据,但是这些单位在对内控制度的审计上比较吃力,所以有必要建立一套简单易操作的内控制度审计的... 我国近年先后颁布了《行政事业单位内部控制制度》和《小企业内部控制规范(试行)》,中小企业和类企事业单位在内控制度制定方面有了有力依据,但是这些单位在对内控制度的审计上比较吃力,所以有必要建立一套简单易操作的内控制度审计的方法为其安全高效经营保驾护航,希望本文可以起到抛砖引玉之效。 展开更多
关键词 中小企业 类企事业单位 内部控制审计 内部控制审计简易方法
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中小企业内部控制审计思考 被引量:3
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作者 吴敏玉 《财会学习》 2021年第14期135-136,共2页
关于我国中小企业内控制度建设,《小企业内部控制规范(试行)》和《行政事业单位内部控制规范(试行)》相继做出明确规定,但受中小企业工作人员少且专业素质不高等因素的制约,需要一套有效的、可执行的内部控制审计制度来指导中小企业的... 关于我国中小企业内控制度建设,《小企业内部控制规范(试行)》和《行政事业单位内部控制规范(试行)》相继做出明确规定,但受中小企业工作人员少且专业素质不高等因素的制约,需要一套有效的、可执行的内部控制审计制度来指导中小企业的内控审计,进一步提升中小企业在经营管理方面的风险防范能力,促进企业平稳长足发展。 展开更多
关键词 中小企业 内部审计 内部控制审计 内部控制审计简易方法
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液体动力陀螺仪快速启动系统研究 被引量:1
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作者 邹益民 汪渤 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2006年第S7期638-640,共3页
研究了使用电磁控制方法,在火箭弹发射准备阶段,使陀螺轴快速趋近于弹轴并对其进行跟踪的控制方案。陀螺仪的信号线圈给出陀螺轴相对于弹轴的离轴角信号,经适当变换后送至电锁控制线圈,从而促使陀螺轴向降低离轴角的方向进动。文中给出... 研究了使用电磁控制方法,在火箭弹发射准备阶段,使陀螺轴快速趋近于弹轴并对其进行跟踪的控制方案。陀螺仪的信号线圈给出陀螺轴相对于弹轴的离轴角信号,经适当变换后送至电锁控制线圈,从而促使陀螺轴向降低离轴角的方向进动。文中给出了控制系统的理论模型,可为进一步的应用设计提供理论指导。仿真实验结果表明了该种控制方式的有效性。 展开更多
关键词 简易控制方法 远程火箭弹 姿态控制 液浮陀螺
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