有三对角半正定增量块的对称正定方程组的解

这篇论文讨论一类迭代,它需求系数矩阵有变化的三对角半正定增量块的对称正定方程组的解.该文把这种半正定的增量块进行了独特分解,给出了一种迭代算法,重复使用这种算法求解上述的问题可以提高计算的效率.吴筑筑曾提出过对角元有正增量的一种迭代算法,该文算法考虑块增量的情形,是对吴筑筑算法的一种推广.

一种改进状态向量均值恢复的信息滤波SLAM算法

针对移动机器人SLAM技术在大环境下计算效率较低问题,在对稀疏扩展信息滤波(SEIF)深入分析之后,发现其对状态向量均值的恢复存在一定的不足,即在每个时间步上利用多次迭代算法来求解状态向量均值,导致算法的整体计算性能下降;根据均值恢复过程中需要对信息矩阵求逆以及信息矩阵稀疏性的特点,提出快速三对角矩阵求逆方法来直接恢复状态均值,改进算法的整体计算效率。最后,通过仿真实验验证改进算法的有效性。

粗锌真空精炼过程模拟研究（Ⅱ）解法及结果

本文对粗锌真空精炼过程数学模型应用Ｗａｎｇ－Ｈｅｎｋｅ三对角矩阵算法进行求解，得出铅塔和镉塔在不同条件下各塔盘的温度和气液成分。