移动机器人路径规划算法研究进展

路径规划是实现移动机器人自主导航的关键技术之一。针对移动机器人路径规划的特点,本文将其划分为基于图搜索的路径规划算法、基于采样的路径规划算法以及考虑动力学约束的路径规划算法。基于这些分类系统地总结了路径规划领域的研究现状,并着重分析了各类规划算法的优缺点。最后,对移动机器人路径规划的未来发展趋势进行了展望,为进一步推动移动机器人路径规划研究提供了有益的思路和指导。

移动机器人路径规划算法综述

路径规划算法是实现移动机器人自主导航的关键技术;针对移动机器人路径规划技术进行研究,分析各算法的实现机制与原理,并系统性的总结了主流路径规划算法研究现状;根据移动机器人路径规划算法的特点,将路径规划算法分为:传统规划算法、智能规划算法、基于采样的规划算法;基于以上分类,分述近年来的主要研究成果,重点分析各类算法的优缺点;针对移动机器人路径规划算法研究现状,对其未来研究方向进行展望,为移动机器人路径规划大发展提供一定的思路。