发射率对红外温度传感器测量精度的算法补偿研究

在实际的工况环境下,红外温度传感器所设置的材料发射率不同将会使得红外温度测量结果产生偏差,影响铝板材的板形质量。针对这一问题,本文构建了一种基于不同发射率作用下的温度补偿模型,修正待测物体在不同发射率下的温度测量值。结果表明:该补偿模型能有效降低发射率数值偏离对于轧辊红外温度测量结果的误差影响,温度误差值控制在1℃以内,对于提高红外温度传感器的测温精度有着重要意义。

光纤陀螺热致漂移分析及算法补偿技术研究

通过对光纤陀螺温度漂移的剖析推导,分析了温度扰动引起陀螺漂移误差的深层次原因,并结合过程相关性理论,对各个温度项影响因子与光纤陀螺实际输出相关性进行验证分析,提出一种同时考虑温度、温变速率、温度梯度以及三者乘积耦合项的算法补偿模型。对该模型的补偿效果进行离线补偿验证,结果表明,采用该算法补偿模型能明显抑制光纤陀螺的变温零漂。为了进一步验证该模型的有效性,把离线获得的补偿参数载入陀螺存储器,经过多样本实验测试,补偿后可有效提高光纤陀螺的全变温零偏稳定性,验证了该补偿算法在工程上的可实施性和推广价值。

基于改进NMF与相位补偿的胎心音降噪算法

在孕妇体表,通过声音传感器对胎儿心音信号进行采集,结果通常包含多种噪声,常用的滤波方法无法取得满意的降噪效果。为了能够更好地滤除与胎儿心音信号同频的噪声信号,提出改进的非负矩阵分解算法(NMF),对短时幅度谱利用奇异值分解得到用于NMF的特征数和初始化矩阵,对NMF增加L2,1稀疏限制,使分解得到的胎心音特征呈现更多细节;对短时相位谱采用了增加稀疏限制的相位补偿算法(PSC)。实验结果表明:与常用降噪方法相比,该方法的信噪比至少提升0.52 dB,能更好保留胎儿心音信号特征。

气体超声流量测量中的补偿算法及实现

多声道超声流量计相比单声道超声流量计有更好的流场适应性、更高的测量精度和更优的测量可靠性。单声道气体超声流量计出现故障时,流量计不能正常工作,计量功能失效;而多声道超声流量计有冗余性,当其中1个声道失效时仍能保持较高的计量精度,为维修人员争取一定的抢修时间。目前国内很多流量计产品在某些声道损坏的情况下并不能保证计量准确性。该文针对出现故障声道设计了1种基于正常声道数据和各声道独立校表的补偿算法,保证多声道气体超声流量计出现1路故障声道时仍能准确计量。对比测试了不同型号4声道气体超声流量计无故障声道、出现1路故障声道时带补偿算法和不带补偿算法时的示值误差和重复性,以验证补偿算法的有效性。该研究对于设计多声道气体超声流量计的工程人员有一定的指导意义。

基于指纹库更新补偿的波束跟踪算法研究

针对拒止、复杂电磁环境下,高动态无人节点定向通信面临的坐标信息不精确、飞行姿态和轨迹变化剧烈等问题,为保持可靠的波束对准与跟踪,提出了一种基于卡尔曼滤波的指纹库更新补偿算法;利用卡尔曼滤波算法对自身姿态进行预测更新,建立载体坐标系;采用改进的算法对波束指向进行预测更新,并利用指纹库对状态向量进行更新补偿,调节采样比例,并将新的数据存入指纹库对数据更新,进行二次状态信息预测,完成最终波束指向;整体设计的波束跟踪算法流程更加符合实际应用场景,满足通信需求;仿真结果表明,在半波束宽度为3°,100个通信时隙中,维持正常通信的成功率有92%以上,相比传统跟踪算法提高了8%,具有更加稳定的通信质量。

基于卷积神经网络算法的陀螺补偿方法分析

阐述传统陀螺补偿方法中精度不稳定、代价高且效率低的问题及原因,提出一种新的卷积神经网络方法。改进后的卷积神经网络算法可以有效地提高陀螺仪系统的性能。

基于温压补偿新算法的渣处理过程流量控制

以温压补偿流量新算法在渣处理过程流量控制研究为例,通过艾默生DelaV系统功能块参数设置及过程控制数据对比分析,基于温压补偿新算法在熔池制造过程中将富氧流量控制在3540.73~3651.37 Nm^(3)/h,在本料加入及正常生产过程将富氧流量控制在5456.83~5577.27 Nm^(3)/h,均符合工艺指标要求值,彻底解决了传统电流信号处理算法中未考虑温压补偿引起的工艺富氧流量控制不准的难题,有效提高了渣处理工艺易燃易爆气体介质控制精度,实现熔化炉、烟化炉内精准配料和渣型控制,在企业设备精准计量与现场安全等多个方面具有广泛应用价值。

复杂曲面慢刀伺服加工刀具半径补偿算法

为提高复杂曲面元件的面形加工精度,进行了慢刀伺服车削刀具路径规划,研究了刀具半径补偿算法。本文通过分析法向补偿算法和Z向补偿算法的不足,提出一种基于弦长垂线的刀具补偿算法,以环曲面为例进行仿真、车削加工验证该算法的可行性。仿真结果表明弦长垂线刀具补偿算法下所求刀位点精度较高,可实现X轴匀速运动。试验结果表明弦长垂线刀具补偿算法下面形加工精度优于法向补偿算法和Z向补偿算法,表面粗糙度受刀具补偿算法影响较小。

基于PSD的火炮身管膛线精度测量数据补偿方法

针对火炮身管内部膛线测量技术及自动检测问题,提出一种精度测量数据补偿方法。搭建火炮内膛检测机器人测量系统。采用激光测距仪对火炮身管阴阳线内径进行测量,使用PSD激光位置传感器对火炮身管轴线与测量系统轴线的偏心距离进行测量,分析检测误差产生的原因,推导基于矢量三角法的测量数据精度补偿算法和误差补偿计算公式,通过补偿前后数据的对比分析,结果表明:该测量补偿方法是有效的,能够解决火炮内膛轴线与机器人旋转中心不重合产生误差的问题。

基于模糊PID补偿算法的变频器调速异步电动机同步自动控制方法

为解决变频器运行功率不稳定的问题,实现对异步电动机的同步性控制,针对基于模糊PID补偿算法的变频器调速异步电动机同步自动控制方法展开研究。根据模糊PID补偿算法应用原则,求解变频适应度函数,实现对变频器元件运行速率的初步调节。对应瞬时无功功率指标的取值范围,求解电流谐波、电压谐波计算式,实现对异步电动机的同步自动控制。对比实验结果表明,模糊PID补偿算法作用下,变频器运行功率能够长时间稳定在400~450 W的额定功率区间内,可以较好地解决变频器运行功率不稳定的问题,符合同步控制异步电动机的实际应用需求。

基于温度补偿算法的精密压力传感器设计

阐述以电阻应变片组成的压力传感器的设计,它作为压力采集元件,将微伏级信号进行高增益差分放大并进行滤波。单片机对信号进行软件滤波,针对传感器的非线性误差进行曲线拟合以及温度补偿,最终输出到LCD显示设备,并带有人机对话通道,对压力传感器进行智能标定。

重庆双偏振天气雷达(CINRAD/SAD)径向干扰去除及补偿算法研究

重庆新一代天气雷达升级为双偏振系统后,对重庆市重要天气过程的短临预报以及预警提供了更有效的数据。雷达运行中,偶尔会遇到外部电磁干扰,表现为在某几个仰角的一个或多个方位上径向射线,在业务应用中需要及时发现、去除并补偿。文中基于改进K-means++算法结合相关偏振量的判定,来实现径向干扰的识别;采用三线性插值与改进双线性插值相结合的数据插值补偿算法对剔除后的回波进行填补,最大限度地接近真实回波。通过仿真实验验证了算法的有效性。

刀具自动补偿在泵配件机加生产线中的应用

刀具磨损是泵配件柔性智能机加生产线中引起泵配件加工尺寸偏差的主要原因,也是影响泵配件产品合格率的主要因素。本文在分析泵配件车削刀具磨损的基础上,提出了一种在线刀具自动补偿算法。通过泵配件机加生产线上的比对仪在线实时检测工件加工尺寸,采用间接检测法获取刀具的磨损值。设计了在线补偿算法,根据补偿算法输出值对刀具进行实时补偿,保证了泵配件尺寸在公差允许的范围内,从而实现整个加工过程的闭环控制,确保泵配件加工的可靠性,从而达到提高泵配件精度和尺寸一致性的目的。将本算法在某泵配件柔性智能机加生产线上进行了应用验证,结果表明,该自动补偿算法能够很好地补偿刀具磨损引起的泵配件尺寸偏差,保证了加工质量的一致性,机加CPK值达到1.67以上,能够很好地满足用户的使用需求。

带载启动下矿用伺服电机前馈-反馈复合控制算法仿真

矿用伺服电机在煤矿井下作业过程中,带载启动等复杂工况经常干扰其位置跟踪的准确性。为解决这一问题,搭建矿用伺服电机Simulink仿真系统,提出一种基于速度与电流前馈-反馈复合控制结构,有效提高了匀速与加减速阶段位置跟踪准确性。不同负载启动情况下矿用伺服电机位置响应仿真结果表明,重载启动时在速度与电流前馈补偿下系统位置跟踪的平均误差降低了48.6%,保证了在2倍额定负载情况下伺服电机位置跟踪的稳定性。

数控机床精度检测与误差补偿技术研究

随着制造业向精密化发展,数控机床的精度成为提升产品质量的关键因素。聚焦数控机床在长期使用过程中精度下降的问题,通过精度检测与误差补偿技术的研究,提升机床的加工精度和稳定性。采用的方法包括高频率采样数据分析、多传感器信息融合和智能补偿算法设计,以准确映射和补偿数控机床的系统误差。结果表明,引入的误差补偿模型能够有效识别和修正因热变形、机械磨损而引起的精度损失。该误差补偿技术不仅显著提高了精度检测的准确性,还为机床维护和精度控制提供了切实的方法和依据,进而为数控机床的智能化改造和精密加工提供了有力支持。

基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法

在取放工作中,各种外部干扰可能导致工业机器人的操作偏离预定轨迹,从而影响取放轨迹的定位精准度,为此,提出了基于运动补偿的工业机器人取放轨迹控制方法。首先,利用运动补偿算法,提取工业机器人的取放轨迹特征,然后,建立工业机器人取放轨迹预测方程,根据轨迹预测方程设定工业机器人的取放限制条件,最后,确定工业机器人取放轨迹,实现工业机器人取放轨迹控制。结果证明,该方法实现了取放轨迹的精准定位。

空气流量计温度流量耦合效应的补偿算法

恒温差工作热膜式空气流量计采用衬底集成电阻检测环境温度,并抑制流量信号的温度漂移。但是加热丝的热扩散使得检测到的环境温度偏高,导致空气流量计存在着温度流量耦合效应。空气流量输出信号随环境温度变化,环境温度检测电阻的输出信号随空气流量变化而变化,致使测量存在较大的误差。因此针对空气流量计的温度流量耦合特性,利用多元线性回归方程分别对环境温度检测电阻以及空气流量的输出信号进行补偿,进而采用决定系数评估多元线性回归模型对空气流量计温度流量耦合效应进行补偿。测试结果表明补偿后空气流量温漂、环境温度检测误差分别减小到1.5%和2%以内。

基于工频量补偿算法的长线距离保护

特高压长线路的分布参数特性使传统距离保护的测量阻抗不与故障距离成正比,容易造成保护的超越或拒动。文中分析距离保护正确动作的条件:测距误差不大于故障距离与整定距离之差,提出将保护安装处的电流、电压补偿到距离Ⅰ段末端测距。仿真表明,该算法提高了距离Ⅰ段末端的测距精度,符合保护正确动作的条件,使保护正确动作。

铂电阻测温的非线性补偿算法分析

针对铂电阻测温时存在的本质非线性特征,分析了产生非线性误差的主要原因,阐明了反向分度函数法、牛顿迭代法、查表法等几种主要铂电阻非线性补偿算法的原理与特点,并利用基于单片机的温度测控系统的实测数据作为样本,在Matlab仿真环境下,按不同的曲线拟合阶次和方式等条件,对这些算法的补偿误差进行了对比分析。结果表明:采用分段最小二乘曲线拟合法既简单又能有效地减少补偿误差;在相同条件下,牛顿迭代法的补偿精度高于反向分度函数法和查表法。

一种新的机器人机构距离误差模型及补偿算法

在标定机器人绝对位置精度和实施误差综合补偿过程中,必然涉及到测量系统坐标系与机器人基础坐标系间的变换.由于这一变换很难精确测定.从而给机器人绝对位置精度标定与误差补偿带来了难以克服的困难.本文首次提出了一种新的机器人机构距离误差计算模型及补偿算法,论证了距离误差同样可以作为机器人绝对位置精度的一种度量.利用该模型和算法对机器人进行误差分析和实施误差综合补偿,可避开上述测量系统与机器人系统间的坐标变换,从而简化了机器人绝对位置精度的标定过程,为提高机器人的绝对位置精度开辟了一个新的简便的途径.