压电双晶片式管内移动机构的振动解析

对压电双晶片式管内移动机构进行了振动解析。首先利用分割设计法对机构进行了初步设计 ,然后利用有限元法进行了具体设计解析。通过对机构固有振型的研究 ,发现两种振动模态能够产生驱动作用 ,且叶片与基板的夹角对这两种模态的振动频率有一定影响。设计制作了试验机构 ,通过试验验证了 2个共振频率点的存在。

谐振型压电式管内移动机构

提出了两种易于微小型化的压电式管内移动机构。该机构利用压电陶瓷的逆压电效应产生振动 ,通过振子的共振在驱动足前端产生椭圆运动 ,驱动机构在管道内运动。利用分割设计法和有限元方法对机构进行了设计和分析 ,并制作了试验样机。初步的试验结果表明 。

双弯曲振子型压电式管内移动机构的试验研究

提出了一种利用双弯曲振动驱动的压电式管内移动机构 ,该机构由两个带有凸起的矩形板振子和弹性支撑元件组成 ,通过振子的凸起端部的椭圆运动形成驱动能力。本文作者利用分割设计法对振子进行了初步设计 ,然后通过有限元法进行结构分析 ,最后试制了试验样机。初步的试验结果表明 ,此种结构可以实现管内行走 ,其移动速度最高为 9.98mm /

蠕动式管内移动机构尺度综合与受力分析

蠕动式移动机构是一种新型的管内移动机构，在国民经济众多领域有着广泛的应用前景，本文着重介绍了该机构的尺度综合情况及受力分析。

蠕动式小口径管内移动机构运动方式与控制

蠕动式小口径管内移动机构运动方式与控制吕恬生，胡贵钱，宋钰（机械工程系）管道输送是极其重要且近年来迅速发展的一种物料输送方式，在核能、石油、化学工业及城市煤气中均需铺设大量管道，经常需要进行检测和维护作业［１］．但由于存在各种困难，如煤气管道埋设于地...

压电型惯性冲击机构的驱动波形分析

压电型惯性冲击式机构是利用压电元件的急速变形来产生连续运动位移的机构。它在精密驱动与定位领域有着重要应用。驱动电压波形是影响机构运动性能的重要因素。从运动学角度分析了驱动电压波形对运动步距的影响,提出了一种优化的驱动电压波形,并进行了压电叠堆型惯性冲击式管内移动机构的驱动试验,结果表明该优化波形比标准锯齿波形具有更好的驱动效果。