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狭窄空间管道外壁检测机器人结构设计
1
作者
闻暄
王岚
《应用科技》
CAS
2023年第3期11-16,共6页
为实现替代人工方法检测过热器管道外壁的目的,本文基于对爬管爬壁机器人的结构原理的分析,考虑到过热器管道空间狭窄形状复杂,设计了一种环抱式管道检测机器人。本文阐述了狭窄空间管道外壁检测机器人工作原理,设计了机器人的机械结构...
为实现替代人工方法检测过热器管道外壁的目的,本文基于对爬管爬壁机器人的结构原理的分析,考虑到过热器管道空间狭窄形状复杂,设计了一种环抱式管道检测机器人。本文阐述了狭窄空间管道外壁检测机器人工作原理,设计了机器人的机械结构,分析了机器人手臂和手指的夹持力,分析了机器人的爬管升降力,并利用有限元仿真分析对其进行验证。研究结果表明:该结构设计合理,满足所需运行条件要求。
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关键词
过热器管道
管壁检测机器人
夹持力
有限元
机器人
结构设计
舵机控制
升降力
仿真分析
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职称材料
题名
狭窄空间管道外壁检测机器人结构设计
1
作者
闻暄
王岚
机构
哈尔滨工程大学机电工程学院
出处
《应用科技》
CAS
2023年第3期11-16,共6页
文摘
为实现替代人工方法检测过热器管道外壁的目的,本文基于对爬管爬壁机器人的结构原理的分析,考虑到过热器管道空间狭窄形状复杂,设计了一种环抱式管道检测机器人。本文阐述了狭窄空间管道外壁检测机器人工作原理,设计了机器人的机械结构,分析了机器人手臂和手指的夹持力,分析了机器人的爬管升降力,并利用有限元仿真分析对其进行验证。研究结果表明:该结构设计合理,满足所需运行条件要求。
关键词
过热器管道
管壁检测机器人
夹持力
有限元
机器人
结构设计
舵机控制
升降力
仿真分析
Keywords
superheater pipe
a robot for inspecting pipe wall
clamping force
finite element
robot structure design
steering gear control
lifting force
simulation analysis
分类号
TH692.9 [机械工程—机械制造及自动化]
TP203 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
狭窄空间管道外壁检测机器人结构设计
闻暄
王岚
《应用科技》
CAS
2023
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