气动管外爬升机构的研究

提出了用气动控制系统实现管外自爬升的新机构。该机构采用蠕动爬升的方式，由气缸作驱动器，上、下体交替夹紧和爬升，PLC控制。机构可荷重150kg垂直爬升，安全可靠。