基于Simufact.Welding的管子管板自动焊接机器人最优焊接次序探究

与手工焊接不同,自动焊接机器人焊接过程是根据程序自动识别焊接次序并进行焊接,考虑到识别效率以及参数设定过程,本文拟运用Simufact.Welding软件对三种预设的不同焊接顺序焊后残余应力及变形进行分析,通过模拟与实验相结合的方法,确定最优焊接次序。本次研究为管子管板自动焊接机器人的应用提供了数据参考,同时为后续自动焊接机器人焊接次序进一步优化奠定基础。

一种机器人管-板自动焊接方法的研究

以管-板焊接为研究对象,对现有焊接设备焊接效率、自动化程度及焊接质量进行分析,提出了一种机器人管-板自动焊接方法,用焊接机械臂完成焊缝的定位,最终完成待焊管-板的自动焊接,采用机器人焊接可以提高压力容器焊接装备的效率和焊接质量。

管子-管板焊接接头射线数字成像自动检测系统

针对列管式换热器和列管式反应器管子-管板焊接接头特点,研制了特殊的射线数字成像自动检测系统。分析了系统的检测原理,并对系统的总体设计作了简要介绍。通过相关试验表明,该系统运行平稳,快速方便,减少了常规射线检测对环境的污染,极大地提高了工作效率。

高强钢厚板机器人自动焊接试验成功

日前,长江精工钢结构(集团)有限公司焊接技术研究所进行高强钢厚板机器人自动焊接试验,并取得成功。随着大量高强钢厚板在钢结构施工领域广泛应用。

焊接机器人在连接板焊接中的应用

焊接机器人由于具有自动化程度高、焊接效率高、焊接质量好的特点,已被越来越多的企业应用,在进行焊接机器人的工艺方案设计时,需要结合零件的结构特点和焊接工艺进行综合布局设计和工艺方案设计。本文结合连接板零件,对焊接机器人的方案设计进行简述。

中厚板焊接机器人系统(八)

日本神户制钢所是一家综合性的焊接公司,也是国际焊接领域三强企业之一,其专门针对中厚板焊接领域的焊接机器人以其丰富的软件功能及高适应性、高可靠性赢得用户的广泛好评。2007年,唐山开元机器人系统有限公司与神户制钢所在中厚板焊接机器人领域进行技术合作,充分发挥了唐山开元在非标焊接设备领域多年积累的优势及神钢焊接机器人的技术优势,共同致力于中国焊接自动化事业的发展。目前,唐山开元既能为用户提供优良的焊接机器人系统,又能为用户提供全面的技术支持,最终为用户实现焊接自动化、提高产品质量及生产效率,从而为提高企业综合竞争力做出最大贡献。焊接机器人功能介绍:1、丰富的专家数据库功能及传感、焊接条件自动生成功能使操作变得更加简单、易学。2、高性能的电弧传感功能、多层多道焊接功能及坡口宽度自动跟踪功能,提高焊接质量,提高产品适应性。3、传感重试功能、再引弧功能、引弧点转移、喷嘴接触回避及粘丝自动解除功能为设备的连续运转提供保障。应用行业:工程机械、煤炭机械、铁路车辆、风电、机床、钢结构、桥梁及其他中厚板行业。

中厚板焊接机器人系统(七)

日本神户制钢所是一家综合性的焊接公司,也是国际焊接领域三强企业之一,其专门针对中厚板焊接领域的焊接机器人以其丰富的软件功能及高适应性、高可靠性赢得用户的广泛好评。2007年,唐山开元机器人系统有限公司与神户制钢所在中厚板焊接机器人领域进行技术合作。

中厚板焊接机器人系统(四)

日本神户制钢所是一家综合性的焊接公司,也是国际焊接领域三强企业之一,其专门针对中厚板焊接领域的焊接机器人以其丰富的软件功能及高适应性、高可靠性赢得用户的广泛好评。2007年。

中厚板焊接机器人系统(一)

日本神户制钢所是一家综合性的焊接公司,也是国际焊接领域三强企业之一,其专门针对中厚板焊接领域的焊接机器人以其丰富的软件功能及高适应性、高可靠性赢得用户的广泛好评。

中厚板焊接机器人系统(三)

日本神户制钢所是一家综合性的焊接公司,也是国际焊接领域三强企业之一,其专门针对中厚板焊接领域的焊接机器人系统以其丰富的软件功能及高适应性。

管子-管板角焊缝自动超声波检测系统的研制

针对化工生产设备和核电站中列管式热交换器中的管子—管板角焊缝 ,研制了自动超声波检测系统。介绍了该系统的控制原理、总体结构、扫描图像获取、扫描机械手设计和系统软件开发等方面的关键技术。该系统采用计算机控制扫描机械手扫描管子—管板角焊缝 ,并采集相应的超声回波信号 ,经过一定的处理后 ,显示和打印图形化结果。扫描结果中显示了焊缝所存在的焊接缺陷及缺陷的准确位置。系统可以检测到直径为 0 .5 m m的缺陷 ,检测一个点的时间小于 0 .0 2秒。经实际应用表明该系统完全可以满足工业现场要求。

高压换热器管子管板自动脉冲钨极氩弧焊

通过对高压换热器管子管板自动脉冲钨极氩弧焊的焊接特性、规范参数的确定、操作技术、影响熔深因素以及在生产实践中的应用等的介绍,说明该焊接方法应用在高压换热器管子管板全位置焊接上完全可行。

换热器管子-管板焊接现状和改进方法

概述了国内换热器管子管板焊接的一般现状,由于其焊接的局限性和特殊性,焊接质量参差不齐。从前期坡口设计到焊接和检验过程提出了改进方法,主要是要选用易于焊透的坡口型式和尺寸,焊前进行模拟工艺试验及焊工考核。采用高性能设备的自动焊对焊接工艺进行升级,重视焊前及焊接过程的细节控制,加强焊缝的检验等,共同保证管子管板焊接工艺条件和焊接质量。

国内自动化焊接设备在中厚板领域中的发展及应用

自动化焊接在中厚板焊接领域的应用越来越广泛,尤其是中厚板焊接机器人系统在近几年的发展是非常之快,其成效尤为突出。焊接机器人的应用推广带来很多的优点,降低了焊接这种有害工种对操作者的伤害,提高了操作者使用先进设备的技能、生产效率、焊接质量等。本文主要对中厚板自动化焊接设备的发展及在工程机械、矿山机械行业的应用进行介绍。

桥钢箱梁板单元自动化焊接技术研究与应用

以港珠澳大桥为工程背景,讨论了钢箱梁板单元焊接焊缝自动跟踪技术,此外从自动化焊接方案、焊接质量控制等方面进行了分析;在钢箱梁板单元的自动化焊接中推广应用了金属粉芯药芯焊丝,并将超声相控阵检测技术引入到U肋角焊缝的无损检测之中。

铁素体不锈钢管子管板焊接工艺研究

为了提高高压加热器管束的使用寿命和可靠性,高压加热器的管子管板接头中采用铁素体不锈钢传热管并且采用平角焊缝,这一焊接工艺变化对管子管板焊接提出了新的要求,因此,通过一系列特定的试验,确定铁素体不锈钢管子管板最佳的焊接工艺方案和工艺参数。

煤矿掘进机铲板自动化焊接生产线规划与应用

对原有铲板焊接人工生产线进行分析,通过合理的工位拆分及节拍优化,制定了符合自动化生产要求的生产工艺流程,选择合理的焊接设备及机器人,成功的建立了一条铲板自动化焊接生产线,在提高产能、提高产品质量稳定性的同时实现了少人化、智能化焊接生产。

箱型钢桥梁板单元自动化焊接技术应用研究

依托某大桥工程背景,介绍了箱型钢桥梁板单元焊缝自动跟踪方法,另外从自动化焊接方案、焊接质控等层面开展了分析,在自动化焊接中普及运用了金属粉芯药芯焊丝,同时把超声相控阵检测引入到U肋角焊缝的无损检测中。该大桥工程建筑要求较高、安全要求较为严格,桥梁工程长度大概有23km,用钢量大概有40万吨,业主提出了大型化、装配化等设计建设理念,提出了自动化的生产模式,希望基于该桥梁建设提高桥梁钢结构生产水平。

外高桥高加管子管板焊接工艺研究

我公司承制的外高桥 90 0MW高压加热器管子管板焊接采用平角焊缝 ,本文针对该结构的焊接接头进行了一系列试验研究 ,确定了最佳焊接工艺及焊接工艺参数 ,并成功运用于产品生产。