旋风分离器管屏智能焊接设备的开发与应用

针对目前旋风分离器管屏角焊缝采用机械龙门焊或手工焊接,存在焊缝质量差、焊接飞溅多和焊工作业环境差等问题,设计开发了一种旋风分离器管屏机器人智能焊接设备,可实现对管屏角焊缝的自动定位、自动起弧、自动调整焊枪姿态、自动焊接的全过程智能化控制。对其硬件系统、软件系统和辅助装置进行了介绍,并设计了管屏焊接工艺流程。焊接工艺试验和应用结果表明,设备运行稳定,激光寻位准确,焊缝成形良好,焊接飞溅少,烟尘处理效果好,焊角尺寸满足标准要求,焊接速度可达800 mm/min以上,焊接综合效率提高40%以上。旋风分离器管屏智能焊接设备实现了管屏角焊缝的自动化焊接,提高了焊接效率,降低了劳动强度,改善了作业环境。