管式充液成形生产线效率分析

目的主要研究机器人应用技术及管式充液成形生产工艺时序控制在自动化生产线中的应用,为高效智能充液成形自动化生产线提高生产节拍和产量提供可靠的理论依据。方法根据典型管式充液成形生产线的工序组成及生产工艺时序分析生产线节拍情况,并应用逻辑控制技术实现对生产线节拍的优化设计。结果采用机器人协同工作技术及控制生产线中断技术,将自动化生产线节拍控制在50 s以内。结论由于充液成形工艺的特殊性,零件的合格率和稳定性受多种原因影响,零件的稳定性又对自动生产线的连续运行有很大的制约,所以在生产线设计时要综合考虑整线可能出现的各种间断情况并对其进行优化,以最大程度提升生产效率。

管式充液成型设备横向挤压缸运动控制分析

文中主要研究通用管式充液成型设备中横向挤压缸的运动控制方案。根据管式充液成形工艺特点,横向挤压缸运动定位要求的定位精度较高、反应速度快,与内高压水压压力保持协调。系统主要由PLC运动控制器、高频响应伺服阀、压力传感器、位移传感器组成,使用PLC控制器控制高频响应伺服阀的开口状态,通过位移传感器得到实时的位置信息和运动速度,压力传感器实时反馈受力大小。实时的位置和速度反馈给PLC,经过已优化的PID调节算法得出理想的输出值给高频响应伺服阀,实时调整阀体的开口,使横向挤压缸运动位移和运动状态能够满足充液成形工艺的精度和多样化要求,通过精确控制挤压缸的运动位置,提高成形的稳定性和适应性,优化整个工艺动作的节拍和成品率。