管道变径检测机器人仿真系统

管道变形检测机器人是检测管道变形的重要设备。装载在机器人上的电子系统是其核心部分。由于在检测工程中,该电子系统将连续工作数百小时,因此在每次使用前需要对其工作性能进行测试。但目前还未有一种便捷的方法对其工作是否正常进行验证。本文介绍了一种用于测试管道变径检测机器人电子系统的实时仿真系统。该系统利用计算机技术虚拟出机器人的运行环境,根据该虚拟环境向机器人电子系统发出信号。运行完成后,对照发出的信号和机器人电子系统记录的数据,可以确定其工作状况是否正常。

管道通径仪仿真牵拉实验系统

介绍了管道内检测通径仪仿真牵拉实验系统的组成及工作原理,并通过大量实验证明该仿真实验系统可以有效地对通径仪各种工作性能进行验证,解决了进行实际牵拉实验困难的问题,对管道内检测设备在进行管道现场工业施工过程中准确地测量管道里程起着关键作用,从而在进行管道维修开挖时能够更准确,明显减小了管道维修开挖的误差。