基于Simufact.Welding的管子管板自动焊接机器人最优焊接次序探究

与手工焊接不同,自动焊接机器人焊接过程是根据程序自动识别焊接次序并进行焊接,考虑到识别效率以及参数设定过程,本文拟运用Simufact.Welding软件对三种预设的不同焊接顺序焊后残余应力及变形进行分析,通过模拟与实验相结合的方法,确定最优焊接次序。本次研究为管子管板自动焊接机器人的应用提供了数据参考,同时为后续自动焊接机器人焊接次序进一步优化奠定基础。

薄壁换热管-管板接头自动焊接工艺研究

本文主要对φ19mm×l．0mm薄壁不锈钢换热管与管板接头焊接进行难点分析和相关工艺试验，确立了采用可编程管板自动焊机脉冲氩弧焊方法实施高效稳定焊接的工艺参数。对不同管子伸出长度和钨极角度进行焊接试验对比，确定了管伸出长度保持在1．0～1．5mm、钨极角度保持在20°～22°为最佳参数。采用两层施焊工艺，第一层不加丝打底焊保证根部熔透，第二层加丝盖面焊保证焊角尺寸和接头强度，是实现管子与管板强度焊接的最优工艺。采用分段设置焊接参数，可保证5FG接头在不同焊接位置都能得到理想的焊缝成形和焊接质量。

换热器管板环形焊缝图像识别算法

介绍了一种管板环形焊缝的图像处理方法,其关键环节为识别出环形焊缝的具体位置及获取焊缝数据。基于此提出了柔化、二值化和边缘提取的算法组合方式,用改进的霍夫变换和获取脉冲的方式得到焊缝信息。结果表明:图像处理结果较为理想,所得焊缝数据与真实值误差不大,满足焊接专机的示教要求,在实际应用中切实可行。