电动助力转向系统Carsim-Simulink联合仿真控制研究

电动助力转向系统作为电动汽车的主流配置,其性能好坏对整车转向操纵稳定性能有重要影响。以某款自主品牌电动汽车EPS系统为研究对象,进行动力学分析并依次建立Simulink子系统模型。根据实车参数,设计直线型助力特性曲线并输入前述模型,最终建立Carsim/Simulink联合仿真运动学模型并开展国标操纵稳定性仿真试验。结果表明:在方向盘转向角脉冲和角阶跃试验中,较无EPS助力控制车型,有EPS助力控制车型具有良好的车辆瞬态响应度和操纵稳定性;在转向轻便性试验中,验证本款车型助力特性合理,车辆具有较好的助力效果。

乘用车双电机冗余电动助力转向系统研究

为了提高电动助力转向系统的安全性以及可靠性,基于乘用车提出一种双电机冗余电动助力转向技术,采用转向执行双助力电机,可以从硬件上实现冗余,避免任意单电机发生故障时导致转向系统的失效,不仅可以满足转向系统对于轻便型、助力跟随性的要求,还可以减轻单个助力电机的负载提高电机的使用寿命。针对提出的问题,介绍了对双电机阻力转向系统整体结构及工作原理,并对其关键零部件进行分析论述。搭建双电机冗余系统仿真模型,双电机电流分配采用“一主一辅”的控制方式,并进行方向盘多种工况仿真验证。针对助力转向出现抖动问题,结合“扫频试验”,设计输出转矩超前滞后补偿方式进行相位校正补偿。通过实车试验验证了该算法的准确性和有效性。实验结果表明双冗余电动助力转向系统极大提高了转向力矩的稳定性,抑制其扰动性,有较好的助力效果,极大提高系统的可靠性和安全性。

电动助力转向系统NVH特性数据采集与性能评价

针对汽车电动助力转向系统NVH特性数据存在多点位异步采样误差较大,且选取性能评价依据单一的问题,设计一种二十四通道NVH特性数据同步采集与多角度特性分析系统;采用多个数据采集模块联结、同步动态随机存储器读写、高速串行计算机扩展总线融合的方式,实现二十四通道NVH特性数据的同步精确采集与快速传输;从机械性能与声振特性方面对电动助力转向系统NVH特性进行多角度分析与评价。结果表明,与传统测试方法相比,所提方法可实现多点位同步高精度采样与多角度信号时频域分析,每个通道数据采集速率可达200 kHz/s,时频域分析依据更丰富、更全面。

基于超前滞后校正器的汽车电动助力转向系统稳定性研究

为提高电动助力转向(EPS)系统的稳定性,提出一种基于超前滞后校正器的优化方案。首先,基于转向系统动力学理论建立EPS系统状态空间方程并求得系统传递函数;其次,基于系统传递函数推导出开环传递函数,并通过仿真分析超前滞后校正器对EPS系统稳定性的影响规律;最后,对EPS系统的超前滞后参数进行正向开发设计。仿真结果表明,校正后的开环传递函数的幅值裕度、相角裕度和截止频率较校正前有明显改善,设计的超前滞后校正器可大幅提高EPS系统稳定性。

汽车电动助力转向系统工作原理与电动助力技术的探讨

随着汽车技术的不断发展,电动助力转向系统(EPS)已经成为中高端汽车的标准配置。EPS系统不仅可以提供更加灵活、舒适的转向感受,还可以在车辆高速行驶时提供稳定的操控性能。本文深入探讨了汽车转向系统的工作原理,以及电动助力技术在其中发挥的关键作用,旨在为汽车维修技术人员提供有益的参考。

小鹏G3电动助力转向系统故障的诊断与检修

随着汽车行驶里程和使用年限的不断增长,汽车的故障率也会逐步升高。电动助力转向系统故障是汽车常见的故障之一,造成电动助力转向系统故障的原因有很多。本文以小鹏G3车型为例,对其电动助力转向系统故障进行分析、诊断和排除。

管柱式电动助力转向系统技术研究

管柱式电动助力转向系统是微型车和小型车采用的主要助力方式之一,其结构性能的优劣直接影响到乘用车的操稳性和安全性。对电动助力转向系统进行概述;以提高汽车的转向性能为目的,对管柱式电动助力转向系统的结构及其工作原理进行系统研究。文中的研究对提高国内EPS的自主研发能力和主机厂转向系统匹配有一定的参考价值。

管柱式电动助力转向系统中间轴简述

本文简述了管柱助力电动转向系统中间轴的研究现状,介绍了中间轴的工作原理、结构及其特点,分析了管柱助力电动转向系统中间轴的性能要求及目前面临的主要问题,并展望发展趋势。

汽车电子控制式电动助力转向系统的发展探索

早在1988年,日本铃木公司就研究开发和应用了电子控制式电动助力转向系统,在减小汽车方向盘体积的同时,进一步增加了驾驶者的行车视野,此后传统机械式助力转向系统、电子液压助力转向系统逐渐退出历史舞台。为了促使电子控制式电动助力转向系统的发展和应用,本文结合电子控制式电动助力转向系统发展历程、类型、结构、原理、优势应用和发展趋势等多方面信息进行分析和讨论,希望能够有效提高汽车行驶期间的安全性。

电动助力转向系统光电式转矩传感器的研究

转矩传感器是汽车电动助力转向系统(EPS系统)的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。在分析国外EPS系统转矩传感器的基础上,根据EPS系统的要求,设计开发了一种结构简单、成本低廉的光电式非接触转向盘转矩传感器。给出该光电式传感器的结构和原理,并对其进行测试;对传感器输出特性的分析表明:所设计的光电式转矩传感器在输出重复性、温度漂移等综合性能方面基本满足EPS系统的要求。

汽车电动转向管柱应用现状及发展研究

转向系统是汽车横向控制的关键系统,转向管柱是转向系统的重要组成部分。以B公司的汽车电动转向管柱为研究对象,对其应用现状及发展进行了研究。分别从传感器单元、伺服单元和电机单元进行对比介绍,分析了其三代转向管柱的结构演变及技术进步过程,研究了B公司线控转向管柱的基本结构和发展规划,分析了其技术难点和指标。

管柱式电动助力转向系统开发研究

文章概述了转向系统的分类以及管柱式电动助力转向系统的结构,对动力学方程进行了推导。详细介绍了管柱式电动助力转向系统各子模块的工作原理,及其在开发过程中涉及的关键技术与经验,对转向系统匹配进行了有益探索。

基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真

在对电动助力转向系统和防抱制动系统分别建模的基础上,深入分析两系统在助力转向制动过程中的矛盾性,采用分层协调控制策略,将控制系统分为底层和上层控制部分。底层控制器为转向和制动系统两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调器对其进行整体协调分析,并及时修改底层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务。仿真结果表明,提出的协调控制逻辑正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性和行驶安全性。

FAST-X方法在管柱式电动助力转向系统噪音问题中的应用

本文通过运用源自于夏宁法的FAST-X统计工程方法,针对某整车厂电动汽车管柱式助力转向系统异常旋转噪音抱怨问题进行分析研究。根据方法论中的事实定义、策略分析、统计确认、跟踪控制四大主要步骤进行分析,快速找到问题的根源,并制定改善措施。

电动助力转向系统电感式转矩传感器的研究

转矩传感器是汽车电动助力转向(EPS)系统的关键部件之一,其输出特性直接影响到EPS系统的控制性能。本文介绍了一种电感式转向盘转矩传感器原理,采用Ansoft对其磁场进行了分析,设计了传感器的信号调理电路,并通过实验对传感器的输出进行了标定,给出了传感器的输出特性曲线。实验结果表明,传感器各项性能满足EPS系统的要求。

电压控制式电动助力转向系统的研究与设计

研究与设计了一种电压控制式电动助力转向系统,采用MCS-51系列中的8052单片机结合A/D和D/A转换器、信号和功率放大器及频率/电压变换器等组成控制器,通过程序实现助力电动机的电压控制,进而控制助力转矩,满足电动助力转向要求。

管柱式电动助力转向系统固有频率优化设计

文章结合模态分析理论,通过有限元分析方法对电动助力转向管柱进行模态分析,针对转向管柱在水平方向不满足设计要求的问题对重要散件提出优化方案,并再次进行有限元分析,基于理论分析可行的基础上,制作优化样件并进行台架测试,最终测试结果显示优化措施改善明显,该优化分析方法可为今后转向管柱的固有频率功能开发提供借鉴。

基于MPGA优化模糊PID控制器的电动助力转向系统控制研究

转向系统对汽车的行驶安全至关重要。对于新能源大扭矩商用车辆电动助力转向系统,传统PID控制方法存在参数选取主观性过强、难以确定,以及无法较好克服路面噪声激励和电子元器件干扰等问题。该文利用多种群遗传算法(MPGA)强大的搜索能力获取全局最优解,结合模糊PID较强的鲁棒性提出一种用多种群遗传算法优化模糊PID控制器参数的策略,并通过SIMULINK仿真比较优化前后的转向跟随性、抗干扰性及助力电机性能参数。仿真结果显示,相对传统PID控制与模糊PID控制,通过多种群遗传算法优化的模糊PID控制转向系统的跟随性、平顺性与抗干扰性均有所改善。

汽车电动助力转向系统负载阻力矩特性多自由度建模仿真分析

为了研究由道路、轮胎以及车辆等多元素组成的非线性复杂系统中电动助力转向系统(EPS)受力状态,从EPS系统齿轮齿条转向机构入手,结合统一轮胎模型、车辆七自由度动力学模型以及前轮定位参数,建立基于七自由度整车转向模型的EPS系统负载阻力矩模型,并通过MATLAB/Simulink软件进行多自由度建模仿真,最后进行双移线仿真实验和转向瞬态响应仿真实验。实验结果表明:与三自由度整车转向模型相比,该模型能更好地反映在不同车速下,汽车EPS系统负载阻力矩随转向盘转角的变化特性。

基于分数阶理论的汽车电动助力转向系统分析

本文在分析汽车电动助力转向(EPS)系统结构基础上建立其动力学模型,设计了直线型的助力特性曲线,以某款车型参数为例,搭建汽车EPS系统分数阶仿真模型,分别在PID控制和分数阶PIλDμ控制器下,车速为80 km/h时,向转向盘输入一个正弦波力矩,来判断转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压相对于转向盘力矩输入时的系统响应。研究表明:相对于PID控制,转向盘转角、传感器力矩、回正电压、助力电流和助力电压在分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器下,对转向盘力矩输入有更好的响应特性,控制效果更好。本文研究结果为设计效果更好的汽车EPS系统控制器提供指导。