管桩起重机自动夹具的设计

近年来,国内劳动力成本不断加大,如何减少劳动力配置员额,提高生产效率的问题摆在了管桩生产厂家面前。管桩生产线急需一机多用的起重机自动夹具来替代传统生产工艺的劳动力。为此,一种管桩起重机自动夹具应运而生。其最大的特点:以压缩空气气缸为动作机构,夹具吊梁下间隔布置卡式、抱式夹具,一机多用满足各个生产工艺要求,生产效率大幅提高,安全性也非常高。

基于MAS的管桩专用起重机集成管理研究

针对管桩专用起重机运行过程中相互紧急避让、追逐,甚至相撞的现象,为了提高整体工作效率,降低能耗,提出一种基于Multi-Agent的管桩专用起重机集成管理模型,分析了该模型下中央协调Agent层、区域协调Agent层和设备Agent层的合作与协调方式。结合博弈论(game theory)的协调理论,重点分析了该机制下的协调策略S,建立了基于博弈论的管桩专用起重机集成管理的协调机制。通过对MAS模型研究,建立管桩专用起重机博弈协调最优能耗决策,以管桩专用起重机运行能耗最小为目标函数,实现管桩专用起重机的最低能耗。

管桩生产专用起重机的设计

介绍了混凝土管桩生产自带自动夹具的专用起重机,详述了混凝土管桩生产的工况特点及起重机司机的操作习惯,针对性地提出了该起重机各机构、结构的性能参数、设计要点,对混凝土管桩生产起重机的设计具有借鉴作用。