管片螺栓孔制作技术研究

管片螺栓孔作为预制管片的重要部分,盾构隧道施工中将一种直线形或者有一定弧形的紧固连接件(管片螺栓)通过螺栓孔将各管片组合在一起,形成管道。管片螺栓孔的制作成型质量影响着整体施工拼接进度及地下水渗漏安全。为提高管片螺栓孔一次成型率,满足管片施工质量的要求。根据管片芯棒实际外形尺寸,对弯管、封浆垫片重新开模,量体裁衣,针对不同的模具轴向斜边,标准块、邻接块、封顶块的螺栓孔的预留采用不同的弯管,配合特制封浆垫片,可以确保管片螺栓孔制作成型质量。最终实现了预制混凝土管片模具与芯棒交接处不漏水泥浆,管片环缝及纵缝均≤1mm,水平拼装成环内径误差±2mm,成环外径误差范围(-2mm、+3mm)及形成实操方案。

基于RGB与深度信息融合的管片抓取位置测量方法

针对管片拼装机在管片抓取阶段依赖人工的问题,提出用于自动化拼装的管片螺栓抓取阶段的位置测量方法.该方案通过SIFT算法匹配管片螺栓,利用Faster-Rcnn算法,筛选出位于工作区的待抓取的管片螺栓.通过添加注意力机制改变特征提取网络结构,使其在0.8的交并比下保持约94%的准确率并排除其他管片螺栓的识别干扰.在识别到目标管片螺栓后,结合深度相机的信息获取完整的三维坐标,使得抓取设备位于抓取位置时测量的管片螺栓位置各轴的误差均不超过3 mm,满足机械式抓取装置对抓取的精度要求.直接对管片螺栓进行识别,无须考虑管片在工作区摆放位置的不确定性造成的误差,避免了使用靶标进行测量时靶标与管片之间的相对位置误差及设置靶标的人力与时间成本.

盾构隧道管片纵向螺栓断裂原因分析及管片加固处理技术

本文针对成都地铁1号线三期某区间在盾构掘进过程中左线147环和148环管片纵向螺栓断裂的情况进行了详细的分析和总结。根据现场实际情况,采取措施保证盾构隧道施工质量和安全,可供类似工程参考和借鉴。