一种S-LAY铺管船的拉力试验系统和方法

铺管系统作为铺管船上的核心部分，主要由管线拖拽（牵引绞车，张紧器）和管线运输两部分组成；而验证管线拖拽系统的功能试验，正是体现铺管系统能力关键所在。介绍在S—LAY铺管船上进行管线拖拽系统拉力试验，较现有方式更高效，经济。

火箭拖拽布撒网系统建模与动力学分析

布撒网系统利用火箭拖拽将网体布设至目标区域、完成雷区清障任务,研究其展开动力学过程,对系统设计有着重要的理论指导意义。基于刚体动力学及多体系统动力学中的集中质量方法,分别建立了火箭及柔性布撒网块的三维动力学模型,给出了系统动力学方程。利用4阶Runge-Kutta法解算系统动力学方程,通过数值模拟计算分析了布撒网飞行布设准确性的影响参数。通过集中质量模型与多刚体模型对比,分析二者仿真结果中的火箭弹道、质心速度和俯仰角等关键动力学参数,研究了火箭拖拽布撒网系统的基本飞行动力学特性,得出集中质量模型的准确性更高。根据工程实际研制出火箭拖拽布撒网系统的试验样机,并完成了样机的场地飞行试验。结果表明:数值计算与试验结果吻合良好,系统布设到位率达到90%以上。