管网叠压供水系统自抗扰控制

为改善管网叠压供水系统的供水质量,采用自抗扰控制器对其进行控制.根据管网叠压供水系统的简化数学模型设计自抗扰控制器,利用Simulink建立整个系统和控制器的仿真模型.控制器以水泵的扬程作为输入,利用扩张状态观测器观测出系统状态变量以及外界扰动,通过配置非线性结构,并由前馈环节进行扰动补偿,最终得到控制变量.将自抗扰控制器从动态性能、适应性和抗干扰性3个方面与常规PID控制器进行比较分析.仿真结果表明自抗扰控制器不仅可以提高管网叠压供水系统的动态性能,而且增强了系统的抗干扰能力,使其具有更好的鲁棒性.

基于Simulink仿真的管网叠压供水系统控制研究

管网叠压供水系统运行时受到管网余压及用户流量的双重干扰,具有非线性程度高、多变量耦合、数学模型难确定的特点,其精确控制很难实现。根据政府和用户的要求,利用模糊算法对常规PID的参数进行实时在线调整,形成模糊PID控制器。通过Simulink将模糊PID控制器和常规PID控制器进行分析比较。仿真结果表明模糊PID响应速度快,无超调,抗干扰能力强,适应范围广,具有更好的鲁棒性和稳定性,对管网叠压供水系统具有很好的控制效果。

基于Fuzzy-PID控制的管网叠压供水系统研究

针对管网叠压供水系统的非线型、大时滞、数学模型难确定的特点,利用模糊算法设计了可进行在线参数整定的FuzzyPID控制器。该控制器能够根据不同的工况选出合适的控制参数,对供水系统中的水压调节进行有效控制。仿真结果表明,采用Fuzzy-PID控制器后,控制系统的动态性能得到有效提高,同时增强了系统的抗干扰能力,具有更好的鲁棒性。

管网叠压供水系统的瞬态模拟

对基于流体瞬变流理论以及弹性管理论的管网叠压供水系统模型进行了分析;阐述了FOLWMASTER管网建模原理,分析了其主要模型构件;应用FLOWMASTER软件对某一实际的管网叠压供水系统进行了瞬态模拟,据此分析了其对市政管网水力特性的影响.图5,表1,参5.

直接式管网叠压供水与传统供水方式的比较

直接式管网叠压供水系统由水泵、压力平衡器和变频数控柜三大部分组成 .自来水流入压力平衡器 ,水泵从压力平衡器吸水送至用户 .这种供水方式能充分利用自来水管网的剩余压力 ,当用户所需水压为一设定值时 ,变频数控柜可根据自来水管网剩余压力的大小而自动调节水泵转速 ,补充设定压力值的不足部分 ,从而达到节能的目的 .与传统供水方式相比 ,省去了水池和水箱 ,节省了土建投资 .比较两种供水方式的优缺点 ,通过工程实例得到如下结论 :叠压供水方式比传统供水方式节能约 5 0 % ,节省占地面积 80 %和工程造价约 47% .此外 ,对叠压供水设备推广用于消防给水进行了可行性分析 .