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题名基于机器视觉元件管脚高度检测系统研究
被引量:8
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作者
范天海
黄丹平
田建平
于少东
吴志鹏
董娜
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机构
四川轻化工大学机械工程学院
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出处
《光学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期102-109,共8页
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基金
自贡市科技局重点项目(2019YYJC12)
四川省重点实验室项目(NJ2018-05)
+1 种基金
四川省科技厅重点研发项目(2019YFG0167)
四川省教育厅项目(18ZB0421).
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文摘
目前芯片管脚的几何尺寸缺陷检测局限于管脚的共面度、平整度、位置度检测,对芯片管脚高度缺陷检测算法研究较少,且未从三维角度进行检测。利用线激光传感器结合精密的机械传动结构研发一套三维激光扫描自动检测系统,并提出相应管脚高度检测算法:将采集的芯片管脚点云数据三维重建;提出将所重建的三维图像投影变换为二维图像并灰度化,利用连通域裁剪算法快速定位各管脚位置信息对其进行裁剪,对裁剪的管脚频域高斯低通滤波,用最近邻插值拟合并反灰度化;以xoy面为基准面用求解函数最大值法求其各管脚的最值之差即获得芯片管脚高度,将各管脚拼接后三维显示,并与此芯片标准管脚高度进行比对,对不合格的给予剔除。
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关键词
激光技术
点云数据
频域高斯低通滤波
最近邻插值拟合
管脚高度
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Keywords
laser techniques
point cloud data
gaussian low pass filtering in frequency domain
nearest neighbor interpolation
pin height
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN407
[电子电信—微电子学与固体电子学]
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