管路系统焊接接头定位装置的设计

为提高型号产品中管路系统的焊接效率,设计了一种管接头定位装置,用于模拟两个管接头在舱体中的相对位置、方位关系.对该定位装置的主要功能点进行了分析,提出了总体方案,并基于此,对整体结构和管接头夹具进行了详细设计.根据装置的结构特点和功能需求求得其正运动学的坐标变换算法,并在此基础上进行了逆运动学求解.为验证装置实际应用的可行性,设计了评估整体使用性能的两个误差指标,在正、逆运动学算法的基础上,基于主要运动部件的系统误差,利用蒙特卡洛方法求得两个误差指标的概率分布和总体特征.结果表明,该装置方案可行.