管道中心线应变检测系统的改进与应用

针对管道中心线应变检测缺陷点的定位问题和多次管道内检测的里程误差,提出一种以管道环焊缝为参考点对管道检测历史数据进行对齐的方法。现场应用表明该方法可以将多次内检测数据对齐,可有效利用历史检测数据评估管道中心偏移。

基于惯性导航的管道中心线测量方法

由于大多数油气管道敷设于地下,难以全面系统地检测管道中心线的位置、管道位移甚至变形。为了准确获得埋地管道的中心线坐标,根据惯性导航系统的特性,将高精度惯性导航单元搭载至载体上对管道进行检测,在管道正常运行状态下,利用惯性测量单元结合地面高精度参考点GPS坐标及里程轮数据对管道位置进行定位及修正,精确描绘管道三维坐标与走向。试验结果表明:该测试方法能够准确解算管道中心线坐标,可以为预防管道事故和进行维护提供科学依据,对保证管道安全运行具有重要作用。(图6,参4)

基于小口径惯性测量单元的管道中心线坐标解算方法

为提高在役管道惯性测量坐标数据的解算精度、高质量地推动管道数字化进程,基于惯性测量设备与里程计信息,结合平滑滤波算法,提出了一种针对小口径惯性测量单元的航位推算误差计算模型。通过状态方程、量测方程进行滤波递推解算,得到系统误差的最优估计值,并通过平滑滤波算法解算整周模糊度以保证数据精度。经过对管道惯性测量结果的验证,采用航位推算误差计算模型解算的管道中心线坐标与通过GNSS-RTK采集的中心线坐标数据相吻合,误差可以控制在米级。结果表明:基于惯性测量设备与里程计信息,结合平滑滤波算法,所建立的小口径惯性测量单元的航位推算误差计算模型能够有效减小纯惯性导航误差随时间累积对测量结果精度的影响,具有较好的应用价值。(图3,参21)

一种基于多传感器模块的城镇燃气管道结构完整性设备研究

城镇燃气管道作为重要的城市基础设施,其结构完整性直接关系到城市燃气的供应安全与稳定。结构完整性失效可能导致燃气泄漏,从而引发安全事故,对公众生命财产安全构成严重威胁,因此对城镇燃气管道结构完整性的监测和管理具有重要意义。文章重点介绍装置的研究方法和技术路径、结构及工作工程。研发的原理样机在DN100mm管道中进行的实验结果表明,该检测器整体性能达到设计指标,能够显著提高燃气管道的安全性,预防潜在的结构完整性失效。

城镇燃气管道结构完整性内检测技术研究现状与挑战

本文对城镇燃气管道结构完整性内检测技术进行了综述,介绍了其研究背景、发展现状、存在的问题以及未来研究方向。通过对多种检测方法的比较和分析,指出了当前内检测技术的发展趋势和亟待解决的问题。

市政污雨水管道施工中的几个技术问题

结合笔者多年的施工经验,就市政污雨水工程中常遇到的计算检查井间距、污水管道闭水试验、在道路横断面中雨水管道距道路中心线距离的计算和石灰土含灰量的计算等技术问题进行了探讨。

智能管道建设数据整合方法及问题探讨

我国油气管道里程仍处在快速增长阶段,管道的安全问题日益凸显,智能管道作为管道科学决策分析的手段应运而生。数据整合是建设智能管道的前提和基础,通过对数据整合方法的总结、管道中心线整合流程的分析、主要管道数据的梳理,提出了数据整合存在的问题和建议,对管道企业智能管道建设和完整性管理数据采集与整合工作有一定指导意义。

管道完整性管理的数据采集简述

数据采集是管道完整性管理工作的基础工作,是一项要求极高,兼具责任心和技术性的工作。文章阐述了数据采集的基本要求、数据采集技术、数据采集技术以及建设期和运营期的数据采集工作内容。

顶管施工的常见问题、原因及防治措施

结合无锡市顶管施工实践．就工程中出现的各种问题，分析原因，提出防治措施。

油气管道惯性测绘内检测及其应用

管道完整性管理是确保管道安全、经济运行的重要手段,管道位置参数是管道完整性管理的重要基础数据。油气管道惯性测绘内检测技术,以三维正交的陀螺仪与加速度计组成的惯性测量单元(IMU)为主要测量设备,以地面GPS参考点与里程计数据进行位置与速度修正,能够精确测绘管道中心线坐标,实现管道管理的数字化与可视化。利用获得的高精度中心线坐标参数,能够有效识别、评估由环境因素诱发的管道弯曲应变。将缺陷参数与管道中心线坐标相结合,可实现缺陷的精确定位,生成管道缺陷维修工程图。