深水多功能管道作业机具切削系统设计与试验研究

针对深水X70钢级管道维修时磨削防腐层时易过切、切断困难及多种机具配合作业效率低的问题,提出了"一次"装夹,多工序加工的新型多功能维修机具方案。机具通过铣削方法切断管道、去除焊冠、内外倒角,基于波形刃铣刀机床铣削实验,获得了铣削力经验公式;采用研磨盘去除防腐涂层,并设计了一种自适应管椭圆度变化的旋转柔顺机构,进行了磨削工具的水下作业力学分析;完成了机具的设计、制造及陆上作业试验。结果表明:磨削阻力矩随磨削压力和作业工具半径的增大显著增大;大直径波形刃铣刀切割X70钢级大壁厚管道时不夹刀、切管时间短;铣削力随刀具转速及进给速度的增大而增大,当铣削力达到5 000 N时,机具颤振明显;陆上试验与预期相符,验证了该方案的合理性,为工程样机的研制奠定了技术基础。

深水多功能管道作业机具倒角吃刀量动态误差研究

深水多功能管道作业机具为水下特种作业机具,该机具一次装夹,完成去除管道表面防腐层、钻孔、切断管道、管端内/外倒角和去除管道焊冠6种作业。机具装夹时,刀盘回转中心与管道圆心客观存在定心误差,导致管端倒角去除毛刺作业时吃刀量误差动态变化,误差较大时出现打刀现象。针对该问题,基于三点定圆原理,提出采用3套激光测距传感器自动测量管道圆心相对刀盘回转中心偏差的测量方法,推导了刀位点吃刀量动态误差数学模型,完成了样机陆上自动控制倒角吃刀量性能试验。试验验证了定心误差测量方法及吃刀量误差控制的有效性,解决了机具水下作业时,管端倒角作业吃刀量变化大、出现打刀的关键技术难题,为机具水下安全作业提供了技术保障。

长输天然气站场压力容器及管道作业安全控制措施

社会生活水平的不断提升,促使城市化进程不断加速,且目前城市居民基于自己的生活需求,对于天然气愈加依赖。在天然气站场中,压力容器和管道作为比较重要的设备,很容易在运行期间发生泄漏、火灾、爆炸等危险问题。为此,为实现人们生活的安全,做好天然气站场内的压力容器和管道的安全防控措施必不可少。本文基于此背景,基于长输天然气站场管道的特点与作业的风险进行分析,以实际案例探讨如何实现安全控制,供相关人员参考。

天然气管道作业风险控制与安全措施研究

本文基于天然气管道作业风险控制现存的问题,提出主要的安全措施,为天然气管道安全作业提供理论与实践参考。

管道作业中进行安全分析（JSA）的要点探讨

作业安全分析（JSA）是常用于评估和作业有关的一种基本的风险分析工具，从而确保风险能够得到有效控制。本文根据管道作业中工作安全分析（JSA）近些年来在西气东输上取得的成效，希望能有效地提高风险的控制水平，特剐是从事管道作业的企业，应尽可能地遏制安全事故的发生。

长输天然气站场压力容器及管道作业安全控制分析

随着我国经济的快速发展,人们对天然气资源的需求量变得越来越大,为天然气企业的运输和管理带来了新的挑战。长输天然气站场的压力容器及管道作为天然气企业的重要基础建设,在实际的运行中由于受到很多因素的影响,很容易产生泄露和爆炸等问题,造成安全事故的发生。因此,本文通过对长输天然气站场压力容器及管道作业进行分析,分析了长输天然气站场压力容器及管道作业中存在的问题,并且提出了长输天然气站场压力容器及管道作业安全控制的策略,以供参考。

天然气站场压力容器及管道作业安全措施

随着经济的发展,工业化进程不断加快,人们的生活、生产已经离不开天然气等能源物质。但由于天然气的特殊性质,容易发生安全事故,造成人力以及物力的重大损失。天然气站场作为天然气的重要流通和储存场所,其中的压力容器及管道作为天然气的主要储存和输送设施,其安全性直接关系到人民群众的生命财产安全和国家的经济安全。因此,天然气站场压力容器及管道的安全问题一直备受关注。

复杂天然气长输管道清管作业工艺调整措施

现阶段,长距离输气管线的清管工艺仍需继续对清管器进行追踪、监听。在清管过程中,应根据实际情况,选用合适的清管器及相应的清管工艺,以达到清管的目的。通过对复杂流程长输管线在运营中易发生的问题进行分析,提出了相应的工艺调整方案,对今后的施工具有一定的指导意义。同时,也说明了在生产过程中进行现场调查、现场监测是非常重要的,可以通过现场调查、现场监测等手段,对清管器在使用过程中产生的问题进行预警。文章对此作了一些探讨,为今后的研究提供借鉴。

石油、天然气管道施工作业安全风险控制研究

石油、天然气管道施工和运行投产是一个有机的整体,其中动火、动土、吊装、高空作业等是油气管道改造、油气站(库)投产过程中的风险和安全管控的关键环节。针对石油、天然气管道工程中存在的潜在安全风险进行分析,通过风险识别和论证,在危害辨识、风险控制、应急预案和施工管理等方面进行探讨,并提出了石油、天然气管道施工作业过程的风险控制策略。

管道吊装作业施工过程中汽车吊伤人事故技术解析

2016年2月19日15时34分,某设备有限公司在管道吊装作业施工过程中,发生了一起吊索钢丝绳断裂事故,事故造成2人重伤。论文通过介绍现场勘察的结果,从钢丝绳质量检验、钢丝绳的选用、型号规格、钢丝绳变形、事故受力分析、人员站位以及吊装方案等方面分析了事故的原因,在此基础上得出了事故的直接和间接原因,提出了防范措施。研究成果对于预防类似事故具有较好的参考作用。

一种管道机器人的结构设计与性能分析

为使机器人具备在立体管道网络中的工作能力,如在90°倾角的管道中攀爬或下行、竖直状态下的悬停作业、通过弯道时不发生侧翻、在运动过程中与管内障碍物不发生刚性碰撞等特性,提出一种新型管道机器人结构,该机器人适应可适应±5mm管径作业。为保持过弯时驱动的同步性,进一步提出一种等距传动机构,同时对机器人通过弯道时的状态进行了分析。对所构型的机器人结构进行了结构与力学特性分析,描述了其在水平、水平过弯、竖直通过弯道典型运动状态下的力学特征,对机器人过弯时进行了运动仿真,最后完成了机器人在立体管道中运行的实验验证。

智能管道清理机器人

近年来,随着经济的不断增长和科技的不断发展,越来越多的管道埋藏在土地中,用于输送液体、气体以及松散固体。由于管道运输是最实用、最经济的运输方式,所以管道运输在生活和生产中的使用越来越广泛。随之也出现了一些问题亟待解决,尤其是如何清理管道中残留的垃圾以及如何解决因长期使用而导致的管道堵塞问题。智能管道清理机器人由此诞生,它运用了工厂智能云制造系统和螺旋技术解决了上述问题,可以最大程度地节约资源、节省人力、提高效率,逐渐在当今管道运输中发挥着重要作用。

高含硫天然气管道打开的风险管控

高含硫天然气管道输送的介质具有易燃易爆和毒性等危险特性,且天然气管道属于压力管道,因此高含硫天然气管道的打开作业具有一定危险性。针对高含硫天然气管道打开作业,首先分析高含硫天然气危险特性,其次采用工作危险性分析(JHA)对作业过程中可能发生的危害或潜在事件进行分析,提出相应风险管控措施。

流变学的水泥砂浆螺旋输送机理

简要介绍了油田水泥砂浆衬里注水管道补口作业机器人的系统结构及工作原理，以水泥砂浆流变学为基础，建立了螺旋输送物理模型，对机器人螺旋送料作业装置的输送机理进行了研究，通过引入螺旋输送效率的概念，解决了水泥砂浆螺旋输送的定量计算问题，进而实现了机器人自主喷涂补口作业的水泥砂浆输送量的准确控制，保证了补口作业质量。实验证明理论分析的正确性，目前该机器人已交付大庆油田在工程中推广应用。

浅谈热网施工中直埋供热施工技术

随着我国经济实力的不断增长和技术水平的不断提高，在施工行业中，热力管网的长度也在不断增加，供热面积不断扩增。在城市建设速度不断加快的背景下，直埋热管也得到了相应的发展，因而对热网施工中的直埋供热施工技术要求越来越高。在具体的施工过程当中，科学地选择施工技术、合理安排施工，能够在很大程度上提高施工效率和质量。基于此，本文结合直埋供热施工的特点以及预防管道损坏方法，探讨了热网施工中直埋供热施工工艺。

不停输连头技术的降本之道

管道不停输连头作业,可大幅提高施工效率,与常规的停输扫线后再连头的做法相比,提高工效五倍以上。