水下管道全位置焊接过程控制专家系统

介绍了焊接过程控制专家系统的研究现状,建立基于水深参数的水下过程控制状态空间表示法。分析专家系统的知识库和数据库的关系、状态参数在数据库中存储形式,开发出焊接过程控制专家系统。研究结果表明,该焊接专家系统实时控制性能好,再现精度高,能够解决水下管道全位置焊接。

管道全位置自动焊机焊接工艺参数的控制方法

在管道全位置自动焊机的系统设计中,要完成焊接工艺参数在焊接小车不同行走位置的设置,较为理想的方法是将整个焊道的半圆周分成6个大段,每个大段再细分成60个小段,由工艺人员输入6个大段的典型焊接工艺参数,然后利用插补运算计算出每一个小段的焊接参数,对于小段间的过渡,利用三次样条插值进行各点速度的平滑过渡,从而分别对不同的焊接参数进行实时插补计算和伺服更新,整个计算过程全部由DSP高速数字处理芯片来完成。文章介绍了焊车速度、送丝速度、焊接电压、焊车脉冲数、送丝脉冲数的计算方法。通过工艺试验摸索出一套优质高效的焊接工艺参数,并在河南义马—郑州等长输管道焊接中应用,取得较好效果。实践证明,全位置焊接的空间分段、线性插补和样条运算方法,使得全位置焊接的工艺参数不仅可以实现在线修改,而且保证了空间不同位置的圆滑过渡,大幅度提高了施工质量和效率。

管道全位置焊接机计算机软件研制

从主机数据管理系统、主机数据操作系统、计算机间的通讯等几方面介绍管道全位置焊接机计算机软件研制特点，其研究成果对管道全位置焊接机软件开发国产化具有重要的指导意义。

管道全位置超声波-MAG复合自动焊接系统

超声波-MAG复合焊接技术作为一种新型的焊接方法,将超声波力与能量的特点和常规的焊接过程进行机械耦合,能对焊接中的电弧、熔滴和熔池等产生作用。设计搭建了管道全位置超声-MAG复合自动焊接系统,在选定的工艺参数下,完成了焊接试验,试验结果验证了超声波-MAG复合自动焊接系统应用于管道焊接的可行性。超声波-MAG复合自动焊接系统的焊接短路过渡过程更加稳定,短路频率明显提高,飞溅量明显减少,提高了生产效率,也提升了焊接质量。

极限环境下管道全位置焊接技术现状分析

随着人类研究领域的不断扩大,在机限环境中需要进行各种操作与维护,而管道全位置焊接需要与机器人配合进行遥控焊接,技术难度较大。

管道全位置自动焊机控制系统的算法设计

介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。

管道全位置自动焊在长输管道施工中的应用

简述了管道全位置自动焊工艺特点 ,并结合在西气东输管道工程中的应用情况得出一点见解。

金属粉芯焊丝+RMD技术在管道全位置根焊中的研究及应用

金属粉芯焊丝是药芯焊丝和实芯焊丝的混合物,具有熔敷速度较高、易于调节合金成分、狭小的根焊方便、焊接飞溅量少、熔渣量少等特点;RMD技术是由软件控制的,对短路过渡作出精确控制的一种技术。针对国内长输管道全位置根焊施工焊接技术现状,选用金属粉芯焊丝+RMD技术,制定焊接工艺方案,进行焊接工艺试验,成功实现了管道全位置根部半自动焊接。试验结果表明,焊接过程熔池稳定,易在根部产生高质量熔深,焊逢两侧熔合良好,可形成高质量的焊缝。

管道全位置熔化极氩弧自动焊施工技术探索

目前在站场阀室建设中一般采用TIG焊,但是随着建设规模的扩大、建设工期的压缩,TIG焊的缺点也越显突出,焊接生产效率低,对焊工的技术水平要求较高。管道全位置熔化极氩弧自动焊能有效解决上述问题,熔化极氩弧焊较TIG焊有更高的焊接生产效率,自动焊使焊工转变成为焊接操作工,将自动焊与熔化极氩弧焊两者相结合,既提高了施工的机械化程度,又加快了施工进度,还降低了工人的劳动强度,可替代高技能焊工作业,其应用于大批量、高危焊接及狭小空间作业。

区间划分技术对管道全位置自动焊焊缝成形及性能的影响

通过对管道全位置熔池机理控制方法及稳态熔池受力分析研究,归纳总结出区间划分技术的原则及各区间焊接工艺参数设定的依据,并通过全位置脉冲TIG管管自动焊工艺对比试验研究了不同区间划分、不同管径、不同引弧位置等因素对焊缝成形及焊缝性能的影响。试验表明:在全位置焊接中,每道焊缝的厚度在圆周不同位置都存在差异,只有通过合理的区间划分、引弧位置及焊接工艺参数控制,才能保证每道焊缝厚度的均匀性,从而实现焊缝外观尺寸和力学性能的均匀一致性。

加拿大MOW-1型管道全位置外焊机焊接工艺介绍

为积极参与西气东输管道工程建设,各单位从国外引进了先进的管道施工专机。本文介绍了从加拿大RMS公司引进的MOW-1型管道全位置外焊机的特点和焊接工艺情况。

长输管道全位置自动焊工艺对比分析

在我国各类石油化工长输管道工程建设中,长输管道工程建设朝着"更长距离、更节能、更安全环保"的方向发展。管道全位置自动焊具有焊接效率高、焊接质量高、劳动强度低等特点,已逐渐成为焊接施工的主要工艺。文章针对长输管道全位置自动焊施工情况进行总结对比,形成不同管径和材质的性价比最优、操控性最强的管道全位置自动焊工艺选择。

窄间隙管道全位置自动焊低热输入引发气孔的解决措施

窄间隙管道全位置自动焊具有焊接效率高、节省人工、机械和材料费用等优点,目前已经成为大口径长输管道的首选。窄间隙管道全位置自动焊焊接工艺参数调试中一味地提高焊接速度,而焊接电流、电弧电压没有明显增加,造成热输入降低,熔池的冷却速度加快,焊接熔池中的气体没有来得及逸出,就被快速冷却的铁液凝固在焊道中,气孔就会产生。为解决此类气孔,给焊接设备、焊接工艺参数的调试和焊接操作提出了更高的要求。

长输管道全位置激光-电弧复合焊应用技术研究

为了提升油气管道的建设效率,将高效的焊接技术应用于管道环焊缝焊接中,提出采用激光-电弧复合焊根焊的单面焊双面成形的焊接方法。先后开展了X70/X80钢管的激光-电弧复合焊接设备和工艺研究。研究表明,激光-电弧复合焊在管线钢焊接上具有可靠性和适用性,随着大功率激光器的工业化应用,激光-电弧复合焊在管线钢焊接方面的应用具有非常好的前景。最后从技术和经济性方面提出了激光-电弧复合焊技术在工业化应用中需要解决的问题。

管道全位置焊接熔池监测试验研究

在管道全位置自动焊接过程中,焊接熔池形态监测对焊接质量控制有重要意义。设计一套熔池监测试验装置,方便采集清晰的熔池图像。运用图像处理技术检测熔池边缘。用熔池长度、熔池宽度以及熔池头部轮廓二项式系数等特征参数重新定义熔池形态。应用正交试验法和极差分析法,研究在仰焊区段焊接电流、电弧电压以及焊枪摆速等因素组合变化时对熔池形态的影响程度。结果表明:采用优化的焊接工艺参数组合,可以获得良好的焊缝成形质量。

区间划分技术对管道全位置自动焊焊缝成形及性能的影响

通过对管道全位置熔池机理控制策略及稳态熔池受力分析研究,归纳总结出区间划分技术的原则及各区间焊接参数设定的依据。并通过全位置脉冲TIG管自动焊工艺对比试验,研究了不同区间划分、不同管径、不同起始弧位置等因素对焊缝成型及焊缝性能的影响。试验表明,在全位置焊接中,每道焊缝的厚度在圆周不同位置都存在差异,只有通过合理的区间划分、起始弧位置及焊接工艺参数控制,才能保证每道焊缝厚度的均匀性,从而实现焊缝外观尺寸和力学性能的均匀一致性。

TPS3200焊机在西气东输二线管道全位置自动化施工中的应用

为满足管道焊接施工的要求,采用了全位置自动化管道焊接设备。介绍了Fronius TPS3200全位置自动化管道焊接设备现状、特点、推荐采用坡口形式,以及内焊、热焊、填盖所用焊接材料和工艺参数。实际应用证明,它是一种操作简单、应用灵活、易于实现高效焊接的设备。可以成倍地提高单道焊接效率,减少焊前准备时间。

采用DSP控制的高效管道双焊炬全位置自动焊机研究

结合国内外长输管道自动焊接技术的发展,从自动控制角度讨论了一种以DSP(高速数字信号处理器)为控制核心的管道双焊炬全位置高效自动焊机;介绍了DSP、CPLD和FPGA在自动焊机控制和逻辑电路中的设计开发应用;同时也介绍了该设备在管道根焊和高效焊接方面的应用。

管道全位置自动焊机的应用前景

本文通过对管道全位置自动焊机的结构、优缺点的介绍，使大家对自动焊机有所了解，提高管道施工的技术水平。

采用GRC-800运动管理器的全位置管道TIG焊接系统驱控技术研究及应用

本文通过对GRC-800运动管理器的测试试验,研究了该运动管理器在全位置管道TIG焊接系统中的应用,并介绍了该系统的技术原理、特征和技术指标要求以及控制系统在执行机构运动功能实现上的应用,该项焊接技术有助于推动全位置管道自动焊机在电力行业焊接施工中的推广应用。