水下管道全位置焊接过程控制专家系统

介绍了焊接过程控制专家系统的研究现状,建立基于水深参数的水下过程控制状态空间表示法。分析专家系统的知识库和数据库的关系、状态参数在数据库中存储形式,开发出焊接过程控制专家系统。研究结果表明,该焊接专家系统实时控制性能好,再现精度高,能够解决水下管道全位置焊接。

管道全位置焊接机计算机软件研制

从主机数据管理系统、主机数据操作系统、计算机间的通讯等几方面介绍管道全位置焊接机计算机软件研制特点，其研究成果对管道全位置焊接机软件开发国产化具有重要的指导意义。

极限环境下管道全位置焊接技术现状分析

随着人类研究领域的不断扩大,在机限环境中需要进行各种操作与维护,而管道全位置焊接需要与机器人配合进行遥控焊接,技术难度较大。

管道全位置焊接熔池监测试验研究

在管道全位置自动焊接过程中,焊接熔池形态监测对焊接质量控制有重要意义。设计一套熔池监测试验装置,方便采集清晰的熔池图像。运用图像处理技术检测熔池边缘。用熔池长度、熔池宽度以及熔池头部轮廓二项式系数等特征参数重新定义熔池形态。应用正交试验法和极差分析法,研究在仰焊区段焊接电流、电弧电压以及焊枪摆速等因素组合变化时对熔池形态的影响程度。结果表明:采用优化的焊接工艺参数组合,可以获得良好的焊缝成形质量。

长输管道全位置激光-电弧复合焊应用技术研究

为了提升油气管道的建设效率,将高效的焊接技术应用于管道环焊缝焊接中,提出采用激光-电弧复合焊根焊的单面焊双面成形的焊接方法。先后开展了X70/X80钢管的激光-电弧复合焊接设备和工艺研究。研究表明,激光-电弧复合焊在管线钢焊接上具有可靠性和适用性,随着大功率激光器的工业化应用,激光-电弧复合焊在管线钢焊接方面的应用具有非常好的前景。最后从技术和经济性方面提出了激光-电弧复合焊技术在工业化应用中需要解决的问题。

基于CAN总线的管道焊机行走电动机同步控制

针对行走机构双电动机驱动的严格同步要求,采用CAN(Controller Area Network)总线时钟同步协议实现同步组单轴速度指令的同步执行.为解决齿间隙造成的两轴实际速度不协调及刚性连接的两行走电动机间的耦合关系导致的负载不均衡问题,提出电动机电流跟随算法.实验结果表明,该算法保证了两轴同步运动的精度,实现了焊接小车快速平稳运行.