煤气管道壁厚检测传感器

提出了一种基于电磁式漏磁检测原理的传感器,用于煤气管道壁厚检测。介绍了漏磁法壁厚检测原理、传感器结构和工作原理,并通过实验进行了分析、验证。结果表明:传感器的工作原理是正确的,具有较高的检测准确度。

压电超声SH导波管道测厚方法优化及系统设计

为深入探究水平剪切(SH)波在有界平板中的传播特性,该研究从SH波的基本理论出发,根据无限大平板中传播的SH0波的非频散特性,开展有界平板结构中SH0波传播特性的仿真分析和实验验证。结果表明,在频厚积参数为3.0 MHzmm的激励条件下,有界平板结构中传播的SH0波能够保持优良的非频散特性。在此研究基础上,针对利用SH导波在测厚研究中存在的耦合效果不佳、回波信号杂乱等共性问题,借助平板型波导条设计了一套基于压电超声SH0导波的管道壁厚测量装置,并基于该测厚设备开展了管道壁厚检测实验。实验结果表明,所设计的“预固定”加“二次固定”耦合方法有效解决了耦合难题;基于该测厚装置提出了忽略首次回波信号的管道壁厚计算方法,该方法能够从原始回波信号中更加精确地计算出壁厚值,将测量值精度误差控制在0.05 mm以内。该文提出的研究方法为工业管道的壁厚检测和长期在线监测提供了新的解决思路,在工程实践中具有重要的参考价值和指导意义。

D-S证据理论的高炉煤气管道类型识别

高炉煤气管道管网布局复杂,检测机器人在其中自主行进时,除了直管外,还常常会遇到L型管或T型管。如果此时机器人不能提前获知,仍按直管的运动方式前进往往会导致机器人搁浅。传统的管道类型识别使用的是视觉传感器传递信号给上位机后人工甄别,存在成本高、可靠性低的问题。为实现高炉煤气管道机器人自主完成管道类型的提前判别,采用将两类传感器前置与斜置的布置方案,并应用D-S证据理论从时域和空域上组合两类传感器两周期的证据。结果表明,使用证据理论在该传感器布置方案下机器人的管型判别的不确定性明显降低,自主作业能力也得到提升。