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浅析无人机航拍技术在四川盆地天然气管道巡护中应用前景
被引量:
6
1
作者
刘蕾
赵清
+1 位作者
洪建伟
侯政
《天然气勘探与开发》
2018年第1期85-89,共5页
管道运输是天然气介质的主要运输方式,在天然气管输过程中受各种因素影响可能出现泄露、火灾甚至爆炸等安全事故,为确保天然气管道的正常运行,天然气管道巡护工作至关重要。四川盆地山路险峻,山体滑坡等自然灾害对天然气管道的破坏时有...
管道运输是天然气介质的主要运输方式,在天然气管输过程中受各种因素影响可能出现泄露、火灾甚至爆炸等安全事故,为确保天然气管道的正常运行,天然气管道巡护工作至关重要。四川盆地山路险峻,山体滑坡等自然灾害对天然气管道的破坏时有发生,威胁人生安全,带来经济损失。为有效解决四川盆地山地险峻地区天然管道巡护困难以及频发山体发生泥石流、滑坡等自然灾害后人员无法到达盲区展开管道巡护的风险,利用无人机航天拍摄技术在四川西部山地和平原地区进行管道巡护108 km应用实验,结果表明:使用无人机技术开展天然气管道巡管可以节约大量的人力物力,在地势险峻危险地段,降低员工巡线的安全风险,提高管道巡护效率。因此在地势险峻,人口稀少地区无人机技术有很大的应用前景。
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关键词
四川盆地
无人机
管道巡护
航拍技术
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职称材料
无人机技术在管道巡护管理中的应用
被引量:
3
2
作者
韦金松
王盈
+1 位作者
邓宝信
陈飞
《化工设计通讯》
CAS
2021年第6期137-138,共2页
油气管道具有距离长、沿线地形地貌复杂的特点,管道内输送天然气、油品等危险介质,一旦发生泄漏、燃爆等事故,将造成严重后果,因此,管道巡护工作至关重要。长输管道及其附属设备处于野外,极易遭到自然或人为因素的破坏,但仅依靠传统管...
油气管道具有距离长、沿线地形地貌复杂的特点,管道内输送天然气、油品等危险介质,一旦发生泄漏、燃爆等事故,将造成严重后果,因此,管道巡护工作至关重要。长输管道及其附属设备处于野外,极易遭到自然或人为因素的破坏,但仅依靠传统管道人工巡护方式实现管道安全稳定监控存在很大困难。随着科学技术的不断发展,基于无人机结合数据智能识别技术可有效应对地形复杂、第三方施工频繁的管道巡检监控,应用前景更为广泛。
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关键词
无人机
管道巡护
数据识别
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职称材料
浅谈如何强化管道巡护确保输油安全
被引量:
6
3
作者
康华
康喆
《科技与企业》
2016年第9期3-4,共2页
石油能源对于每一个国家来说都是不可缺少的,国家经济的建设、社会的发展都需要石油能源作为助力。石油易燃、易爆,所以在进行石油运输的过程当中安全问题尤为重要。目前,石油运输的方式主要有三种,分别是铁路运输、海陆运输以及管道运...
石油能源对于每一个国家来说都是不可缺少的,国家经济的建设、社会的发展都需要石油能源作为助力。石油易燃、易爆,所以在进行石油运输的过程当中安全问题尤为重要。目前,石油运输的方式主要有三种,分别是铁路运输、海陆运输以及管道运输。其中使用最为频繁的就是管道运输,因为管道运输运载量大,安全系数相对较高,并且管道运输更加的经济合理。但管道运输也存在一定的安全隐患。更为严重的是,一些不法分子打孔偷油,从而引发石油泄漏,甚至引发爆炸事故。因此必须加强管道巡护,确保石油输送的安全。本文在对输油管道存在的安全问题进行分析的基础上,从管理、制度等方面提出了加强管道巡护工作的强化对策。
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关键词
管道巡护
输油安全
对策分析
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职称材料
基于无人机技术在原油长输管道巡护中的探索
4
作者
王炜
《信息系统工程》
2018年第12期18-18,共1页
随着无人机技术在油田管道巡检中的应用日益广泛,为保证原油长输管道运行安全,及时掌握输油管道日常重点监控管道周围泥石流、塌方、山体滑坡、地表变化、管道占压的情况,提高管道巡护工作效率,某油田原油长输管道利用无人机技术不受地...
随着无人机技术在油田管道巡检中的应用日益广泛,为保证原油长输管道运行安全,及时掌握输油管道日常重点监控管道周围泥石流、塌方、山体滑坡、地表变化、管道占压的情况,提高管道巡护工作效率,某油田原油长输管道利用无人机技术不受地形、地理环境限制等特点,配合人工将人员无法到达的危险区域管段掌握情况,开展无人机在管道巡线、目标区域勘察、应急抢险信息收集、航拍管道沿线影像图工作,旨在达到减少人员劳动强度、人员伤害,同时提高管道巡护效率、质量以及险情应急处理速度,实现及时发现管道安全隐患的目的。
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关键词
无人机
管道巡护
图像分析
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职称材料
论如何强化管道巡护确保输油安全
被引量:
1
5
作者
万文平
《工程建设(维泽科技)》
2020年第9期49-51,共3页
石油是一种战略性的能源资源,无论是工业生产还是日常生活都离不开石油的身影。石油的易燃易爆特征决定了石油运输工作需要保持高度的安全性。管道运输是应用范围最广,应用频率最高的一种石油运输方式。为保证管道运输的安全性,就必须...
石油是一种战略性的能源资源,无论是工业生产还是日常生活都离不开石油的身影。石油的易燃易爆特征决定了石油运输工作需要保持高度的安全性。管道运输是应用范围最广,应用频率最高的一种石油运输方式。为保证管道运输的安全性,就必须切实落实管道巡逻工作,排除影响石油运输管道安全的诸多因素,切实实现安全生产、安全运输。文章简要分析了输油管道所面临的安全环境,并深入探究了强化管道巡护工作的有效措施。
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关键词
管道巡护
输油安全
强化措施
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职称材料
新冠肺炎疫情下油气长输管道巡护管理的优化与实践
6
作者
宋家友
《化工管理》
2020年第29期140-141,共2页
2020年蔓延全球的新型冠状病毒疫情,正在给人们的生产、生活方式带来改变。当前,油气长输管道大多采用人防为主的巡护方式,人员流动巡查和"面对面"的业务沟通难免会与"切断传播途径"的防疫要求背道而驰,因此,适度...
2020年蔓延全球的新型冠状病毒疫情,正在给人们的生产、生活方式带来改变。当前,油气长输管道大多采用人防为主的巡护方式,人员流动巡查和"面对面"的业务沟通难免会与"切断传播途径"的防疫要求背道而驰,因此,适度优化管道巡护管理模式,势在必行。文章以广东珠三角某管道企业为例,探究油气长输管道巡护用工属地化和以管道巡护工作流程化、指令传达便捷化和各项记录电子化为核心的管理系统优化途径和实施效果,以期为同行应对疫情提供借鉴。
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关键词
油气
管道
管道巡护
优化与实践
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职称材料
关于利用无人机开展管道巡护的探讨
7
作者
徐友鹏
《中国科技期刊数据库 科研》
2016年第9期11-11,共1页
油气作为国家经济工业发展的命脉,随着我国经济的快速发展,对油气的需求也越来越大,而且在我国存在着油气资源区域分布不均都现象,管道运输作为最安全成本最低的效率最高的油气运输方式,在我国及实际得到了广泛的应用,然而在远距离运输...
油气作为国家经济工业发展的命脉,随着我国经济的快速发展,对油气的需求也越来越大,而且在我国存在着油气资源区域分布不均都现象,管道运输作为最安全成本最低的效率最高的油气运输方式,在我国及实际得到了广泛的应用,然而在远距离运输油气管道所跨区域广,以及地形天气等自然环境多变,管道安全的护理与维护是一项非常艰巨的工作。该如何解决这样的问题?以下我们进行关于利用无人机开展管道巡护的探讨。
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关键词
油气
管道
无人机
管道巡护
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职称材料
如何强化管道巡护以确保输气安全
8
作者
占坤锋
《中国科技期刊数据库 工业A》
2016年第12期51-51,共1页
天然气是新型能源物质,对社会经济的发展有着重要的促进作用,同时也是居民生活中不可或缺的重要资源。当前,管道运输是我国天然气的主要运输方式,确保输气安全是天然气行业发展不容忽视的重要前提。基于此,本文着重分析了天然气输气管...
天然气是新型能源物质,对社会经济的发展有着重要的促进作用,同时也是居民生活中不可或缺的重要资源。当前,管道运输是我国天然气的主要运输方式,确保输气安全是天然气行业发展不容忽视的重要前提。基于此,本文着重分析了天然气输气管道安全性问题,并对如何强化管道巡护工作、确保输气安全提出了建议措施,以期为今后如何做好输气安全管理提供有价值的经验,进而促进我国天然气行业的健康、可持续发展。
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关键词
管道巡护
输气安全
输气
管道
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职称材料
浅析如何强化管道巡护确保输油安全
被引量:
2
9
作者
董长歌
《中国石油和化工标准与质量》
2018年第11期30-31,共2页
对于每个国家来说,石油都是非常重要的,国家的经济建设和社会发展都需要以石油能源作为助力。石油具有易燃易爆的特点,因此在运输石油的过程中需要重视安全问题。当前石油运输主要包括铁路运输、海陆运输以及管道运输三种方式。其中管...
对于每个国家来说,石油都是非常重要的,国家的经济建设和社会发展都需要以石油能源作为助力。石油具有易燃易爆的特点,因此在运输石油的过程中需要重视安全问题。当前石油运输主要包括铁路运输、海陆运输以及管道运输三种方式。其中管道运输使用的最为频繁,这是因为管道运输的载量比较大,具有很高的安全系数,此外管道运输可以做到经济合理。但是在管道运输过程中也具有一定的安全隐患,一些不法分子打孔盗窃石油,引发石油泄漏等事故。因此需要加强管道巡护,保证输油生产的安全性。
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关键词
管道巡护
输油安全
强化措施
原文传递
基于移动GIS的油气管道智能巡检系统研究与应用
被引量:
4
10
作者
高海康
徐杰
+3 位作者
秦龙龙
贾永海
吴官生
刘天尧
《信息系统工程》
2020年第8期76-79,共4页
为解决油气长输管道巡检工作难以管控的难题,提高管道线路巡检工作的效率和质量,论文以提升管道巡检工作的创新性、高效性以及管理的合理性、严谨性为主旨,基于管道完整性管理理念,结合GPS、GIS与移动应用技术,探索管道线路巡检管理的...
为解决油气长输管道巡检工作难以管控的难题,提高管道线路巡检工作的效率和质量,论文以提升管道巡检工作的创新性、高效性以及管理的合理性、严谨性为主旨,基于管道完整性管理理念,结合GPS、GIS与移动应用技术,探索管道线路巡检管理的新思路、新模式,提出了管道智能巡检的核心技术路线,建立了管道智能巡检移动应用与系统平台,变革了传统管道巡检工作模式,实现了管道安全的全线、全时监控与预防,降低了管道事故率,为智慧管道安全卓越运营提供决策支持。
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关键词
智能巡检
移动GIS
完整性管理
管道巡护
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职称材料
管道“零打孔”是如何实现的
11
作者
沈大鸣
《中国石化》
2018年第3期72-74,共3页
“管道巡护最关键的是‘心到’。‘心到’做不好,其他都是零。”
关键词
管道巡护
石油化工行业
安全管理
打孔
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职称材料
智能化无人机库技术应用可行性研究
12
作者
贾展鹏
王永璞
+3 位作者
杨博文
金军红
汪谦珍
朱奕帆
《内蒙古石油化工》
CAS
2024年第7期77-81,共5页
输气管线和采出水管道是天然气生产输送的重要环节,为保障其正常运行,须进行定时巡检。飞手操作无人机的巡检模式虽然虽然解决了人工巡护效率低、工作量大等问题,但在实际应用中仍受制于空域、飞手操作水平等诸多限制,巡护覆盖面较窄、...
输气管线和采出水管道是天然气生产输送的重要环节,为保障其正常运行,须进行定时巡检。飞手操作无人机的巡检模式虽然虽然解决了人工巡护效率低、工作量大等问题,但在实际应用中仍受制于空域、飞手操作水平等诸多限制,巡护覆盖面较窄、巡护智能化水平低。在对苏里格气田巡检现状充分分析的基础上,结合运行环境要求,对智能化无人机库进行应用试验,评价智能化无人机库技术在气田管道巡护上的应用效果,研究其应用可行性。
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关键词
智能化无人机库
管道巡护
人工巡检
苏里格气田
天然气集输
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职称材料
华南成品油长输管道无人机巡线技术体系研究
13
作者
臧家伟
《中国石油和化工标准与质量》
2019年第6期195-196,共2页
本文基于无人机管道巡线技术的研究,通过对国内外各类型无人机进行深度调研,结合管线巡线的特点确定所需无人机的具体参数;根据巡线任务需求对任务载荷传感器进行选型和测试,与无人机进行深度融合集成;结合无人机自动飞行模式特征,进行...
本文基于无人机管道巡线技术的研究,通过对国内外各类型无人机进行深度调研,结合管线巡线的特点确定所需无人机的具体参数;根据巡线任务需求对任务载荷传感器进行选型和测试,与无人机进行深度融合集成;结合无人机自动飞行模式特征,进行航线规划,建立出适合于华南管网的无人机巡线技术体系,解决了飞巡定位、定向、定高等飞控难题。
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关键词
成品油长输
管道
管道巡护
无人机
航线规划
原文传递
题名
浅析无人机航拍技术在四川盆地天然气管道巡护中应用前景
被引量:
6
1
作者
刘蕾
赵清
洪建伟
侯政
机构
中国石油西南油气田公司川西北气矿
出处
《天然气勘探与开发》
2018年第1期85-89,共5页
文摘
管道运输是天然气介质的主要运输方式,在天然气管输过程中受各种因素影响可能出现泄露、火灾甚至爆炸等安全事故,为确保天然气管道的正常运行,天然气管道巡护工作至关重要。四川盆地山路险峻,山体滑坡等自然灾害对天然气管道的破坏时有发生,威胁人生安全,带来经济损失。为有效解决四川盆地山地险峻地区天然管道巡护困难以及频发山体发生泥石流、滑坡等自然灾害后人员无法到达盲区展开管道巡护的风险,利用无人机航天拍摄技术在四川西部山地和平原地区进行管道巡护108 km应用实验,结果表明:使用无人机技术开展天然气管道巡管可以节约大量的人力物力,在地势险峻危险地段,降低员工巡线的安全风险,提高管道巡护效率。因此在地势险峻,人口稀少地区无人机技术有很大的应用前景。
关键词
四川盆地
无人机
管道巡护
航拍技术
Keywords
Sichuan basin
Unmanned aerial vehicle
Pipeline patrol
Aerial photography technology
分类号
TE88 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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职称材料
题名
无人机技术在管道巡护管理中的应用
被引量:
3
2
作者
韦金松
王盈
邓宝信
陈飞
机构
国家管网集团西南管道公司南宁输油气分公司
出处
《化工设计通讯》
CAS
2021年第6期137-138,共2页
文摘
油气管道具有距离长、沿线地形地貌复杂的特点,管道内输送天然气、油品等危险介质,一旦发生泄漏、燃爆等事故,将造成严重后果,因此,管道巡护工作至关重要。长输管道及其附属设备处于野外,极易遭到自然或人为因素的破坏,但仅依靠传统管道人工巡护方式实现管道安全稳定监控存在很大困难。随着科学技术的不断发展,基于无人机结合数据智能识别技术可有效应对地形复杂、第三方施工频繁的管道巡检监控,应用前景更为广泛。
关键词
无人机
管道巡护
数据识别
Keywords
UAV
pipeline patrol
data recognition
分类号
V19 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
浅谈如何强化管道巡护确保输油安全
被引量:
6
3
作者
康华
康喆
机构
中国石油长庆油田分公司第二输油处
中国石油长庆油田分公司第二采油厂樊家川作业
出处
《科技与企业》
2016年第9期3-4,共2页
文摘
石油能源对于每一个国家来说都是不可缺少的,国家经济的建设、社会的发展都需要石油能源作为助力。石油易燃、易爆,所以在进行石油运输的过程当中安全问题尤为重要。目前,石油运输的方式主要有三种,分别是铁路运输、海陆运输以及管道运输。其中使用最为频繁的就是管道运输,因为管道运输运载量大,安全系数相对较高,并且管道运输更加的经济合理。但管道运输也存在一定的安全隐患。更为严重的是,一些不法分子打孔偷油,从而引发石油泄漏,甚至引发爆炸事故。因此必须加强管道巡护,确保石油输送的安全。本文在对输油管道存在的安全问题进行分析的基础上,从管理、制度等方面提出了加强管道巡护工作的强化对策。
关键词
管道巡护
输油安全
对策分析
分类号
TE832 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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职称材料
题名
基于无人机技术在原油长输管道巡护中的探索
4
作者
王炜
机构
长庆油田分公司第一输油处
出处
《信息系统工程》
2018年第12期18-18,共1页
文摘
随着无人机技术在油田管道巡检中的应用日益广泛,为保证原油长输管道运行安全,及时掌握输油管道日常重点监控管道周围泥石流、塌方、山体滑坡、地表变化、管道占压的情况,提高管道巡护工作效率,某油田原油长输管道利用无人机技术不受地形、地理环境限制等特点,配合人工将人员无法到达的危险区域管段掌握情况,开展无人机在管道巡线、目标区域勘察、应急抢险信息收集、航拍管道沿线影像图工作,旨在达到减少人员劳动强度、人员伤害,同时提高管道巡护效率、质量以及险情应急处理速度,实现及时发现管道安全隐患的目的。
关键词
无人机
管道巡护
图像分析
分类号
TE973 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
论如何强化管道巡护确保输油安全
被引量:
1
5
作者
万文平
机构
中国石化管道储运有限公司荆门输油处
出处
《工程建设(维泽科技)》
2020年第9期49-51,共3页
文摘
石油是一种战略性的能源资源,无论是工业生产还是日常生活都离不开石油的身影。石油的易燃易爆特征决定了石油运输工作需要保持高度的安全性。管道运输是应用范围最广,应用频率最高的一种石油运输方式。为保证管道运输的安全性,就必须切实落实管道巡逻工作,排除影响石油运输管道安全的诸多因素,切实实现安全生产、安全运输。文章简要分析了输油管道所面临的安全环境,并深入探究了强化管道巡护工作的有效措施。
关键词
管道巡护
输油安全
强化措施
Keywords
pipeline patrol
oil transportation safety
strengthening measures
分类号
TE88 [石油与天然气工程—油气储运工程]
下载PDF
职称材料
题名
新冠肺炎疫情下油气长输管道巡护管理的优化与实践
6
作者
宋家友
机构
广东大鹏液化天然气有限公司
出处
《化工管理》
2020年第29期140-141,共2页
文摘
2020年蔓延全球的新型冠状病毒疫情,正在给人们的生产、生活方式带来改变。当前,油气长输管道大多采用人防为主的巡护方式,人员流动巡查和"面对面"的业务沟通难免会与"切断传播途径"的防疫要求背道而驰,因此,适度优化管道巡护管理模式,势在必行。文章以广东珠三角某管道企业为例,探究油气长输管道巡护用工属地化和以管道巡护工作流程化、指令传达便捷化和各项记录电子化为核心的管理系统优化途径和实施效果,以期为同行应对疫情提供借鉴。
关键词
油气
管道
管道巡护
优化与实践
分类号
TE973 [石油与天然气工程—石油机械设备]
下载PDF
职称材料
题名
关于利用无人机开展管道巡护的探讨
7
作者
徐友鹏
机构
中国石油西气东输厦门管理处
出处
《中国科技期刊数据库 科研》
2016年第9期11-11,共1页
文摘
油气作为国家经济工业发展的命脉,随着我国经济的快速发展,对油气的需求也越来越大,而且在我国存在着油气资源区域分布不均都现象,管道运输作为最安全成本最低的效率最高的油气运输方式,在我国及实际得到了广泛的应用,然而在远距离运输油气管道所跨区域广,以及地形天气等自然环境多变,管道安全的护理与维护是一项非常艰巨的工作。该如何解决这样的问题?以下我们进行关于利用无人机开展管道巡护的探讨。
关键词
油气
管道
无人机
管道巡护
分类号
TE97 [石油与天然气工程—石油机械设备]
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职称材料
题名
如何强化管道巡护以确保输气安全
8
作者
占坤锋
机构
中石化川气东送天然气管道有限公司
出处
《中国科技期刊数据库 工业A》
2016年第12期51-51,共1页
文摘
天然气是新型能源物质,对社会经济的发展有着重要的促进作用,同时也是居民生活中不可或缺的重要资源。当前,管道运输是我国天然气的主要运输方式,确保输气安全是天然气行业发展不容忽视的重要前提。基于此,本文着重分析了天然气输气管道安全性问题,并对如何强化管道巡护工作、确保输气安全提出了建议措施,以期为今后如何做好输气安全管理提供有价值的经验,进而促进我国天然气行业的健康、可持续发展。
关键词
管道巡护
输气安全
输气
管道
分类号
TE88 [石油与天然气工程—油气储运工程]
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职称材料
题名
浅析如何强化管道巡护确保输油安全
被引量:
2
9
作者
董长歌
机构
中国石油西南管道兰州输油气分公司
出处
《中国石油和化工标准与质量》
2018年第11期30-31,共2页
文摘
对于每个国家来说,石油都是非常重要的,国家的经济建设和社会发展都需要以石油能源作为助力。石油具有易燃易爆的特点,因此在运输石油的过程中需要重视安全问题。当前石油运输主要包括铁路运输、海陆运输以及管道运输三种方式。其中管道运输使用的最为频繁,这是因为管道运输的载量比较大,具有很高的安全系数,此外管道运输可以做到经济合理。但是在管道运输过程中也具有一定的安全隐患,一些不法分子打孔盗窃石油,引发石油泄漏等事故。因此需要加强管道巡护,保证输油生产的安全性。
关键词
管道巡护
输油安全
强化措施
分类号
TE88 [石油与天然气工程—油气储运工程]
原文传递
题名
基于移动GIS的油气管道智能巡检系统研究与应用
被引量:
4
10
作者
高海康
徐杰
秦龙龙
贾永海
吴官生
刘天尧
机构
中国石油管道科技研究中心
中国石油西南管道有限公司
出处
《信息系统工程》
2020年第8期76-79,共4页
文摘
为解决油气长输管道巡检工作难以管控的难题,提高管道线路巡检工作的效率和质量,论文以提升管道巡检工作的创新性、高效性以及管理的合理性、严谨性为主旨,基于管道完整性管理理念,结合GPS、GIS与移动应用技术,探索管道线路巡检管理的新思路、新模式,提出了管道智能巡检的核心技术路线,建立了管道智能巡检移动应用与系统平台,变革了传统管道巡检工作模式,实现了管道安全的全线、全时监控与预防,降低了管道事故率,为智慧管道安全卓越运营提供决策支持。
关键词
智能巡检
移动GIS
完整性管理
管道巡护
分类号
TE973.6 [石油与天然气工程—石油机械设备]
下载PDF
职称材料
题名
管道“零打孔”是如何实现的
11
作者
沈大鸣
出处
《中国石化》
2018年第3期72-74,共3页
文摘
“管道巡护最关键的是‘心到’。‘心到’做不好,其他都是零。”
关键词
管道巡护
石油化工行业
安全管理
打孔
分类号
F426.22 [经济管理—产业经济]
下载PDF
职称材料
题名
智能化无人机库技术应用可行性研究
12
作者
贾展鹏
王永璞
杨博文
金军红
汪谦珍
朱奕帆
机构
中国石油长庆油田分公司第四采气厂
出处
《内蒙古石油化工》
CAS
2024年第7期77-81,共5页
文摘
输气管线和采出水管道是天然气生产输送的重要环节,为保障其正常运行,须进行定时巡检。飞手操作无人机的巡检模式虽然虽然解决了人工巡护效率低、工作量大等问题,但在实际应用中仍受制于空域、飞手操作水平等诸多限制,巡护覆盖面较窄、巡护智能化水平低。在对苏里格气田巡检现状充分分析的基础上,结合运行环境要求,对智能化无人机库进行应用试验,评价智能化无人机库技术在气田管道巡护上的应用效果,研究其应用可行性。
关键词
智能化无人机库
管道巡护
人工巡检
苏里格气田
天然气集输
分类号
TE973.6 [石油与天然气工程—石油机械设备]
下载PDF
职称材料
题名
华南成品油长输管道无人机巡线技术体系研究
13
作者
臧家伟
机构
中国石化销售有限公司华南分公司
出处
《中国石油和化工标准与质量》
2019年第6期195-196,共2页
文摘
本文基于无人机管道巡线技术的研究,通过对国内外各类型无人机进行深度调研,结合管线巡线的特点确定所需无人机的具体参数;根据巡线任务需求对任务载荷传感器进行选型和测试,与无人机进行深度融合集成;结合无人机自动飞行模式特征,进行航线规划,建立出适合于华南管网的无人机巡线技术体系,解决了飞巡定位、定向、定高等飞控难题。
关键词
成品油长输
管道
管道巡护
无人机
航线规划
分类号
TE973 [石油与天然气工程—石油机械设备]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
浅析无人机航拍技术在四川盆地天然气管道巡护中应用前景
刘蕾
赵清
洪建伟
侯政
《天然气勘探与开发》
2018
6
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职称材料
2
无人机技术在管道巡护管理中的应用
韦金松
王盈
邓宝信
陈飞
《化工设计通讯》
CAS
2021
3
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职称材料
3
浅谈如何强化管道巡护确保输油安全
康华
康喆
《科技与企业》
2016
6
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职称材料
4
基于无人机技术在原油长输管道巡护中的探索
王炜
《信息系统工程》
2018
0
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职称材料
5
论如何强化管道巡护确保输油安全
万文平
《工程建设(维泽科技)》
2020
1
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职称材料
6
新冠肺炎疫情下油气长输管道巡护管理的优化与实践
宋家友
《化工管理》
2020
0
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职称材料
7
关于利用无人机开展管道巡护的探讨
徐友鹏
《中国科技期刊数据库 科研》
2016
0
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职称材料
8
如何强化管道巡护以确保输气安全
占坤锋
《中国科技期刊数据库 工业A》
2016
0
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职称材料
9
浅析如何强化管道巡护确保输油安全
董长歌
《中国石油和化工标准与质量》
2018
2
原文传递
10
基于移动GIS的油气管道智能巡检系统研究与应用
高海康
徐杰
秦龙龙
贾永海
吴官生
刘天尧
《信息系统工程》
2020
4
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职称材料
11
管道“零打孔”是如何实现的
沈大鸣
《中国石化》
2018
0
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职称材料
12
智能化无人机库技术应用可行性研究
贾展鹏
王永璞
杨博文
金军红
汪谦珍
朱奕帆
《内蒙古石油化工》
CAS
2024
0
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职称材料
13
华南成品油长输管道无人机巡线技术体系研究
臧家伟
《中国石油和化工标准与质量》
2019
0
原文传递
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