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管道弧焊机器人控制系统设计
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作者 闫志峰 刘立君 崔元彪 《哈尔滨理工大学学报》 CAS 2006年第2期97-100,104,共5页
提出一种以AT89C52单片机为核心的管道弧焊机器人智能控制系统方案,选择分布式计算机控制系统作为整体控制,并建立了完整的主从通信系统.系统联合调试结果表明,该系统具有控制功能强、操作方便、工作稳定、控制精确度高、便于现场使用... 提出一种以AT89C52单片机为核心的管道弧焊机器人智能控制系统方案,选择分布式计算机控制系统作为整体控制,并建立了完整的主从通信系统.系统联合调试结果表明,该系统具有控制功能强、操作方便、工作稳定、控制精确度高、便于现场使用等优点,完全满足了生产工艺的要求. 展开更多
关键词 管道弧焊机器人 模块化设计 串行通讯
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