城市地下管线惯性测量仪管道接缝探测算法及其对定位精度的影响分析

城市地下管道对惯性测量仪运动的非完整性约束(Non-Holonomic Constraint,NHC)可有效提升惯导和里程计组合的定位精度,然而管道接缝会破坏NHC的成立条件,影响组合定位效果。提出一种管道接缝探测算法,并在组合算法上采取相应措施降低接缝对定位精度的影响。根据IMU原始数据准确探测管线测量仪经过接缝的时间段,当惯导和里程计组合时,过接缝时段用于调整NHC修正策略,实现稳健的组合定位解算。实测表明,该算法对432个接缝的检测正确率达到98.6%,通过调整接缝处NHC修正策略有效提高了组合算法的绝对定位精度。

城市排水管网管道接缝的防水研究

介绍了城市排水管道的接口方式、铺设方式、管网特点、潜在隐患,简要分析了管道接缝渗漏水的原因,在此基础上提出了3种便捷可行的管道接缝防水处理方案,并对这3种方案进行了内水压力试验验证.结果表明:采用承插口管时,方案一和方案三中的Ф500 mm和Ф800 mm管防水效果较为理想,Ф1000 mm管不理想,方案二中的两种施工方法均不理想;采用钢承口管时,方案一和方案三中的Ф500 mm、Ф800 mm和Ф1000 mm管防水效果均理想,方案二中的两种施工方法均不理想.最后,探讨了造成上述结果的原因,提出了改进方案.