面向科技馆的制冷机装配式管道模块化

以深圳科技馆(新馆)为例分析了制冷机组装配式管道模块化技术的应用。实践证明,在预制管段模件的过程中,精度与质量是首要考虑的问题。通过对各个工作区的合理安排和专用设备的应用,提高了生产效率,保证了预制模件的品质。而自由段的合理布置与应用,将有助于异形管段在现场顺利装配、装配。

模块化管道清洁机器人设计与通过性分析

为提高小型油气运输管道内壁结垢的清理效率,设计一种能在300~450 mm直径管道中工作的模块化履带管道清洁机器人。针对具体情况确定管道机器人的整体结构设计,使得机器人能够通过不同的组装形式适应不同工作环境,并介绍了机器人的工作原理;对可柔性变径的履带式行走机构及机器人的管径适应性进行力学分析,同时分析机器人在管道中的几何约束运动和运动情况,并在ADAMS中分析机器人在管道中的通过性。结果表明:管道机器人的设计合理,相关变径几何约束以及运动约束条件正确,机器人能够在设定管径范围内的直管与L形弯管中正常行走。

模块化管道自动焊接在核岛二次预制中的应用研究

核岛建设现场环境复杂,因此对一些管道采用二次预制的方法减少现场施工的难度,其主要采用手工钨极氩弧焊,但是其焊接效率低,焊接工作稳定性差。为了改善这些问题,特意引进模块化管道自动焊接工作站,其可以很好地解决手工在管道二次预制中的问题,并且已经在施工现场成功应用。