一种管道水培叶菜变方位包络定心抓取方式

将不同位姿的水培叶菜包络定心夹持到种植孔中心取出,是实现茎秆精准根切,避免根部残留在管道内的关键。针对定方位抓取方式在一些方位上对叶菜向心包络扶起作用小,抓取成功率低的问题,该研究提出一种在夹持过程中使夹手相对种植孔中心转动的变方位抓取方式。以水培绿宝芥蓝为抓取对象,建立夹手张开伸入、绕种植孔中心转动及闭合夹紧时的尺寸参数关系模型;构建包络定心夹持多刚体动力学仿真模型,对初始倾角为50°、65°和80°,相对种植孔边缘周向均布的8个方位P_(1)~P_(8)上的芥蓝进行包络夹持过程仿真分析;搭建抓取试验平台,对初始倾角为45°~60°、>60°~75°和>75°~90°,方位为P_(1)~P_(8)的芥蓝进行抓取试验。分析确定两手指初始张开角为15°,闭合夹角为30°,夹手变方位转动角为45°,夹手转动速度为两手指转动速度的2倍。仿真获得的变方位夹持倾角为82.18°~88.96°,定方位夹持倾角80.32°~88.57°;抓取试验获得的变方位抓持倾角为82.83°~89.65°,定方位抓持倾角70.70°~89.27°,仿真与试验结果具有较好一致性,且变方位夹持倾角定方位夹持倾角更接近90°,表明变方位夹持不同位姿芥蓝的向心包络扶起作用效果更好。3种初始倾角的变方位抓取试验获得的成功率均值分别为91.67%、95.83%和100.00%,定方位抓取成功率均值分别为87.50%、91.67%和100.00%,表明初始倾角越大抓取机构可获得的抓取成功率越高,变方位抓取初始倾角小的芥蓝可获得更高的成功率;不计P2方位双层手指伸入碰倒芥蓝样本,变方位抓取获得的最小抓取成功率均值为91.70%,相比定方位在P_(1)~P_(8)方位上均具有更好的包络定心抓取效果。研究可为管道水培叶菜采收装备的研制提供依据。

2种立体管道水培设施的建造技术

研究2种立体管道水培设施的结构、设计方法和建造技术,为其在休闲观光农业中的应用及推广开拓出一条新的途径。

广州地区迷迭香管道水培技术

导读:迷迭香是一种世界知名的天然香料作物,用途广,具有广阔的市场。用水培技术进行栽培迷迭香比传统土壤生长势快。为促进水培技术的提高,广州市农业科学研究院从设施系统、品种特性、繁殖方式、营养液配制、肥水管理和病虫害防治方面总结了迷迭香管道水培技术,为广大种植水培爱好者提供参考。

深液流管道水培系统的研制

介绍了小型化深液流管道水培系统的结构、制作方法、管理技术及栽培效果。试验表明,用该系统栽培叶用莴苣,单株鲜重206.7 g,株高22.78 cm,茎粗12.1 mm,展度31.44 cm,叶面积391.20 cm2,叶片数22.5片;栽培红梗叶菾菜,单株鲜重402.7 g,株高36.24 cm,茎粗29.5 mm,展度41.45 cm,叶面积634.23 cm2,叶片数18.5片;栽培落葵,单株鲜重193.5 g,根重86.2 g,根长30.33 cm,叶片数11.5片,株高45.62 cm,展度33.26 cm,叶面积为302.15 cm2。栽培效果均明显优于当前室内园艺常用的静止箱式水培和复合基质箱培装置。

立体管道水培设施制作技术

本文介绍了3种立体管道水培设施的组成、设计方法和制作技术,为水培设施在休闲观光农业中的应用、推广与普及提供新的模式。

植物工厂营养液膜技术管道水培生菜高效栽培及采后处理技术

水培生菜具有周年连续生产、节约土地资源、安全洁净等优势,已成为主流的水培蔬菜品类。简单介绍了植物工厂的优势及营养液膜技术(NFT)管道水培的组成。从生菜的品种选择、育苗、栽培管理、采后处理等方面阐述了植物工厂NFT管道水培生菜的全程高效栽培管理,并提供了水培生菜的采后处理及保鲜技术。

管道水培小白菜周年生产技术

管道水培设施建造简单、成本低廉、管理方便、空间利用率高,是现代设施农业中常见的一种无土栽培模式。管道水培小白菜质地柔嫩,商品性好,深受消费者喜爱。该文从品种选择、育苗、定植、生长期管理、病虫害防治及采收等方面,介绍了管道水培小白菜周年生产技术。

不同浓度营养液对生菜管道水培的影响

本研究以皱叶生菜品种为材料,对四种浓度(0.25剂量、0.5剂量、0.75剂量、1.0剂量)的山崎生菜营养液水培生菜的形态指标和生理指标进行测定,结果表明:定植后15 d,生菜水培溶液浓度以0.75剂量最佳;定植后25 d,生菜水培溶液浓度以0.5剂量最佳;定植后35 d,生菜水培溶液浓度以0.75剂量最佳。4个处理都在定植后25 d叶绿素含量达最高,且0.75剂量处理的叶绿素含量在定植后25 d达所有处理中最大,为1.342 mg/g。4个处理随浓度的升高,亚硝酸盐的含量降低,以1.0剂量处理中亚硝酸盐含量最低,且随着定植时间的增加,亚硝酸盐在生菜中的量也增加。本研究旨在为皱叶生菜管道水培提供一定的理论基础和技术支持。

小型管道式深液流水培系统的研制与应用

小型管道式深液流水培系统主要构件包括支架、栽培管、贮液箱等,其中栽培管由直径110 mm的PVC塑料管加工而成。系统依靠水泵循环供液,利用这一系统栽培叶用莴苣,其单株鲜重为206.7 g;栽培红梗叶菾菜,其单株鲜重为402.7 g;栽培落葵时,其单株鲜重为193.5 g。栽培效果明显优于当前室内园艺常用的静止箱式水培和复合基质箱培装置。

生菜的管道式水培技术

管道式水培具有结构简单、投资小、空间利用率高、美观大方等特点。杨凌森禾农业科技有限公司研发使用的生菜管道式水培系统,比传统的水培装置增加了栽培床(管道)的液位控制功能,改善了生菜根系的氧气供应,提高了生菜产量;水培育苗方法简便,成本小,苗床使用面积小,供苗量大,好管理。

蕹菜管道式水培生产技术

蕹菜营养丰富,具有多种保健功能,是夏季重要的"保淡"蔬菜。采用管道式水培设施栽培蕹菜操作简单、成本低廉、管理方便,生产的蕹菜品质鲜嫩、安全卫生。该文从育苗、定植、生长期管理、病虫害防控、采收等方面介绍了蕹菜管道式水培生产技术。

温室小型西瓜套草莓立体栽培技术

草莓的管道化栽培是利用管道为草莓栽培的载体,让草莓在管道上正常快速地生长、开花、结果,可在大棚进行立体栽培,提高单位面积产量。大连市金州区通过试验总结出温室半空栽草莓,地面砂培或常规栽小西瓜,一年收三季和高效立方体栽培模式,经济效益显著。