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中压大口径厚壁管道焊接质量无源监控实践
1
作者
胡晓丽
王周兰
姜涛
《机械工程师》
2015年第4期231-233,共3页
针对大型甲醇装置的合成工艺回路中压大口径厚壁管道焊接质量的监控,文中介绍了在施工区域不具备使用放射源照相检测条件下的分阶段组合常规无损检测方法,在77万t/a甲醇装置大口径厚壁中压管道焊接质量无损检测中取得了满意的质量结果。
关键词
大口径厚壁
管道焊接质量
无损检测
监督实践
下载PDF
职称材料
压力管道焊接质量控制
2
作者
徐俊雄
《科技资讯》
2013年第12期81-81,83,共2页
压力管道是生产、生活中广泛使用的可能引起燃爆或中毒等危险性较大的特种设备。焊接是压力管道安装的主要控制内容,焊接质量的优劣直接影响着工程的竣工验收和系统的安全运行。本文从焊接方法与工艺评定、焊前准备、焊接环境的控制、...
压力管道是生产、生活中广泛使用的可能引起燃爆或中毒等危险性较大的特种设备。焊接是压力管道安装的主要控制内容,焊接质量的优劣直接影响着工程的竣工验收和系统的安全运行。本文从焊接方法与工艺评定、焊前准备、焊接环境的控制、预热和热处理、以及焊后的质量检查等方面来浅析下对压力管道焊接质量的控制。
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关键词
压力
管道
管道
焊接
方法
管道焊接质量
控制
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职称材料
管道全位置焊接机器人结构设计与运动学分析
3
作者
冯传智
罗雨
+5 位作者
许耀波
王庆林
任飞燕
于俊杰
苏佳毅
焦向东
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第8期1489-1499,共11页
现有管道全位置自动焊接设备自由度少,无法模仿高级焊工运条手法,从而影响到焊接质量。针对这一问题,设计了一款基于协作机械臂的管道全位置焊接机器人,并进行了运动学分析。首先,根据焊接机器人的结构特点,采用模块化思想对机器人进行...
现有管道全位置自动焊接设备自由度少,无法模仿高级焊工运条手法,从而影响到焊接质量。针对这一问题,设计了一款基于协作机械臂的管道全位置焊接机器人,并进行了运动学分析。首先,根据焊接机器人的结构特点,采用模块化思想对机器人进行了功能模块划分,功能模块包括柔性导轨、行走底盘、六轴协作机械臂和模块间的快锁机构四个部分;然后,根据D-H法建立了运动学方程,结合Robotic Toolbox和MATLAB完成了焊接机器人的建模和运动学仿真;最后,采用蒙特卡洛法对焊接机器人的工作空间进行了可视化分析。研究结果表明:理论上,基于协作机械臂的管道焊接机器人可完成管道壁厚为755 mm、焊缝宽度为310 mm的焊接任务,并且运动学模型正确、结构设计合理,可以满足管道全位置焊枪姿态调整的功能需求。
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关键词
全位置
焊接
机器人
协作机械臂
管道焊接质量
结构设计
运动学仿真
工作空间验证
D-H法
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职称材料
燃气管道施工过程中焊接质量的影响因素
被引量:
5
4
作者
白晓宇
《山东工业技术》
2018年第13期82-82,共1页
随着社会不断的发展城市快速的进步,城市燃气工程对人们日常生活的影响也是越来越重要,其中能源的调配问题是国民整个经济建设中非常重要的工作,在能源调配中管道输送工程就是重点的工程项目,管道输送可以输送液体、输送气体等多种能源...
随着社会不断的发展城市快速的进步,城市燃气工程对人们日常生活的影响也是越来越重要,其中能源的调配问题是国民整个经济建设中非常重要的工作,在能源调配中管道输送工程就是重点的工程项目,管道输送可以输送液体、输送气体等多种能源的输送。输送工程项目中输送管道的焊接工程质量的把控尤为重要,本文主要讲述了燃气管道在施工的过程之中焊接质量的影响因素及预防的具体措施。
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关键词
城市燃气
管道
管道焊接质量
影响因素
预防措施
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职称材料
浅析油气管道焊接工艺技术及质量控制
被引量:
2
5
作者
孙留铛
《中国石油和化工标准与质量》
2012年第12期120-120,共1页
如今油气管道焊接从当初手工焊发展到了自动焊接,目前油气管道施工焊接的主要普遍采用的是气体保护半自动焊接技术。管道建设逐渐向高工作压力,厚管壁及大口径方向发展,高效的焊接工艺和高质量的焊接技术是油气管道正常生产运行的重要...
如今油气管道焊接从当初手工焊发展到了自动焊接,目前油气管道施工焊接的主要普遍采用的是气体保护半自动焊接技术。管道建设逐渐向高工作压力,厚管壁及大口径方向发展,高效的焊接工艺和高质量的焊接技术是油气管道正常生产运行的重要保障。本文主要对焊接的工艺及焊接的质量控制进行了详细的叙述。
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关键词
油气
管道
焊接
技术工艺技术
质量
原文传递
对医药卫生工程中卫生洁净管道的焊接要求分析
6
作者
李琼
《今古传奇(文化评论)》
2018年第5期0152-0152,共1页
考虑到卫生洁净管道为医药卫生工程的重要组成部分,本文对卫生洁净管道的焊接问题展开了分析,结合工程实例提出了管道的焊接要求和焊接控制方法,并对管道焊接效果进行了确认,从而为关注这一话题的人们提供参考。
关键词
医药卫生工程
卫生洁净
管道
ASME
BPE
管道焊接质量
下载PDF
职称材料
对医药卫生工程中卫生洁净管道的焊接要求分析
7
作者
李琼
《今古传奇(文化评论)》
2018年第7期0194-0194,共1页
考虑到卫生洁净管道为医药卫生工程的重要组成部分,本文对卫生洁净管道的焊接问题展开了分析,结合工程实例提出了管道的焊接要求和焊接控制方法,并对管道焊接效果进行了确认,从而为关注这一话题的人们提供参考。
关键词
医药卫生工程
卫生洁净
管道
ASME
BPE
管道焊接质量
下载PDF
职称材料
题名
中压大口径厚壁管道焊接质量无源监控实践
1
作者
胡晓丽
王周兰
姜涛
机构
石油化工工程质量监督总站川维分站
出处
《机械工程师》
2015年第4期231-233,共3页
文摘
针对大型甲醇装置的合成工艺回路中压大口径厚壁管道焊接质量的监控,文中介绍了在施工区域不具备使用放射源照相检测条件下的分阶段组合常规无损检测方法,在77万t/a甲醇装置大口径厚壁中压管道焊接质量无损检测中取得了满意的质量结果。
关键词
大口径厚壁
管道焊接质量
无损检测
监督实践
分类号
TG457 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
压力管道焊接质量控制
2
作者
徐俊雄
机构
武汉海王新能源工程技术有限公司
出处
《科技资讯》
2013年第12期81-81,83,共2页
文摘
压力管道是生产、生活中广泛使用的可能引起燃爆或中毒等危险性较大的特种设备。焊接是压力管道安装的主要控制内容,焊接质量的优劣直接影响着工程的竣工验收和系统的安全运行。本文从焊接方法与工艺评定、焊前准备、焊接环境的控制、预热和热处理、以及焊后的质量检查等方面来浅析下对压力管道焊接质量的控制。
关键词
压力
管道
管道
焊接
方法
管道焊接质量
控制
分类号
TG457 [金属学及工艺—焊接]
下载PDF
职称材料
题名
管道全位置焊接机器人结构设计与运动学分析
3
作者
冯传智
罗雨
许耀波
王庆林
任飞燕
于俊杰
苏佳毅
焦向东
机构
北京石油化工学院机械工程学院
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2024年第8期1489-1499,共11页
基金
国家自然科学基金资助项目(51305037,52175286)。
文摘
现有管道全位置自动焊接设备自由度少,无法模仿高级焊工运条手法,从而影响到焊接质量。针对这一问题,设计了一款基于协作机械臂的管道全位置焊接机器人,并进行了运动学分析。首先,根据焊接机器人的结构特点,采用模块化思想对机器人进行了功能模块划分,功能模块包括柔性导轨、行走底盘、六轴协作机械臂和模块间的快锁机构四个部分;然后,根据D-H法建立了运动学方程,结合Robotic Toolbox和MATLAB完成了焊接机器人的建模和运动学仿真;最后,采用蒙特卡洛法对焊接机器人的工作空间进行了可视化分析。研究结果表明:理论上,基于协作机械臂的管道焊接机器人可完成管道壁厚为755 mm、焊缝宽度为310 mm的焊接任务,并且运动学模型正确、结构设计合理,可以满足管道全位置焊枪姿态调整的功能需求。
关键词
全位置
焊接
机器人
协作机械臂
管道焊接质量
结构设计
运动学仿真
工作空间验证
D-H法
Keywords
full-position welding robot
collaborative robotic arms
pipe welding quality
structural design
kinematics simulation
workspace validation
Denavit-Hartenberg(D-H)method
分类号
TH113 [机械工程—机械设计及理论]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
燃气管道施工过程中焊接质量的影响因素
被引量:
5
4
作者
白晓宇
机构
山西太水市政工程有限公司
出处
《山东工业技术》
2018年第13期82-82,共1页
文摘
随着社会不断的发展城市快速的进步,城市燃气工程对人们日常生活的影响也是越来越重要,其中能源的调配问题是国民整个经济建设中非常重要的工作,在能源调配中管道输送工程就是重点的工程项目,管道输送可以输送液体、输送气体等多种能源的输送。输送工程项目中输送管道的焊接工程质量的把控尤为重要,本文主要讲述了燃气管道在施工的过程之中焊接质量的影响因素及预防的具体措施。
关键词
城市燃气
管道
管道焊接质量
影响因素
预防措施
分类号
TU996.7 [建筑科学—供热、供燃气、通风及空调工程]
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职称材料
题名
浅析油气管道焊接工艺技术及质量控制
被引量:
2
5
作者
孙留铛
机构
大庆油田工程建设有限公司油建公司哈萨克斯坦项目部
出处
《中国石油和化工标准与质量》
2012年第12期120-120,共1页
文摘
如今油气管道焊接从当初手工焊发展到了自动焊接,目前油气管道施工焊接的主要普遍采用的是气体保护半自动焊接技术。管道建设逐渐向高工作压力,厚管壁及大口径方向发展,高效的焊接工艺和高质量的焊接技术是油气管道正常生产运行的重要保障。本文主要对焊接的工艺及焊接的质量控制进行了详细的叙述。
关键词
油气
管道
焊接
技术工艺技术
质量
分类号
TQ0 [化学工程]
原文传递
题名
对医药卫生工程中卫生洁净管道的焊接要求分析
6
作者
李琼
出处
《今古传奇(文化评论)》
2018年第5期0152-0152,共1页
文摘
考虑到卫生洁净管道为医药卫生工程的重要组成部分,本文对卫生洁净管道的焊接问题展开了分析,结合工程实例提出了管道的焊接要求和焊接控制方法,并对管道焊接效果进行了确认,从而为关注这一话题的人们提供参考。
关键词
医药卫生工程
卫生洁净
管道
ASME
BPE
管道焊接质量
分类号
I [文学]
下载PDF
职称材料
题名
对医药卫生工程中卫生洁净管道的焊接要求分析
7
作者
李琼
出处
《今古传奇(文化评论)》
2018年第7期0194-0194,共1页
文摘
考虑到卫生洁净管道为医药卫生工程的重要组成部分,本文对卫生洁净管道的焊接问题展开了分析,结合工程实例提出了管道的焊接要求和焊接控制方法,并对管道焊接效果进行了确认,从而为关注这一话题的人们提供参考。
关键词
医药卫生工程
卫生洁净
管道
ASME
BPE
管道焊接质量
分类号
I [文学]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
中压大口径厚壁管道焊接质量无源监控实践
胡晓丽
王周兰
姜涛
《机械工程师》
2015
0
下载PDF
职称材料
2
压力管道焊接质量控制
徐俊雄
《科技资讯》
2013
0
下载PDF
职称材料
3
管道全位置焊接机器人结构设计与运动学分析
冯传智
罗雨
许耀波
王庆林
任飞燕
于俊杰
苏佳毅
焦向东
《机电工程》
CAS
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
4
燃气管道施工过程中焊接质量的影响因素
白晓宇
《山东工业技术》
2018
5
下载PDF
职称材料
5
浅析油气管道焊接工艺技术及质量控制
孙留铛
《中国石油和化工标准与质量》
2012
2
原文传递
6
对医药卫生工程中卫生洁净管道的焊接要求分析
李琼
《今古传奇(文化评论)》
2018
0
下载PDF
职称材料
7
对医药卫生工程中卫生洁净管道的焊接要求分析
李琼
《今古传奇(文化评论)》
2018
0
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职称材料
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