N_2/SF_6混合气体在气体绝缘管道电缆中的应用

本文论述了N2/SF6混合气体的优点及其应用于气体绝缘管道电缆(GIC)的可能性,认为N2/SF6的混合气体应用于GIC具有重要的社会和经济意义。

气体绝缘管道电缆的绝缘设计

本文论述了气体绝缘管道电缆 (GIC)的优点 ,及其绝缘设计和热计算方法。

气体绝缘管道电缆局部放电的超高频检测技术

该文介绍了用超高频法监测气体绝缘道电缆内部局部放电的基本原理、应用及抗干扰能力。

地下管道电缆无损探测取得好效果

在城市建设和老企业的改造过程中,地下管道电缆的寻找成为一个新问题。埋藏在地下的自来水、煤气等管道、电力及通讯电缆,由于历史的原因,原有资料严重丢失,

立井中管道电缆的锚固施工

总结兖州东滩北风井把压风管,排水管、风筒、供电和通讯电缆用锚杆固定在永久井壁上的经验。

浅谈管道电缆人、手孔渗水原因及其预防

根据通信设备发展的需要,城市市内的架空电缆的负载已承受不了外线增容的要求,越来越多的将主干电缆由架空式转为管道式。我县于1992年春对市话外线部分主干电缆进行了增容,敷设六孔甲式管道1.2管公里,设置人、手孔16个,其中4个人孔、2个手孔,渗水现象较为严重。针对部分人、手孔渗水现象,我们进行了认真分析,从中找出原因并相应地采取措施,使上述出现的问题及时得到控制。下面探讨一下在施工和维护中,人、手孔渗水的原因及预防措施。

极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统

为提升机器人自动化控制效果,该文设计极限环境下电缆管道智能巡检机器人自动化控制系统。利用传感器模块,实时采集机器人运行相关信息以及电缆管道环境信息;自动化控制模块依据实时采集的信息,得到机器人自动化控制量;以漏缆通信方式,设计无线通信模块,利用该模块传输控制量至电机驱动模块;电机驱动模块依据自动化控制量,生成自动化控制指令,驱动巡检机器人伺服电机,生成对应动作。实验证明,该系统可有效采集机器人运行相关信息,且信息传输效果较优,自动化控制后的机器人驱动轮角速度变化曲线较为平滑。

电缆管道跨越河北省南水北调配套工程安全影响评价

为适应成安县城新区发展建设的要求,保证新区的安全可靠供电,更好地指导新区内电网的开发建设,确保规划的电网具有较高的供电可靠性,保证新区内各类用户的正常运转,突出新区对城市建设和经济发展的贡献作用,同时努力做到电网投资效益最大化。根据《成安南部新区电网规划》(2018~2030 远景年),现35kV成乾线与35kV成辛线架空线路经过规划新区,需将架空输电线路改为电缆排管,并新建10kV电缆线路。《专题设计报告》主要研究成安县城新区核心区电力管线敷设方案,为下阶段电力电缆的敷设开展前期研究,保证新区电力基础设施的快速推进。

基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统

电缆管道测绘仪器为电缆敷设提供相关分析数据,该文设计基于激光传感技术的电缆管道测绘仪器自动化控制系统。利用激光传感技术获得电缆管道测绘仪器在电缆管道内的测距结果,依据电缆管道内的测距结果建立电缆管道测绘仪器伺服驱动器的PID控制方程,实现电缆管道测绘仪器的伺服控制,并去除激光偏振带来的相位差,补偿相位漂移,实现电缆管道测绘仪器激光偏振控制。实验表明,该系统不仅可有效测量电缆管道内测绘点距离,还可有效控制电缆管道测绘仪器伺服电机,并对电缆管道测绘仪器的激光偏振进行控制,应用效果较为显著。

基于单片机技术的电缆管道异常监测仪器自动化控制系统

为保证电缆管道异常监测效果,实时掌握管道运行状态,该文设计基于单片机技术的电缆管道异常监测仪器自动化控制系统。该系统采用8051单片机为核心,实时采集并分析监测仪器的运行数据,通过控制参数的调整获取电缆管道异常监测仪器自动化控制量,实现电缆管道异常监测仪器自动化控制。测试结果显示,温度监测仪器的控制响应时间均在200 ms以内;气体监测仪器、压力监测仪器、温度监测仪器的监测偏差最大值均在0.22%以内。该系统可保证监测仪器的实时性,及时掌握管道运行状态。

基于GIM三维技术的变电站二次电缆管道敷设路径规划

针对变电站二次电缆线路敷设存在线路无法全部附着在管道等一系列问题,研究基于GIM三维技术的变电站二次电缆管道敷设方法。首先通过GIM三维技术将二次电缆管道线路规划空间网格化并绘制线路可行路径的空间节点,再利用蚁群算法测定路径间信息素的差异性,最后剔除最坏路径即完成对敷设路径的优化设计。实验结果显示,通过在GIM三维空间环境下引入重力吸引模型,使电缆线路在敷设时的空间姿态更符合实际,电缆线路也完全附着在管壁,避免了与障碍物发生碰触,表明该方法具有良好的电缆敷设规划能力。

一种埋地电缆管道内切割装置的研制

针对目前10kV及以上埋地电缆保护管的切割待解决的问题,从传统的切割工具、切割方式的基础上研制了一款电缆保护管内切割装置。本款埋地电缆管道内切割装置采用半自动环绕管内壁切割的方式,结合其装置前后两端的固定结构完成切割工作,内切割装置的使用能有效解决电缆保护管端面切割不整齐的问题,最大限度地发挥了保护管的功能,提高了埋地敷设的施工质量。

我国海底电缆管道保护管理制度体系的完善

随着我国海底电缆管道的线路数量不断增加,涉及海底电缆管道的违法行为时有发生,海底电缆、光缆断缆和海底管道泄漏事故频发,甚至造成了严重的海洋生态环境污染,给社会和人民带来不可估量的经济损失。本文梳理了我国海底电缆管道保护管理立法现状和管理现状,分析了造成海底电缆管道运行安全危害的原因;针对当前我国海底电缆管道管理缺乏廊道规划等专项规划、保护管理手段比较单一、对违法行为处罚力度较低、未形成系统完善的监督管理体系等问题,借鉴国内外海底电缆管道保护管理的经验,从编制海底电缆管道路由廊道规划、提高对违法行为罚款处罚力度、建立海底电缆管道监管制度体系等方面提出建议。

海底电缆和管道的“合理顾及”义务研究

海底电缆和管道是世界各国最重要的通信和能源基础设施,采取一切必要措施保护海底电缆和管道是国际社会的共识。关于海底电缆和管道保护的国际条约中对“合理顾及”义务的定义及要求较为模糊,无法为海底电缆和管道保护提供明确的实体和程序性指引。明确不同主体在“合理顾及”义务的要求下应承担的区别性义务,有利于保护海底电缆和管道与其他海洋活动之间的平衡。

一种地下电缆管道勘测及穿线机器人的研制

文章介绍了一款地下电缆管道勘测机器人,主要阐述了该勘测机器人的结构和功能,并介绍了其全新的辅助送线功能和同步控制系统。通过试验证明,该地下电缆管道勘测机器人可以弥补传统人工巡检无法定位管道内部缺陷点的技术空缺,可以提高当下城市电缆管道线路的安全管理。

一种管道巡检车的优化设计

对传统巡检车的运动方式、检测方式和清理机构进行了改进优化,并增设了扶正机构。检测是本设计主要优化的功能,优化后的检测装置能实现360°旋转、上下抬升,在其中增设红外线感应和超声波检测,实现了对管道裂缝和破损电缆的全方位检测。在筛选多种运动方式后,选用麦克纳姆轮作为轮系结构,其可在多种类型管道中行驶,增强了通用性。同时针对难清理的问题,采用吸附机构和夹爪来对管道内复杂和微小区域实现全面彻底的清理;增设扶正机构,提高了巡检车应对突发状况的能力。优化设计完成后,对该巡检车的升降、动力系统进行分析,并运用有限元仿真对巡检车的结构设计进行验证。结果表明,优化后的结构合理安全。

一种用于电缆管道排管作业与巡检的遥操作机器人

介绍一种用于城市地下电缆排管作业与巡检的遥操作机器人系统。该系统由可远程操作的机器人本体、传输/回收设备和便携式地面监控站组成。基于TMS320DM6446主控芯片的嵌入式控制系统、高性能的驱动机构、多传感器组成的检测单元及可靠的无线/有线双传输链路使机器人能辅助电缆管道排管作业和施工验收,完成电缆状态检测等功能。实验表明,该机器人结构独特、体积小巧,能够稳定运行于电缆排管中;机器人拥有足够牵引力以辅助电缆敷设;检测单元能获取视频图像、管内温度、排管坡度和电缆局部放电量等检测信息;整个机器人系统可以满足电缆管道排管作业与巡检的基本要求。

电缆管道巡检机器人远程测控系统的研究与实现

采用图形化编程语言LabVIEW,通过构建多循环应用程序框架,开发了一种用于电缆管道巡检遥操作机器人的新型远程测控系统。该系统能够远程控制机器人在电缆管道内的运动并实时监测机器人沿管内行进时的位置和姿态,能通过机器人获取管内视频信息并进行Canny算子边缘处理以及对管内敷设电缆的温度监测。实际运行结果表明,该测控系统设计新颖、运行可靠、功能实用,对类似遥操作机器人的远程监测与控制系统开发有较好的参考作用。

电缆管道巡检机器人嵌入式系统的设计与实现

针对电缆管道巡检机器人的任务需求,提出了一种基于DM6446的嵌入式测控系统。从硬件和软件两方面详细介绍了嵌入式系统的设计和实现方法。硬件上采用以高集成度的DM6446双核处理器为中心的模块化设计;软件开发中基于Linux的层次化架构和多进程/多线程管理实现了运动控制、视频采集、参数检测、网络传输等功能。达芬奇技术的应用和实现保障了机器人实时视频编码和视频数据的传输。各种测试结果表明了嵌入式系统设计的合理性,整体机器人实现了各项功能技术要求。

我国海底电缆管道管理问题分析与对策建议

海底电缆管道是一种重要的海底基础设施,对我国社会经济发展发挥着重要的保障作用,但管理问题日益突出。文章从我国海底电缆管道的发展特点入手,着重分析了我国海底电缆管道管理存在的法规制度不健全、保护主体责任不明确、安全隐患问题突出、信息共享机制不畅4个主要问题,在此基础上,提出健全海底电缆管道管理法规、完善海底电缆管道政策制度、建立海底电缆管道动态监管体系、开展海底电缆管道普查等建议,以期为我国海底电缆管道管理提供参考依据。