单片机插补技术在管道相贯线气割中的应用

以异径正三通支管为例,介绍了一种相贯线插补算法及系统构成。文中采用STC89C52单片机作为插补芯片,执行装置采用步进电机,步进电机的输出再通过滚珠丝杠等传动机构控制气割进给量。插补路径基于相贯线的平面展开公式,运用逐点比较法逼近理想相贯线。依据算法并结合图形详述了插补过程,分析了火焰切割在曲线运动中存在的速度同步问题。实验表明气割效果满足工艺要求。

压力管道相贯线焊缝超声波探伤

对压力管道相贯线焊缝采用超声波斜探头探测时的特点和探伤方法进行了论述。