管道自动焊机摆动机构模块化设计及其基于DSP的控制算法研究

针对当前国内外管道自动焊机摆动机构存在的问题 ,研制了一种新型的模块化摆动机构 ,并对其基于DSP的控制算法进行了分析。实验结果表明 ,所研制的模块化摆动机构完全符合施工现场需求 ,具有良好的工程应用前景和广阔的市场前景。

小口径固定式管道自动焊机升级改造及焊接工艺的研究

针对老旧固定式管道自动焊机PPAWM-24焊接方法中,手工氩弧焊打底已不适应管道全自动化焊接的问题,将设备升级改造为机器自动氩弧焊打底,并加装了埋弧焊填充盖面功能。改造后的设备进行小口径管道自动焊接相关实验,针对焊机焊接过程出现的焊接穿丝、焊接不流畅(焊机自动停机)、焊接出现熔孔、焊机不送丝,以及焊接过程中焊缝出现未熔、气孔、夹渣等焊接缺陷逐一分析,查找原因,制定整改措施,保证了改造后自动焊机的焊接性能,提高了管道焊接一次合格率。

APW型全位置管道自动焊机

APW型全位置管道自动焊机是由中国石油集团工程技术研究院新研制的处于国内先进水平的新型焊机，该产品具有以下技术特点：

管道全位置自动焊机焊接工艺参数的控制方法

在管道全位置自动焊机的系统设计中,要完成焊接工艺参数在焊接小车不同行走位置的设置,较为理想的方法是将整个焊道的半圆周分成6个大段,每个大段再细分成60个小段,由工艺人员输入6个大段的典型焊接工艺参数,然后利用插补运算计算出每一个小段的焊接参数,对于小段间的过渡,利用三次样条插值进行各点速度的平滑过渡,从而分别对不同的焊接参数进行实时插补计算和伺服更新,整个计算过程全部由DSP高速数字处理芯片来完成。文章介绍了焊车速度、送丝速度、焊接电压、焊车脉冲数、送丝脉冲数的计算方法。通过工艺试验摸索出一套优质高效的焊接工艺参数,并在河南义马—郑州等长输管道焊接中应用,取得较好效果。实践证明,全位置焊接的空间分段、线性插补和样条运算方法,使得全位置焊接的工艺参数不仅可以实现在线修改,而且保证了空间不同位置的圆滑过渡,大幅度提高了施工质量和效率。

带有坡口信息预先存储的全自动管道焊机研究

在采用了一种绝对编码式 3 60°倾角传感器作为轨道式管道焊机角度位置传感器的基础上 ,提出了焊前坡口激光扫描视频成像及其位置和宽度信息预先存储的控制方案 ,开发出了提取坡口位置及宽度等信息的硬件电路 ,在此基础上研制了具有电弧自动跟踪、焊接参数及焊枪姿态自调整系统的全自动管道焊机 ,为实现管道真正意义上的全自动焊接及均匀稳定的焊接质量奠定了重要基础。

管道内环缝自动焊机的设计

管道内环缝自动焊机是长输大口径油气管道焊接的主要设备,使用该设备后焊接质量和焊接效率得到了大幅的提高。文章介绍了管道内焊机的设计原理、结构特点、主要设计参数。

管道全位置自动焊机控制系统的算法设计

介绍了管道全位置自动焊机的控制特点和焊接参数的控制方法,采用构造三弯距求解的三次B样条插补算法将目标点进一步不等分细化,使运动曲线更加光滑,并给出了便于空间位置参数曲线实时运算的迭代关系式;在运动过程中采用PID算法进行调节,使得整个焊接的控制参数不仅可以实现在线修改,而且保证了圆周空间不同位置参数的圆滑过渡,最终达到高速且在空间位置点上稳定焊接等设计要求,从而大幅度提高了施工质量和效率。

我国首台管道全自动焊机成功用于西气东输二线

10月21日，从西气东输二线20标段传来消息，我国首台国产管道全位置自动焊机现场推广应用成功。这台自动焊机达到每8分钟完成一道直径1219毫米、壁厚18．6毫米焊口的设计能力。

我国首台管道全自动焊机成功用于西二线

2009年10月21日，从西气东输二线20标段传来消息，我国首台国产管道全位置自动焊机现场推广应用成功。这台自动焊机达到每8min完成一道直径1219mm、壁厚18．6mm焊口的设计能力。

我国首台管道全自动焊机成功用于西气东输二线

近日，从西气东输二线20标段传来消息，我国首台国产管道全位置自动焊机现场推广应用成功。这台自动焊机达到每8分钟完成一道直径1219毫米、壁厚18．6毫米焊口的设计能力。 据应用课题攻关小组负责人介绍，这台自动焊机由管道科学研究院历时3年自主开发研制，是我国首台国产管道全位置自动焊接设备。

长输管道自动焊设备的应用和发展

西气东输工程是我国首次规模化使用自动焊技术,并充分显示先进技术优越性的示范工程。通过这一跨世纪宏伟工程的洗礼,管道自动焊技术已为大多数的施工单位所接受,必将在今后的管线工程中得到更为广泛地应用,发挥更大的作用。中国石油集团工程技术研究院自1997年以来一直致力于管道自动焊设备及工艺技术的研究,已有近10年的开发应用历史。研制完成的APW系列管道自动焊设备,用于管道工程70余套,其中,在西气东输工程中应用56套,取得了较好的工程应用业绩,并积累了丰富的现场施工经验。在西气东输工程结束后的近几年,又继续致力于这项技术的深入研究,并在管道焊接智能化技术以及自动封底焊技术等方面取得了具有应用价值的成果,并开始发挥作用。将这方面的工作进行梳理和总结,对于推动管道自动焊技术的进一步发展是一项有意义的工作。下面就是对这方面工作的一点,回顾和思考。APW-Ⅱ型管道全位置自动焊机的研制立足于我国管道施工技术状况,充分利用当今科技发展的最新技术成果,有针对性地开发研制出一套符合我国国情的全位置管道自动焊设备。力图从根本上提高我国现场管线焊接的生产率及质量,改善焊工的劳动条件。其技术成果是一套适用于我国现场技术条件和工人技术文化素...

中国石油天然气管道局CPP900自动焊设备在高寒地区获得成功

截至2016年年底,中国石油天然气管道局（以下简称管道局）自主研发的CPP900自动焊设备,在·中俄原油管线漠河至大庆段二线完成了总里程近百公里的焊接任务,合格率达到了95%以上。这标志着·该设备在高寒地区应用获得成功。·该CPP900自动焊设备,由双焊枪管道全位置自动焊机、管端坡口整形机、管道内环缝自动焊机3个·部分组成,具有精密的跟踪系统、数字化和总线技术,在全面提升其智能化水平的同时。

自动焊接技术首次应用于中国核电站建设

福建宁德核电站首台主管道自动焊机在施工现场完成组装并成功引弧．这是自动焊接技术首次应用于中国核电站建设．预计模拟焊接工作将于6月底完成．主管道自动焊接工艺评定将于8月完成。相比传统手工焊接单台机组．采用自动焊接技术后．总焊接工期将直接缩短30～45天．更可有效地控制焊接质量．提高核电站运行寿命。

中国核电站建设首次应用自动焊接技术

3月11日,福建宁德核电站首台主管道自动焊机在施工现场完成组装并成功引弧,这是自动焊技术首次应用于中国核电站建设。

管道全位置自动焊机的应用前景

本文通过对管道全位置自动焊机的结构、优缺点的介绍，使大家对自动焊机有所了解，提高管道施工的技术水平。

中国石油工程建设焊接技术现状及发展对策

焊接是一种应用量大、适用面广的技术,在21世纪的知识经济时代里,仍将是一种重要的金属材料成形加工手段。进入新世纪以来,我国焊接制造业一个引人注目的动向是向多参数、高精度、重型化和大型化发展,焊接技术已经渗透到工程制造业的各个领域,直接影响到产品的质量、可靠性、使用期以及生产的成本、效率和市场反应速度等。

水下干式高压焊接电弧摄像研究

在介绍高压焊接试验装置及其对电弧摄像要求的基础上,研制了与管道全位置高压GTAW自动焊机配套的电弧摄像系统,并通过电弧摄像试验证明:该系统可以成功地用于高压环境下管道全位置GTAW自动焊机焊接过程监视。

俄罗斯专家考察成都熊谷加世电器有限公司

2015年3月31日,俄罗斯专家一行6人到访成都熊谷加世电器有限公司,这是对熊谷公司的第二次考察。此行的目的是按俄方管理流程,对熊谷公司生产现场以及产品进行考察,为产品出口做相关准备。期间,俄罗斯客人参观了熊谷公司的技术实验室、自动焊机事业部实验车间、驱动式焊机事业部，观看了管道半自动焊机的焊接演示、管道全自动焊机及懈罐焊接系统的焊接演示、驱动式焊机的焊接演示，并在31日下午前往川油建焊工培训中心观看了熊谷公司管道自动焊机的现场使用情况。

专利信息

本实用新型专利涉及一种管道自动焊用焊枪距离自动调节装置，与管道全位置自动焊机配合可实现大中管径长输管线的野外自动化焊接。该装置包括距离传感控制器、步进电机组件、调整组件、焊枪支架、焊枪。其中，步进电机组件包括步进电机、齿轮、丝杠；调整组件包括螺线导轨、防护罩；焊枪包括焊丝。该装置可自动调节焊接过程中焊枪距焊件表面的距离、自动控制焊丝伸长，保证焊接质量，操作简便。