空间离散信息反演3D模型的舰船管道自动对接

针对舰船管路对接过程中的周期长、信息利用率低及精度不高等问题,提出一种空间离散信息反演3D模型的管道自动对接方法.首先,利用双目相机获取须对接管道的图像,从图像中提取管道的空间离散信息,反演生成管道3D模型;然后,结合中间对接管的管路标准和企业生产规范,基于现场管道3D模型反演结果,设计生成中间对接管道模型.通过建立管道2D图像信息与3D图形之间的内在关系,反演现场管道的3D模型,实现管道自动对接.实验验证结果表明:本文方法处理速度可达传统靠模方法的3~6倍,能较好地解决传统靠模方法作业低效率、低精度及安全风险等问题.